夜の警備や巡回をロボットに任せられる？ Automation of security by ArduPilot autonomous robots

「RTK-GNSSでほぼ正確にロボットを自律走行させられるなら、敷地内の巡回に使えるんじゃない？」
…ということで真っ暗な夜に農地の巡回デモビデオを作ってみました。
・過去の自律走行ロボットの動画はこちら↓
「ArduPilotで作る！自律走行ロボット　㊙マニュアル　 第1回　ロボットのパーツ調達編」
• ArduPilotで作る！自律走行ロボット　...
「ArduPilotで作る！自律走行ロボット　㊙マニュアル　 第4回　ルート作成と自律走行編」
• ArduPilotで作る！自律走行ロボット　...
＝＝BGM＆SEに使用した曲について＝＝
DOVA-SYNDROMEよりダウンロード dova-s.jp/

[@_cuborex3542]

夜間のこの手の場所の巡回はほんとに怖い
最近の相談案件であるのは太陽光発電施設の夜間警備ですね　配線やパネル、コントローラーが盗まれるそうなので巡回してもらえるシステムがあればなーという相談をもらいました

[@spreadknowledge]

定点カメラだとカバーしきれない＆死角があるような場所では巡回せざるを得ないので、こういうロボットは農業や太陽光発電施設など屋外の巡回に需要あるなーと思います。
山が近くにある場所だとドロボーだけでなく野生動物除けにも使えそうです。
ネコソギマクンダーを自律化すれば防除と巡回の両方に利用できてセールスポイントになる気がしますね。

[@doudoum0005]

私ならこのロボットを盗みたくなりますね。
難しい問題ですよね。
覆面した犯人に、ロボットを盗まれた場合、どうやって犯人に辿りつくのかを、考えていくことも大事なことだと思います。

[@spreadknowledge]

私も、ロボットそのものが盗まれる危険性があると考えています。
持ち上げられて盗まれそうになったらアラートを上げたりフラッシュをたいて顔写真を記録＆即警察へ送信すればよいですが、覆面はどう対処すべきか悩ましいです。
警備会社や警察の方の知恵をお借りしたいところです。

[@doudoum0005]

やはりセキュリティを考えると、用途や使う地域によって、Lidarなどを付けたり、つける必要性がなかったりとカスタマイズすべきと考えます。
やはり、ロボット作成者は自己責任で、用途や地域性を考えて、自分で作るべきなのだと私は考えます。
このローバーは多くの農業従事者の負担軽減になると私は信じていますので、このような様々な可能性をみつける取り組みを応援したいと思います。

[@spreadknowledge]

@@doudoum0005 そうですね、各自必要に応じて機体を作って運用するのがベストだと思います。必要な機材やマニュアルはこうしてネットで情報収集してロボットを作れる時代になったので、ユーザー側が変わっていく時期なのかと。