Make a Screw-Propelled Vehicle | Test screw-propelled chassis

Screw-propelled vehicle, sounds cool, right?
I assemble the platform for testing screw-propelled chassis in order to check the possibility of using it in any winter robotics projects.
I know, I got carried away a little and stylized it as a Soviet screw-propelled vehicle.
So, it turned out quite funny, although not without flaws, of course.
Well, check the video for more details.
ATTENTION: This prototype is very crude and it still has a lot of shortcomings. But, if someone wants to create it, it's better to take them into account right away.
1) The platform often sinks in fresh snow due to its heavy weight. To solve this, it's worth increasing the diameter of the screws.
2) Motors are very weak for this platform. It's worth replacing them with more powerful ones.
stl-files: www.thingiverse.com/thing:520...
code: github.com/TrashRobotics/Scre...
Main parts
- Arduino pro mini;
- 2 x 18650 batteries and battery box for them;
- toggle switch KCD-11;
- L298N motor driver;
- yellow arduino TT gearmotors;
- HW-517 or other transistor switch;
- HC-06 bluetooth module (optional);
- KY-022 IR receiver and remote control for it;
- piece of plywood 305x170x6 mm.
00:00 Intoduction
01:32 Assembly
03:53 Electronics
05:31 Project's repository
05:55 Tests
07:18 Conclusion

[@user-xg7mf6mf3s]

Как игрушка просто огонь, внешка на высоте. Даже просто модельку шнекохода на полке иметь прикольно, а тут еще и действующая, и с управлением. Класс)

[@smartvision722]

Если что то пошло не так можно допечатать и незаконченое изделие. Как это делается: берется штангель измеряется высота недопечатаной детали. Далее открываешь элементарным блокнотом и ли вордпадом(лучше им) и удалешь все команды до строки где z и число. Например: обломился пруток или закончился на высоте 10 мм ровно по штангелю
Ищешь в g коде строку z10.00 и все что до неё все можно удалить только шапку не трогать. Сохранит его обязательно и при запуске на принтере он продолжит печатать именно с того места где закончилась неудачная печать.

[@zasim07]

насколько я помню шнекоход и крабиком гоняет и крутится на месте и шнеки слизывает , и жрет как танк 🤣 я гонял на зилу , мы даже на плитах на складе геодезов разворачивались ,хотя нам можно было только крабиком гонять

[@user-ow8qp9ds5t]

можно еще 2 шнека добавить, тогда он сможет ехать во все направления (боком вправо или лево).

[@ppryanik2037]

Если добавить сзади ещё одно такое же шасси но зеркально (на каждом борту будет и правосторонний и левосторонний шнеки), можно будет решить проблему с возможностью поворота, увеличить область давления и добавить мощности. Ну и сместить центр массы ближе к центру. Проект супер. Для гладких поверхностей можно поменять шнеки на колеса Илона, принцип работы у них со шнеками схожий.

[@trashrobotics]

Да, видел большие шнекоходы с подобным устройством, выглядели прикольно :)

[@user-ue8bv9jr1w]

Давай шнекоход 2.0. Очень интересно

[@dev-workshop]

Спасибо, за видео и за работу! Надеюсь, что твой канал продолжит радовать зрителей!

[@mykniaz]

Приветствую! Спасибо за видео! Шнеки я бы засунул на время в банку с ацетоном. В данном конкретном случае, гладкость поверхности влияет на ходовые качества)

[@volervagashim]

По морозу - использовать LiFePO4 аккумуляторы (шире диапазон рабочих температур), добавить термодатчик и обогрев (если прям оооочень хочется на морозе именно гонять). Ну и теплоизоляция. В целом, если и моторчики помощнее будут, и работать ими активнее, то теплоизоляции с самонагревом в процессе разрядки должно хватить.

[@zakrytikzuk]

С пульта!!!! Афигеть

[@user-negoda_2019]

я тоже отказываюсь работать в мороз в огромной куртке, по этому я прошил ветровку медной проволокой. И все (ага, щас, плоти за элэктричество и тащи с собой огроменный свинцовый аккум

[@user-zw8kf2wy6t]

Шикарно

[@Mr_Alex_K]

Классно!)

[@user-up6yw9ns7h]

огонь!

[@ne_umnepatop]

Скажите, пожалуйста, сколько весили шнеки, сама конструкция без них

[@user-yi2sw9wi1s]

Отдай Китайцам - доведут до ума и в серию пустят как игрушку на р/у

[@user-ku2ok7pd7s]

Можно для обогрева аккумуляторов использовать резисторы

[@dwecompany2329]

Очен интересно

[@DragonUNDFly]

нужна лыжа по центру. тогда он тонуть не будет.

[@MG-rn8kx]

лайк за диваноход

[@Blietman]

вроде ж у меги есть функция продолжения печати после отключения питания

[@trashrobotics]

неожиданно и приятно) Надо потестить, а то я через штангенциркуль и g-код последний раз восстанавливал

[@Blietman]

@@trashrobotics Легких путей не ищем)

[@Ivan_sev]

Стоп, у тебя 2 шаси, машина не может повернуться если одна сторона будет вперёд, а другая назад?

[@trashrobotics]

Не, она так боком поедет) Как крабик. Для того, чтоб она на месте поворачивала еще два шнека надо добавить.

[@RUSSIANxBEAR]

lifepo4 аккумуляторы преемлемо себя на морозе показывают

[@user-tl4ol4ms4b]

А почему один шнек глянцевый а второй матовый

[@trashrobotics]

PLA пластик от разных производителей, но печатался при одинаковых параметрах. Мб беда с температурными режимами, т.к. там не целый шнек матовый. Он на половину глянцевый, наполовину матовый. Принтером своим недавно пользуюсь, еще тестирую разные пластики.

[@Shuxrat_Zokirov]

1 like

[@sambhyman]

В воде не пытался тестить?

[@trashrobotics]

Тяжеловат будет, думаю. Я в то время с перебором пытался сделать детали печатные жесче, поэтому они тяжеловатыми выходили. А так, если увеличить объем шнеков, чуть облегчить всю конструкцию и поставить моторы помощнее, то думаю поплывет)

[@user-ff7co4py6s]

ФанЕры, а не фанЭры!!