ATCrawler | GPS Navigation with Ardupilot for Heavy Duty Robot

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 28 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 13

  • @fra5715
    @fra5715 7 หลายเดือนก่อน

    Yes, finally. Thank you for the video on PWM control with your ATCrawler

  • @RC_Ira
    @RC_Ira 7 หลายเดือนก่อน

    Amazing robot crawler!❤ Thanks for your help 🎉😊

  • @TheRainHarvester
    @TheRainHarvester 7 หลายเดือนก่อน +1

    The swiss guy with the accent released a video with 1cm gps.
    He said 30m is the resolution without a base station i think.
    How did you get enough gps resolution?

    • @stepbystep-robotics6881
      @stepbystep-robotics6881  7 หลายเดือนก่อน

      Hi, I was using NTRIP for base station, so my GPS resolution is around ~10cm because my GPS status is only RTK Float, rarely RTK Fixed.
      If I setup local base station, that would be much precise.

  • @FP3DStudio
    @FP3DStudio 7 หลายเดือนก่อน +1

    Hi! Congratulatins for the project. I can't find the output specs of driver. Which voltage and current motor max can drive?

    • @stepbystep-robotics6881
      @stepbystep-robotics6881  7 หลายเดือนก่อน +1

      Hi, sorry for lack of explaination of specs information.
      The motor driver could operate from 3s to 6s batteries, but highly recommended to use with 5s or 6s (18V to 24V).
      The peak current is 100A, so it depends on how much voltage supplying the current drawn would be different, so the higher voltage is better.

    • @FP3DStudio
      @FP3DStudio 7 หลายเดือนก่อน

      @@stepbystep-robotics6881 Thanks for explanation! 🙂

  • @garfigarfi-i9g
    @garfigarfi-i9g 5 หลายเดือนก่อน +1

    Hay distribuidor en España para comprar la placa ATMotorDriver 100A Two-Channels
    ?.

    • @stepbystep-robotics6881
      @stepbystep-robotics6881  5 หลายเดือนก่อน

      You can order it from attraclab-shop.com/product/atmotordriver-100a-2-channels-v-9-0/

  • @swfreeD
    @swfreeD 4 หลายเดือนก่อน

    where can i get these smaller track rollers from which extends the track length? on my rover i am quite limited by the default track wheel size. is it a 3d printed part or a commercial product?

  • @garfigarfi-i9g
    @garfigarfi-i9g 5 หลายเดือนก่อน

    Que sistema conectas a tu placa ROS ( gps , antenas telemetria, Utilizas un Pixhawk o es otro tipo de hardware el que utilizas para la conduccion Autonomo del robot ?.
    Yo utilizo controlador de Cytron MDDS30A es tambien compatible ?.
    Me gustaria tuvieras distribuidor en España o Europa si mas adelante lo tienes previsto me alegrare lo comuniques ya que muchos fuera Europa es un problema aqui el tema de aduanas y aranceles no saber exacto el total de lo que puede costar la compra hasta llegar a casa !.

  • @xyzheng9672
    @xyzheng9672 7 หลายเดือนก่อน

    Really like your content! would like to collab with you and just wondering the best way to reach you, thanks! Sienna from PCBWay😆

    • @stepbystep-robotics6881
      @stepbystep-robotics6881  7 หลายเดือนก่อน

      Hi Sienna, I am glad to collab with PCBWay, I have seen many of your sponsor videos.
      Please contact me by rasheed.kit@attraclab.com , I am looking forward.