Вроде на таких сервах делают геймерские кресла, которые во время игры трясутся и наклоняются под весом игрока и оборудования свыше 100кг. Подкидывают игрока не хило на этом кресле в вертикальном направлении.
нагрузки в 30 кг там нет для серво)) нагрузка на ШВП минимальна учитывая ее свойство передачи моментов черед ряд шариков, другое дело было бы с обычной трапециидаьльной резбой или зубчатой рейкой, там нагрузка на вал движка на порядок выше. ШВП РУЛИТ. НУ а всю массу то что? правильно, всю массу на себе держат каретки и рельсы)
Сумашедшая разница жаль что вы сравниваете шаговик 3а на 24 Вольта с мощностью 200 ват!! Конечно разница будет.+ Серва имеет большой пиковый момент перегрузки, а шаговик наверное от бп запитан. Так вот результат не очень, однако поставьте шаговик с соответствующей мощностью и моментом к Серве, обеспечьте возможность питания шаговика как на старых больших чпу (блок кислотных АКБ которые дадут пиковый ток сумасшедший кратковременно) и тогда вы расстроитесь из за того что в движении вы разницы и не заметите. Смысл только в наличии обратной связи!!!
конечно же пропуски могут быть, банально портал упрется в непреодолимое препятствие. но у сервы есть обратная связь. при пропуске шага она старается исправить ситуацию делает доп шаги, увеличивает ток и тд.
на очень много)) зависит от фирмы и продавца, самое интересеное, что разница между 200Вт сервом и 750 Вт сервом минимальна по сути, отличается на процентов 20. поэтому 200 -400-600-750 ватт вы берете уже чисто под то, хватит ли момента. а цена на эти мощности почти одинакова. НУ а разница с шаговиками примерно от 4 кратной цены до 10 кратной)
Общался с одним человеком который уверен что у шд ускорение лучше чем у сер при одинаковой мощности🤣 а сервы по его мнению фигня)! Я тоже снял видосик демонстрирующий что могут сервы. У меня 200килограмовый станок начал преодолевать гравитацию 😂 Я ограничил скорость а то для механики не хорошо консистентную смазку с швп разбрасывает))
Сервоусилителем это называлось раньше, т.к. датчики позиции был аналоговыми. Их задача была усилить ошибку (напряжение или ток) позиционера и уставки до значений необходимых для вращения мотора. Оттого и усилитель. Сейчас датчики позиции цифровые как и обработка сигнала вплоть до обмоток мотора. Так что нынче это называется на ссех языках драйвером
а что вы там нового хотите увидеть. есть фреза и материал, для них есть нормальный диапазон подачи и скорости шпинделя. обычные шаговые с такими скоростями более чем справятся. тут все понты в скорости холостого хода. ну и отсутсвие пропуска шагов.
@@deltafox241 к сожалению у сигмы второй есть болячка (плохо закреплены обойма ротора на валу) при таких ускорениях-торможениях может быстро сорвать с вала (сначала будет расколбас на удержании из за смещения обоймы относительно энкодера, ну а дальше ХУЖЕ ) Эта хронь для всех вторых сигм так что поаккуратнее с тестами =)
@@deltafox241 тогда повезло! так как я уже штук 10 восстанавливал с одно и той же болячкой! у кого то это проявляется рано или поздно а у других не проявляется вовсе! но слабое место есть на всех сигмах 2
Бес полезные такие скоростя у меня тоже оди из чпу на серво. Режу постоянно 3д, максимальная скорость что я резал это 5м и то резьба выходит очень грязно много ворса и поклеваная фрезой. Да и механика таких скоросте не выдержит гайки на швп будеш меня каждую неделю.
Что-то звук у станка какой-то поганый...
такое ощущение что для шаговика частота степа больше возможностей драйвера, что он так захлебывается.
дело в моторах. У шаговиков на таких скоростях полюса не успевают перемагничиваться. От этого падает момент.
страшно смотреть на такие скоростя))))
У меня станок так дико гремел когда на шаговиках делитель шага стоял на 1 к 1. Не знаю как на сервах, но тебе надо с этим что-то делать
Здравствуйте, подскажите как Вы рассчитывали для Mach3 значение Stepsper (число импульсов на мм) у Вас в настройках стоит 256.
Вроде на таких сервах делают геймерские кресла, которые во время игры трясутся и наклоняются под весом игрока и оборудования свыше 100кг. Подкидывают игрока не хило на этом кресле в вертикальном направлении.
Максим, добрый день. Можно ваш мейл? Хочу небольшую консультацию по управлению сервомотором через сервопак. Спасибо
Добрый день. Сервопривод два двигателя по 200 Вт какой крутящий момент ? подскажите пожалуйста
Супер, а какие швп у вас применены?
нагрузки в 30 кг там нет для серво)) нагрузка на ШВП минимальна учитывая ее свойство передачи моментов черед ряд шариков, другое дело было бы с обычной трапециидаьльной резбой или зубчатой рейкой, там нагрузка на вал движка на порядок выше. ШВП РУЛИТ. НУ а всю массу то что? правильно, всю массу на себе держат каретки и рельсы)
Почему шумный такой?
Сумашедшая разница жаль что вы сравниваете шаговик 3а на 24 Вольта с мощностью 200 ват!! Конечно разница будет.+ Серва имеет большой пиковый момент перегрузки, а шаговик наверное от бп запитан. Так вот результат не очень, однако поставьте шаговик с соответствующей мощностью и моментом к Серве, обеспечьте возможность питания шаговика как на старых больших чпу (блок кислотных АКБ которые дадут пиковый ток сумасшедший кратковременно) и тогда вы расстроитесь из за того что в движении вы разницы и не заметите. Смысл только в наличии обратной связи!!!
вообще то там 48 вольт т.е. практически 150 Вт. можно шаговик еще напрямую к АЭС подключить
Это в том случае когда у меня портал весит 150 кг два мотора редукторы 1 к 5
Максим, здравствуйте. У вас на портале две сервы? Как они управляются? Сигнал степ подаётся с одного канала?
Здравствуйте, нет сервы управляются по разным каналам, иначе не получится выравнивание по датчикам
А пропуски шагов во время обработки УП не случилось? Спосибо.
А пропусков шагов на сервак быть не может
конечно же пропуски могут быть, банально портал упрется в непреодолимое препятствие.
но у сервы есть обратная связь. при пропуске шага она старается исправить ситуацию делает доп шаги, увеличивает ток и тд.
Насколько дороже сервопривод с драйверами чем шаговик с драйверами вцелом?
на очень много)) зависит от фирмы и продавца, самое интересеное, что разница между 200Вт сервом и 750 Вт сервом минимальна по сути, отличается на процентов 20. поэтому 200 -400-600-750 ватт вы берете уже чисто под то, хватит ли момента. а цена на эти мощности почти одинакова. НУ а разница с шаговиками примерно от 4 кратной цены до 10 кратной)
Общался с одним человеком который уверен что у шд ускорение лучше чем у сер при одинаковой мощности🤣 а сервы по его мнению фигня)! Я тоже снял видосик демонстрирующий что могут сервы. У меня 200килограмовый станок начал преодолевать гравитацию 😂 Я ограничил скорость а то для механики не хорошо консистентную смазку с швп разбрасывает))
Дружище У меня портал движется 500 мм в секунду на Немо 34 8,5 н шаговый серводвигатель
Пол метра в секунду ? На рейках небось
@@deltafox241 да
Какой шаг у швп?
5 мм
Серво усилитель.(для Серво моторов)
Драйвер (для шаговых моторов)
Сервоусилителем это называлось раньше, т.к. датчики позиции был аналоговыми. Их задача была усилить ошибку (напряжение или ток) позиционера и уставки до значений необходимых для вращения мотора. Оттого и усилитель. Сейчас датчики позиции цифровые как и обработка сигнала вплоть до обмоток мотора. Так что нынче это называется на ссех языках драйвером
А зачем всё это нужно?
Добрый день снимите как вы фразируете
Икону ( 3D ) фрезеровку .
На каких скоростях с какой подачей и желательно 0,25 фрезой .
а что вы там нового хотите увидеть. есть фреза и материал, для них есть нормальный диапазон подачи и скорости шпинделя.
обычные шаговые с такими скоростями более чем справятся.
тут все понты в скорости холостого хода. ну и отсутсвие пропуска шагов.
@@silentage6310 ну и не греются сервы как шаговики при долгой работе.
К сожалению кроме модели драйвера шаговика больше никаких моделей понять не получилось. Скорости.... ДИКИЕ!...
модель серв yaskawa sgdm -200 ,
@@deltafox241 к сожалению у сигмы второй есть болячка (плохо закреплены обойма ротора на валу)
при таких ускорениях-торможениях может быстро сорвать с вала (сначала будет расколбас на удержании из за смещения обоймы относительно энкодера, ну а дальше ХУЖЕ )
Эта хронь для всех вторых сигм
так что поаккуратнее с тестами =)
@@X-Shadow уже 3 года работают в таком режиме - полет нормальный , тьфу, тьфу, тьфу =))
@@deltafox241 тогда повезло! так как я уже штук 10 восстанавливал с одно и той же болячкой! у кого то это проявляется рано или поздно а у других не проявляется вовсе! но слабое место есть на всех сигмах 2
Бес полезные такие скоростя у меня тоже оди из чпу на серво. Режу постоянно 3д, максимальная скорость что я резал это 5м и то резьба выходит очень грязно много ворса и поклеваная фрезой. Да и механика таких скоросте не выдержит гайки на швп будеш меня каждую неделю.