Первый выезд в ГРЯЗЬ. Offroad на мини Пиксель. Вася-Электрон 2
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 1 ต.ค. 2024
- КОНТАКТЫ:
почта для рекламных предложений: starfactory@auth.media
почта для всего остального: star.factory.channel@gmail.com
телеграмм: t.me/StarFacto...
discord: / discord
#DIY #технологии #электромобиль
Антон, севшие батарейки дают понять, что раме необходимо добавить алгоритм контроля связи. Как только связь пропадает, тележка должна максимально аккуратно и быстро остановиться, чтобы не задавить своего создателя во время тестов.
Это называется Fail safe, остановить моторы и затормозить.
Fail-Safe не гарантирует 100% безопасность. Если процессор в приёмнике зависнет или взглючит - результат может быть трагический. Такие системы применять запрещено. Должна быть многоканальная, независимая система контроля вменяемости управления.
@@alexdobroff5v А если многоканальная независимая система зависнет?
@@ПавелПавлов-я7и надо как у гузовиков тормоза. в покое прижаты, при работе оттягиваются. все заглохло - блокировка
Да тут вопрос в самом исполнении. Если методические рекомендации, есть нормативы.
ГОСТ-Р ИСО 26262 и ГОСТ-Р ИСО 16949 для этого придумали. Но можно и взять авиационный вариант с КТ-178, КТ-254, AS-9100.
Много чего нужно учитывать. И всякие "многоканальности", это всего-лишь один подход, и один аспект.
Я бы лучше сделал это в варианте противооткатной системы, чтобы ТС не могло откатиться назад, если включена передняя скорость и пропала связь.
И я бы записал другую систему, чтобы при пропадании связи транспортное средство продолжало подавать ту же мощность на двигатели, в то же направление, с медленным снижением. А как запрограммировать и в каком блоке, это уже технические подробности.
Без имитатора веса кузова и пилота все эти испытания бесполезны. Под весом подвеска совсем до другому будет себя вести.
Хотел написать тоже самое)))Пустая суета🙂
Я так не считаю, испытания нужны на каждом этапе постройки чтобы выявить недочеты заранее
@@StrF ошибочное утверждение. Сразу вспоминается история про кота которому нечем заняться...
@@12345kusya это лишь ваше мнение…
@@StrF как я понял, Вы выявили сразу несколько "недочётов" / векторов дороботки авто проведя это испытание. Так что это точно не зря сделано.
1) для преодоления препятствий в виде грязи и луж необходим некий контроллер вращения каждого колеса - ESP
2) если машина управлялась с пульта и этот пульт теряется из виду, то она превращается в вагонетку, которую не остановить просто так. Она уже сейчас обладает достаточной массой, чтобы скатившись с горки нанести травмы - нужна какая-то защита, чтобы тормоза/рекуперация включались на полную для остановки и только тумблером на тележке можно снять эту защиту (временно на этапе испытаний или на постоянной основе)
3) двигатель для тормозов почему-то перегревается - нужно проверять
Думаю, что для полного анализа тележку нужно нагрузить до того веса, который планируется с кузовом водителем и пассажиром.
и плюс груз порядка 100 килограмм
Бессмысленные тесты. Рама не нагружена кузовом.
Сначала тестируют так, а потом уже в нагруженном состоянии, чего непонятного-то ???
Машинка создается по шагам, собрал раму - нагрузил, испытал, собрал электрику - испытал.
А если сразу все собрать и испытывать, то потом еще разбирать и переделывать приходится.
Смысл в том что без нагрузки можно выявить недостатки, наверняка будет ещё много тестов.
@@Олег-ш2у2б а с нагрузкой нельзя что-ли
Козлик прыгающий 😂😂😂
На скорости 50+ так подпрыгнит что улитит на встречку или в дерево...
Ну лишь бы ролик заснять и рекламу прогнать) а чего там неважно 😂
Переживаю за отношения Юли и Васи больше чем за свои. Геннадий предприимчивый мужчина, держит 2 кофейни и пекарню
Более наглядно сказать не получиться
О ком речь?
@@ЯестьДруг-б4пРечь идёт о дорожках с микрухами)
@@ЯестьДруг-б4п Ответ в видео :)
ещё есть Генадий -который окончательно испортит Юлю.
Антон просто воплотил детскую мечту многих, сделал огромную машинку на радио управлении))
Примерно так все электро-платформы и тестят)
Авто, которые сразу проектируются под электротягу очень часто и представляют из себя вот такую тележку, на которую натягивают кузов.
И их так и тестят, с пультика)
Я не понял почему он VAлю называет Юлей
Гадание по трассировке печатной платы. хахахаха Юлю с Геннадием на этой неделе ждет жаркая, но короткая интрижка)))))))))))
При этом тот кто обеспечивае Геннадия и Юлю очень сильно пострадает😂
Как же это знакомо, когда думаешь, что дело в чем-то серьёзном, а нужно просто "поменять батарейки")
Лично я считаю, что правильно всё проверять по кусочкам. Если сейчас проверить систему и она работает, а когда дадут нагрузку в виде кузова и водителя - проблема явно не в первой системе (и не в человеке, очевидно, значит, в кузове). Такое было бы возможно, если бы машина была многотонная, тогда просто реально двигатель мог не вытаскивать вес кузова, а когда машина лёгенькая (200 кг днище (простите, я не знаю ваших автомобольных терминов, я вообще в машинах не разбираюсь), 20 кг кузов (потому что он из пластика печатается) и 80 кг водителя), то тут важно проводить тес и с нагрузкой, и без нагрузки.
Этот комментарий я пишу больше для тех, кто пишет, что этот тест без нагрузки бессмысленный. Я сам программист и придерживаюсь методологии, что всё нужно проверять сразу, а не когда будет проделано много работы. Так проще отыскивать ошибки. Да и автор работает со своей коммандой программистов и инженеров, которые лучше в этом всём разбираются, чем мы, комментаторы.
Выгул большой радиоуправляемой машинки
Васе-электрону можно посоветовать перейти на моно звук
Рассказ про Васю и остальных героев очень увлекательный, а главное что как автор это рассказывает. Ждём дальнейшего развития!))) событий!
Толку от теста по бездорожья,вес салона и человека показатели изменятся сейчас он слишком лёгкий
! Обращаюсь к автору ! Контроллеры двигателей при движении по сложной трассе нужно установить в режим постоянной частоты вращения. Это позволяет избежать пробуксовки и увеличивает момент силы на колёсах с зацепом. Такой себе аналог блокировки дифференциала, только электронный... Мне кажется это отличное решение. Ещё очень интересно, как решён вопрос с разной длинной дуги при повороте? Именно для решения этого вопроса, насколько я знаю, был изобретён механический дифференциал... Предполагаю, что это решается работой колёс в режиме постоянной мощности, но в режиме постоянной частоты можно привязать скорость каждого колеса к углу поворота колеса. Это будет аналогично работе механического дифференциала, уменьшит радиус разворота и в целом так правильно... Кому из зрителей тоже интересно - лайк на комментарий! Очень хочу знать мнение автора ролика.
А чтобы не разуваться можно веревку было привязать. Если застрянет взял да поннул как собаку бестолковую ))))
-Фу Пиксель! Фу!
Блииин, надо было подождать выхода всего сезона про Юлю и Васю, а потом за раз посмотреть!
Не совсем понимаю смысла таких испытаний. Хотя бы 4 мешка цемента надо было на него положить.
И ОБМОТАТЬ СКОТЧЕМ ОТ ГРЯЗИ
Эх, скорее бы уже увидеть кузов полностью собранный
18:04 Неверное объяснение. Амплитуда синусоиды 220 AC не 220+220=440V, а корень из двух умножить на 220 = 311V.
Вот-вот.. Если этот "анжинер" не знает такие простые вещи, то возникает вопрос о его профпригодности...
Чтобы схемы в цифре делать нужны другие знания.
Но я не понял, зачем он сказал, что дорожки на 2 стороне платы надо делать короткими? Какая разница
@@LiOPSIK_220 В том то и дело. Земля общая для VA и VD, а значит должна быть максимально короткой и широкой, потому что через нее потекут токи от VA и V и при такой разводке ВСЕ радипомехи из V пойдут на VA за сцет падения напряжения на GND :)
И не 220, а 230 уже лет 15 ГОСТ
@@ВикторГиль-ф2ф
И какая разница с какой стороны платы она будет?
Рубрика Вася мне очень понравилась, самому бы хотелось попробовать провести всех Вась до кабинетов )
Антон, это очень круто. Спасибо за выпуск, хоть и рекламный (проект должен себя как-то окупать хотя бы частично). Привет электронщикам, вы молодцы!
Мне кажется, что пневмо-подвеске требуются датчики уровня ............ По крайней мере на период тестов и обкатки, чтоб точнее понимать что с ней происходит и какие изменения в настройках необходимо произвести. А высказывания типа, вроде я перекачал подвеску, это какой-то гараж 54 а не STAR FACTORY)))))))). Без обид, но тест максимально не информативный. Так покатать радиоуправляемую машинку с другом в классную погоду, согласен, а почему-бы и нет.
В грязь? Это ошибка 😱 он еще не готов для грязи
Блин, ну не нагруженный аппарат вообще не интересно смотреть ! Толку то катать туду сюда просто тележку , попробуй кресло поставить сверху и сам сесть и проехать, а по поводу пульта у тебя сейчас нет ни фар ни поворотников ни сигнала , по факту гас, тормоз, задний ход и подвеска, легко укдадиться в простой джойстик с колёсиком для тестов самое то
Самое главное - тачка легкая и из говен ее реально может вытолкнуть один человек, даже за рулем никто не должен сидеть))
Зачем лезть в говна на чём-то мощностью 6 лошадиных сил?
Бессмысленный выпуск. Особенно концовка
А реклама?!?)))
сделай свой, а мы оценим
"Юля и Вася не должны встретится: от этого пострадают все!)))))
Кому интересно дорожки самому прокладывать? Покажите мне такого любителя извращений. Автоматическая трассировка, не, не слышал.
Совершенно точно при исчезновении связи тележка не должна скатываться назад...
Ладно, прощаем за такой выпуск!👌
24:09 Это просто обычный ПОДЗЕМНЫЙ переход! Что тут непонятного?)))
Вася походу на моцыке гоняет, а Юля любит пешком ходить своими красивыми ножками!
Васе и Юле очень бы помогло знакомство с видео "Земля в печатных платах. Тренинг Рика Хартли"
Предлагаю сделать рубрику про Васю постоянный.👍
Лайк авансом, неделю смотрю, посмотрел кучу видосов, автору респект.
хочу продолжение где Вася испортил Юлю )))
Намучаетесь Вы с этой рамой, она без нагрузки винтом идёт, то ли будет под кузовом. С учётом, что это люминий, а не железий, она будет гнуться, а не пружинить. 🤷♂
Блин, а я думал, что мне одному показалось, что рама как желе. Кузов, конечно, должен жесткости предать, но вот на сколько... Шляпа вообщем. Роман верно сказал - складская тележка мешки по цеху возить, но опять же, есть уже более интересные и перспективные варианты от российских коллег.
Рама на кручение слабенькая. Из за этого кузов будет страдать. Ну и может сама рама устанет через какое-то время.
17:09 тут начинается самая интересная часть видео, можно сразу перематывать сюда
Спасибо большое за видео! Как всегда интересно! С нетерпением ждём завершения проекта.
Кто-нибудь знает будут ли в этом году гонки в Казахстане?
😢не будет их
Кстати рамк изгибается, кузов не порвет?
Не понимаю, зачем проводить такие испытания без кузова. Результаты будут другие. А когда водитель сядет и груз положит, будет совсем не то, что сейчас намерили
Я бы на его месте тоже проверил все, во-первых легче будет что то исправить пока кузова нет, на прошлых испытаниях очень серьёзная поломка была, я бы даже больше испытаний сделал. Во вторых на его месте у меня бы тоже руки чесались скорее покататься
ЗНАТЬ КАК ПОВЕДЕТ ОБЛЕГЧЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬ
либо можно было бы сварить стул, прикрепить его кое-как к раме
была бы нагрузка, так еще и интереснее было бы тестировать
Какие-то покатушки на электротележке, это уже было, не интересно
Вася-Электрон от бога ,пока я травлю с однослойном текстолитом используя перемычку(мост через Васю) . Отличный выпуск
Предлагаю идею для следующего проекта - off-road электро котлету
Я уже вижу эту картину, когда придётся по болоту кидать провода от генератора для подзарядки 😂
@@dachinvovaа не проще сразу загрузить на борт маленький генератор, заменив им половину батарей.
обороты на колесе возрастают обосновано - оно вывешивается из-за того, что сама конструкция не имеет никакой нагрузки.
подвеска не отрабатывает должным образом по той же причине. Будь телега нагружена хотя бы до расчетной не снаряженной массы, Вы бы удивились.
Тоже самое касается прокручиванию в грязи, не хватает давления (веса) на покрышках для выдавливания воды.
Антон, Вы настоящий Инженер с офигенной командой, я уверен что скоро вы выкатите на тест собранный аппарат, который Вас удивит в тех же условиях))
Спасибо. Я имел ввиду что обороты возрастают необоснованно относительно прикладываемой мощности. То есть как пример: не должны обороты колеса вырасти с 5% до 100% за секунду при прикладывании мощности всего в 10%. Контроллер может это отслеживать
Вася электрон, можно сделать прям цикол серий )))
Очень нравится )))
Это не тест ,а просто баловство. Хотя возможно так ещё больше проблем всплывет (и нормальные тормоза)
Есть программы с автоматической трассировкой дорожек, в том числе для многослойный плат. И нечего это делать вручную, представляя это как игру электрончиков с человеческими именами... Вы серьёзно?
Вам нужно было его его нагрузить до снаряжённой массы.
+100500
Уровень доступности материала Васи потрясающий
Заметил что раму скручивает при диагональном вывешивании, надеюсь при установке кузова он возьмет скручивающий момент на себя.
Дадите тайминг?
@@mqqqbbb 9:26 - 9:28 при ударе колеса о камень на повороте. Или это fps смены кадра... Извините но меня смущает рама, как у песочных часов, где в самом слабом месте самая опасная начинка. Зачем люди придумали монокок? - непонятно.
Дело не в Васе, и даже не в Гене. Проблема в Юле, она не получила должного воспитания, в семье с однополыми родителями, мамой и бабушкой. И теперь не способна на продуктивное построение семью. Вот и трескает от горя круасаны в дорогих кофейнях. А когда заводит отношения, без штанов не то, что Вася остаётся, но даже успешный предприниматель Гена.
Вот увидите позже, Юля это отрава, от нее вся плата прогорит!😂
Вообщем крутой гайд по тому чтобы никому не с кем не пересекаться и делать своё дело
Вот вы все пристали, ну собраный был бы кузов и вылезли недочеты, пришлось бы все разбирать. Сейчас это испытания платыормы, а не полноценного автомобиля
За Геннадия прям обидно стало, как же он без Юлии то....
@@denisschebarov5565 Геннадий всех тащит на землю
Примотай стул на скотч, чтобы тест-драйв был интереснее)))
Я за табурет
Васян конечно молодец но после 3 секунд моно в левом ухе нахрен вырубил!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! не возможно такое слушать! моно звук можно превратить в стерео!
Omad zo'r
на сликах в оффроуд
МОЩНО
Попробуй найти механизм привода автоматического ручника от Citron c4 Grand Picasso.
Hi, BLDC motor controllers have two different algorithms - open loop and closed loop control. When you drive off-road you just switch to closed loop control.
11:39,Ой,roвнo pacвхаленное застряло.надо 6ыло молитвочку прочитать
Юли Васи кофе...ты электротехническим языком объясняй...бабла у тебя много а исполнение так себе факап с батарейками в пульте...тесты он делает. Это первое что необходимо проверить.
Тесла построил свой элмобиль на БТГ, заказав на заводе установку на кузов свой, мощного электродвигателя промышленного или от метро, и, соорудив БТГ коробочку питания элмобиля, носился на нёи бесшума, быстрее 100кмч, не заряжаясь и не тратя бензин, за что газета Ньюёрк Таймс высказала предположение обвиняя Теслу в колдовстве и черной магии, он обидевшись разобрал авто и точка...
18:04 не так нарисовал картинку в попыхах
VAC это не "синус от -220 до +220вольт ", а 141%-тно большее значение(*√2),
и ≈220вольтовый синус надо рисовать от -310v до +310v мгновенных вольт
тоесть на контакте фазы в 220VACшной розетке, относительно нуля и примерно такойже земли - синус 220.0[Vac], тоесть среднеквадратичных среднемощностных, действующих на нереактивный резистор вольт]=
220[Vac]*sqrt(2)*sin(2*Pi[Рад]*50[Гц]*t[с]) = sin(....t) * (141%220Vac)= 310V * sin(...t)
что есть синус, размахом от -310в мгновенного, нижний горб-полупериод-холм синусоиды,
до + 310в мгновеного,на вершине синусомды, контакт(провод) нулевой("ноль") - заземлён где-то недалеко был, условно ноль это земля силовая, но на конце тонкого длинного провода удлиннителя, при кз на дальней розетёё , средняя точка резисторного делителя возникает, между фазой и нулём розетки,... фаза 110в... и на нуле оноже в дальней иохетпг, тоесть нагрузка провода друг к другу притягивает, призакорачивает можно сказать, изза чего ноль, везде по возможности заземляемый, стоит ещё проводом его протянуть к сосду к кипятильнику его, и у него уже не земля, а скажем 10вольт перменки на нулевом контакте розетки если нагруженна утюгом, проявляется,и желательно зазелить снова ноль у него в огороде, -кольцом- треугольником арматур в землю чбит и чкловек как вторая обкладка конденсатора с землёй ртдельъногоц
Купи в пульт 2 литийионных аккума AA, и две заглушки, проблем не будет, у батареек напряжение быстро просаживается, дистанция управления увеличится в раза 2 минимум.
Очень нравится....подсознательно всегда хотел воплотить такое же в жизнь. Но у меня всегда возникает вопрос, а нельзя ли было сделать бокс под батарею больше...
Можно, но больше батарей = больше вес = больше потребление и дольше зарядка. Насколько я помню, для пикселя планировали солнечные панели поставить, а если емкость увеличить то этой солнечной панели хватит максимум кипятильник запитать)
Не тесты а херня. Только тачку засрал. Надо нагрузить гирями килограмм 200-300 а потом уже тестировать, шассии легкое сильно
Переживал за отношения Юли и Васи больше, чем за свои!)
Часто приходится разбираться в платах, и как же я ненавижу, когда выводы (переходы) делаются под микросхемами или элементами схемы. Пожалуйста, старайтесь делать так реже. Кстати, на дорогих платах, часто нет переходов под элементами схемы.
😂все мы первые до того как не напишем комментарий 😏
Для грязи надо что бы был очень филигранный способ контролировать вращение колес. Очень желательно что бы обороты вращения контролировались. И подавались одинаково на все колеса. Если какое-то колесо крутится быстрее других, то нужно что бы оно как-то замедлялось.
230В в сети это от -324 до плюс 324В, вооьще-то. В тесте трезфазные двигатели переменного тока, а не постоянного, вот и Тесла.
Жесть...
возьми уже джойстик от PS3 и сделай свое управление такое какое надо. Для пояснения скажу что джойстик будет давать команды радиомодулю на ремне для дальности, либо без него напрямую.
Класс😊 Антон пожалуйста приделай временно кресло от любой машины, сядь в него и снова сделай тест! Это будет интереснее!!!
Как будто я уже видел эти пейзажи у Кости Академика
В Ленобласти очень много похожих мест, а Костя за 10 лет уже всё переездил, мне кажется
Super!
Gazu do otkazu!
Vitashitj dzipom mozno. Zashitnikam sosednevo gosudarstva nado i verh ot gonochnovo.😅
7:04 у электротележки разве может быть "газ"?! И толку в этих типа испытаниях на проходимость, если катается одна голая рама без эквивалента массы нагрузки.
Обязательно програмируйте ЕСП Е-АБС и имитацию блокировки электромоторами
Тест на пешей скорости, без нагрузки, по песку с грязью на асфальтной резине, какой в этом смысл не понятно
За Васю респект!!!)
Так, а что со звуком? Когда пошла схемотехника, звук стал моно. А я в наушниках. Слушать больно.
А зачем эта система стабилизации на авто с 4 независимыми моторами? Просто то колесо, у которого максимальное сцепление, тоже должно крутиться и всё.
Разве что может на высокой скорости как антизанос или типа того, а на бездорожье разницы нет.
По поводу чувствительности аппаратуры в ней можно настроить так называемые расходы и кривые. И она будет как надо.
"Ставим два конденсатора, потому-что женщине нужны две кофейни" - мужик, что ты куришь? У вас там все такие? А я всё думаю: откуда этот "наркоманский" дизайн, дерьмовая электроника и странные методы работы. А оно вон как..
------------------------------
Антон, увольняй их нафиг! Это инженеры ненастоящие, они дипломы в переходе купили!
Уж позанудствую, простите, товарищ. "переменное" не от 220 в плюс до 220 в минус. 220 Вольт -- это "эффективное напряжение" сети. А ОТ и ДО -- пиковое -- от 311 Вольт в плюс до 311 Вольт в минус.
Круто ! В голову приходят несколько программных "блокировок" . 1. Режим "болото", В нем колеса вращаются все с одинаковой скоростью принудительно. 2. Режим "бездорожье",В нем допускается разность скоростей вращения одних колес относительно других не более 5%. То есть контроллер должен постоянно анализировать скорость всех колес и как только 1 колесо вырывается вперёд , то сразу душится по мощность. Чесн говоря даже не знаю, на сколько это реализуемо. не понятно, почему не реализовано рекуперативное торможение
надо было груз на машину привязать мешки с пескомю.
Без полной весовой загрузки нет смысла испытывать платформу. Нужно было хотябы габаритно-весовой макет поставить сверху
Всё идёт по плану, для того они и тесты чтобы выявлять не доработки и сделать машину лучше. До идеала далеко, но дорогу осилит идущий. Всё получится, в этом парне можно не сомневаться.
3:24 используй оба пульт
Каждый на свою функцию
Дифференциал отсутствует, как явление, но можно ведь программную "блокировку" сделать.
Или вообще управлять вращением каждого колеса, в зависимости от нагрузки.
Вася огонь 😂
Делай гибрид с алюминий-воздушными батареями. Будет и дальность и динамика.
11:46 Напомнило момент из фильма "Шакал", где они винтовку на подвесе в лесу тестировали... А теперь,беги😂
Если всё же будет полностью снимаемый кузов, то обязательно должен быть вариант электро квадроцикла, только с другими колёсами)
Кто тебе сказал, что в Тесле постоянное напряжение? Там стоят трёхфазные асинхронные двигатели, обороты регулируются частотой. Все логично.
Жесткость рамы на скручиваение мала, ИМХО. Поскольку она из алюминия, такие деформации быстро ее убьют, т.к. у алюминиевых сплавов предел усталости очень невелик.
почему нельзя поменять распиновку на разъёме для 3,3 V и 3,3 VA местами, и повернуть atmeg-у на 45 градусов (ромбом) кажется так и переходов меньше, и дороги делать удобнее, да и вообще кажется что конденсаторы можно вынести на обратную сторону платы
Нужен режим"бездорожья", в котором скорость вращения каждого колеса задаётся программно: этакая полна блокировка.