Olá Fernando! Obrigado pela atenção mas acho q o foco n era esse da bateria.. dar uma olhadinha nas minhas perguntas anteriores tanto aqui nos comentários como no teu e-mail q vc vai ver quais são as minhas duvidas e com serteza com as sua vasta experiência vai me ajudar muito kara! Valleu amigo abs
Boa Tarde Fernando Galha...belo trabalho, parabéns. Vejo muto conteúdo no TH-cam sobre a APM 2.6 e seus acessórios, mas tenho um grande interesse na APM 3.1. Tenho um projeto em mente e pretendo usa-lá mas não tenho muito conhecimento a respeito da 3.1, se for possível faz vídeos mostrando desde a montagem passando pela configuração e pra finalizar, o voo usando a essa placa controladora.
Maykon, No meu canal do TH-cam, tem todos estes videos, mostrando tudo. A placa APM, por causa dos novos firmware tem dado muito problema de configuracao, eu no seu lugar optaria por uma outra placa tipo Pixhawk. Ela eh mais atual, assim como os novos firmware estao sendo feitos para ela. Abs,
Olá Fernando! Obrigado pela atenção mas acho q o foco n era esse da bateria.. dar uma olhadinha nas minhas perguntas anteriores tanto aqui nos comentários como no teu e-mail q vc vai ver quais são as minhas duvidas e com serteza com as sua vasta experiência vai me ajudar muito kara! Valleu amigo abs
Rafael, Desculpe, mas ja me achei rsrsrsrs Vc esta querendo a minha opiniao sobre a sua configuracao, eh isso? Se for isso claro! Ja tenho ate uma lista pronta com algumas sugestoes, mas aqui eu nao consigo colocar link. Tem que ser por email. Abc,
Fernando, esta me ajudando muito seus videos. Tenho uma duvida, tenho uma APM 2.6 com gps. E estou sem o compass instalado, ja desativei a proteção e consigo armar os motores. Quais as consequências voando assim?
Fernando, estou entrando agora no mundo dos drones e escolhi o Ardupilot por sua "culpa" rsrsr, parabéns pelo seus tutoriais, muito bom mesmo. Seguinte, estou com um ardupilot 2.6 que estou configurando agora, mais apareceu um problema, curiosamente ela não tem nem o chip do compass na placa, mais ela faz o processo de bussola normalmente, quando liga o compass do GPS eles entram em conflito não fazendo a leitura com precisão. minha pergunta, como desativar isso? já tentei de tudo. Obrigado!
Estou deixando um segundo comet pq o outro estava ficando extenso e eu iria embananar tudo.. Fernando como eu ia dizendo depois de pesquisar muito eu estou querendo motar um quad com estas configurações ( "kit dji 450 frame + motor + esc + propelles" aí placa multiwii crius aio pro v2.0 e rádio Turnigy 9x V2 com bateria 3s) eu estou muito errado nessa configuração amigo? Vc teria uma referência melhor e mais em conta?? Hoo amigo conto com tigo, se vc tiver como dar uma força amigo! Valleu abs!
Excelentes vídeos! Bem didáticos! Parabéns Fernando!. Comprei a APM 2.8 e o layout é um pouco diferente e não consegui encontrar o jumper para desabilitar o GPS interno. Pode me ajudar? Obrigado!
+Fernando Galha Obrigado Fernando! Consegui descobrir em um vídeo italiano que a 2.8 já vem com jumper de fácil configuração, próximo ao conector do GPS.
oi tudo bem gostaria de te perguntar já comprei 3 apm 2.6 e nas 3 aparece a mesagem compasso ruim quando vou calibrar ele não faz a rotacao sabe o que pode ser
Boa noite Fernando! Adoro seu vídeos e venho assistindo muito! Fernando eu ja venho pesquisando a muito tempo em forums, vídeos e sites.. pq estou muito muito querendo motar um quadricoptero mas ainda tenho muitas dúvidas.. e pelo oq eu ja vi muito me fez pensar q só vc poderia me ajudar nesse feito, isso é, se vc topar me ajudar!
Rafael, Claro que poderei te ajudar, desde que eu saiba responder as sua duvidas. Para ficar mais facil, em todos os meus videos nas informacoes, tem meu email, vamos falar por la eh mais facil. Fico no aguardo! Abc,
saldações amigo blz cara eu não sei o a que aconteceu estava tudo ok meu loiter com apm 2.6 travava blz e eu estava usando o roll 270 e funcionando perfeito depois que passei a APM para o meio do drone para colocar uma bateria maior depois disso não trava em loiter nem a pau fica alguns segundos travado e começa a se mover sozinho testei todos aqueles parâmetro roll nome roll 180, roll 270 testei tudo la ate os yaw ja calibrei tudo apaguei a apm ta na versão 3.1.5 não estou entendendo mais nada vc tem alguma ideia amigo so vc pra dar uma dica
amigo a apm 2.6 tenho que retirar esse jamper porem mesmo a apm 2.6 não tendo o compass na placa eu temho que interromper o jamper o brigado otimos videos
Olá mais uma vez Fernado! Eu tentei falar com tigo por e-mail mas acho q n ta dando certo n amigão pois n tive respostas suas.. mas eu coloquei o endereço direitinho como estar abaixo dos vídeos mas nada! ..ou pode ser vc q estar ocupado n sei.. É uma pena pq só contava com tigo p me dar umas dicas! Abs amigo!
Rafael, Eu respondo todos os email que eu recebo. As vezes nao nao mesmo dia porque sao muitos. Mas vamos tentar por aqui. Acredito que o seu problema seja bateria de baixa amperagem. O que determina o tempo de voo sao varios fatores, mas o ideal para vc voar mais seria uma 3S 5000mAh ou 4S 5000mAh , ambas com 35 C no minimo. Abc,
Olá Fernando, Eu estou procurando como controlar o aero pelo laptop. Achei em alguns forum comentando que dá pra fazer com Mavlink juntamente com o mission planner e o APM. Você saberia como configurar este sistema pra uso do joystick sem o rádio?
Boa tarde, meu amigo... A meu GPS não trava no satélite de jeito algum. É um Ublox NEO 6M, já tentei de tudo... vc sabe como se faz um reset nela? Help! Obrigado!
+Adriano Silva Se ele estiver ok, tem que travar. As duas coisas mais comuns que fazem ele nao travar, sao: - Tentar pegar sinal em local fechado, tipo dentro de casa, em local com muitos predios. - Ter perto do GPS luz com reator. Abc,
ola. tenho uma apm 2.8 com compass externo junto com o gps, não consigo calibrar o compass no mission planner da erro, depois de eu ficar muito tempo movimentando o drone, não consigo fazer aquele circulo com os pontos eles ficam so em um dos cantos. sera que é preciso fazer este procedimento na apm 2.8? obrigado
A APM 2.8 eh uma invesao dos Chineses, a original parou na 2.6. e hoje eles nem fabricam mais. Pelo que sei, tem um jumper. Ele deterimina qual bussula vc vai usar (interna ou externa). Nao sei como veio a sua placa. O ideal eh nao modificar, pois pode dar mais trabalho para configurar. Normalmente com o Jumper o que esta ativado eh o externo. Obs: calibrar perto de campo eletro magnetico nao da certo, exempo: luz fria com reator. Abs,
Oi Fernando. Estou com problemas no meu compasso externo que veem no GPS Ublox NEO-6M. Minha APM é a 2.6 teoricamente não teria compasso. Mas quando eu faço a Live calibration percebi que na placa do GPS não tem ou não reconhece o compasso do GPS apenas um na placa APM. Eu já tente configurar o 3DR-uBlox configuration file (3DR-Ublox.txt) usando o Ubloc Center pela placa APM mas esta dando erros de Time out. Tem alguma idéia?
Jurandir, Sem problema, nao esta pertubando nao! Eu nao sei, teria que ver que GPS vc esta usando, pois existem GPS que estao junto com outros componentes. Na informacao do video tem o endereco do meu email, me manda uma foto por la, assim eu poderei te responder. Abc,
Fernando Galha Eu consegui, agora está funcionando correntemente....mas estou certo que irei voltar a fazer mais perguntas, ainda faltam chegar todas as outras coisas. Obrigadão. Abç
+Sérgio Seven Pode ser porque a calibracao nao foi correta, pode ser poque vc esteja em um local que nao pega corretamente os satelites, tb pode ser porque vc esteja tendo alguma interferencia (a mais comum eh a causada pelo reator de luz fria).
Troquei a versão não resolveu mas conseguir achar o problema, na verdade era so um detalhe que não sabia, que qdo esta em loiter tenho que deixar o drone na aceleração 50%. Acima disso ele sobe.
Vc tem que deixar no minimo a aceleracao que de sustentacao no modelo. Isso depende de cada modelo a % que vc deve usar. Quando vc coloca no Loiter ele tem que parar na altitude que ele esta estabilizado, que = a aceleracao que foi dada ate a forca da gravidade ser "0" ele ficarfa estavel. O loiter assume o controle com base no Barometro/GPS/Compass. Nos novos firmware o authold e loiter, ele nao fica estavel na altura independente de qual a aceleracao. Por isso na maioria dos caso a solucao eh o 3.1.5. De qualquer forma, legal vc achado uma solucao.
Pois bem Fernando! Aqui estar o meu e-mail ... rafaelpereira.re@gmail.com Lembrando q eu com a minha pouca experiência e louco p começar no mundo dos drones ha mas sem tanta grana p começar com sofisticados equipamentos.. estava pensando em ( "kit dji f450 frame + motor + esc + propelles ) e + placa multiwii crius aio pro v2.0 e rádio Turnigy 9x V2 com módulo original ) estou muito errado na minha configuração ou vc tem como vc ja disse aguma lista p eu motar um quad melhor e mais em conta amigo??? valleu Fernando muito obrigado pela ajuda!!!
Pois bem Fernando! Aqui estar o meu e-mail ... rafaelpereira.re@gmail.com Lembrando q eu com a minha pouca experiência e louco p começar no mundo dos drones ha mas sem tanta grana p começar com sofisticados equipamentos.. estava pensando em ( "kit dji f450 frame + motor + esc + propelles ) e + placa multiwii crius aio pro v2.0 e rádio Turnigy 9x V2 com módulo original ) estou muito errado na minha configuração ou vc tem como vc ja disse aguma lista p eu motar um quad melhor e mais em conta amigo??? valleu Fernando muito obrigado pela ajuda!!!
Fernando Galha, muito obrigado por esse tutorial. A experiência passada me será muito útil!
+Fernando Galha quantas informações num vídeo só, aprendendo muito assistindo essas aulas...SHOW!
+Michel Platinni
Obrigado!
Abc,
Fernando Galha isso poderá salvar meu TCC amigão, muito obrigado mesmo. Tudo de melhor sempre.
Legal, que tudo de certo!
Abs,
Olá Fernando!
Obrigado pela atenção mas acho q o foco n era esse da bateria..
dar uma olhadinha nas minhas perguntas anteriores tanto aqui nos comentários como no teu e-mail q vc vai ver quais são as minhas duvidas e com serteza com as sua vasta experiência vai me ajudar muito kara!
Valleu amigo abs
Espectacular explicación.
APM 2.8 indicando en Mission Planer compass externa no es seguro ?
Mejor cortar la compass interna siempre.?
Gracias
Lo compass interior y más seguro.
Boa Tarde Fernando Galha...belo trabalho, parabéns.
Vejo muto conteúdo no TH-cam sobre a APM 2.6 e seus acessórios, mas tenho um grande interesse na APM 3.1.
Tenho um projeto em mente e pretendo usa-lá mas não tenho muito conhecimento a respeito da 3.1, se for possível faz vídeos mostrando desde a montagem passando pela configuração e pra finalizar, o voo usando a essa placa controladora.
Maykon,
No meu canal do TH-cam, tem todos estes videos, mostrando tudo.
A placa APM, por causa dos novos firmware tem dado muito problema de configuracao, eu no seu lugar optaria por uma outra placa tipo Pixhawk.
Ela eh mais atual, assim como os novos firmware estao sendo feitos para ela.
Abs,
Olá Fernando!
Obrigado pela atenção mas acho q o foco n era esse da bateria..
dar uma olhadinha nas minhas perguntas anteriores tanto aqui nos comentários como no teu e-mail q vc vai ver quais são as minhas duvidas e com serteza com as sua vasta experiência vai me ajudar muito kara!
Valleu amigo abs
Rafael,
Desculpe, mas ja me achei rsrsrsrs
Vc esta querendo a minha opiniao sobre a sua configuracao, eh isso?
Se for isso claro!
Ja tenho ate uma lista pronta com algumas sugestoes, mas aqui eu nao consigo colocar link.
Tem que ser por email.
Abc,
Fernando, esta me ajudando muito seus videos. Tenho uma duvida, tenho uma APM 2.6 com gps. E estou sem o compass instalado, ja desativei a proteção e consigo armar os motores. Quais as consequências voando assim?
Rogerio Bueno
Lenha! O seu modelo pode ficar sem orientacao, pois o compass funciona eh conjunto com accel.
Abc,
faz um video de como restalar os driver depos de rezeta de fabrica
Fernando, estou entrando agora no mundo dos drones e escolhi o Ardupilot por sua "culpa" rsrsr, parabéns pelo seus tutoriais, muito bom mesmo. Seguinte, estou com um ardupilot 2.6 que estou configurando agora, mais apareceu um problema, curiosamente ela não tem nem o chip do compass na placa, mais ela faz o processo de bussola normalmente, quando liga o compass do GPS eles entram em conflito não fazendo a leitura com precisão. minha pergunta, como desativar isso? já tentei de tudo. Obrigado!
Warnner,
Ja este respondendo o seu email.
Abc,
Estou deixando um segundo comet pq o outro estava ficando extenso e eu iria embananar tudo.. Fernando como eu ia dizendo depois de pesquisar muito eu estou querendo motar um quad com estas configurações ( "kit dji 450 frame + motor + esc + propelles" aí placa multiwii crius aio pro v2.0 e rádio Turnigy 9x V2 com bateria 3s) eu estou muito errado nessa configuração amigo? Vc teria uma referência melhor e mais em conta??
Hoo amigo conto com tigo, se vc tiver como dar uma força amigo!
Valleu abs!
Excelentes vídeos! Bem didáticos! Parabéns Fernando!.
Comprei a APM 2.8 e o layout é um pouco diferente e não consegui encontrar o jumper para desabilitar o GPS interno. Pode me ajudar? Obrigado!
+pedroborgesfilms
Nao eh o GPS inteno, vc deve estar falando no Compass, mas de qualquer forma use o interno ele eh menos sencivel a interferencias.
+Fernando Galha
Obrigado Fernando! Consegui descobrir em um vídeo italiano que a 2.8 já vem com jumper de fácil configuração, próximo ao conector do GPS.
+pedroborgesfilms
Oimo!
Vc so nao pode usar o jumper conectado, se for usar servos. A alimentacao tem que ser independente sem passar pela placa.
Recebi sim amigo!
oi tudo bem gostaria de te perguntar já comprei 3 apm 2.6 e nas 3 aparece a mesagem compasso ruim quando vou calibrar ele não faz a rotacao sabe o que pode ser
Boa noite Fernando!
Adoro seu vídeos e venho assistindo muito!
Fernando eu ja venho pesquisando a muito tempo em forums, vídeos e sites.. pq estou muito muito querendo motar um quadricoptero mas ainda tenho muitas dúvidas.. e pelo oq eu ja vi muito me fez pensar q só vc poderia me ajudar nesse feito, isso é, se vc topar me ajudar!
Rafael,
Claro que poderei te ajudar, desde que eu saiba responder as sua duvidas.
Para ficar mais facil, em todos os meus videos nas informacoes, tem meu email, vamos falar por la eh mais facil.
Fico no aguardo!
Abc,
saldações amigo blz cara eu não sei o a que aconteceu estava tudo ok meu loiter com apm 2.6 travava blz e eu estava usando o roll 270 e funcionando perfeito depois que passei a APM para o meio do drone para colocar uma bateria maior depois disso não trava em loiter nem a pau fica alguns segundos travado e começa a se mover sozinho testei todos aqueles parâmetro roll nome roll 180, roll 270 testei tudo la ate os yaw ja calibrei tudo apaguei a apm ta na versão 3.1.5 não estou entendendo mais nada vc tem alguma ideia amigo so vc pra dar uma dica
amigo a apm 2.6 tenho que retirar esse jamper porem mesmo a apm 2.6 não tendo o compass na placa eu temho que interromper o jamper o brigado otimos videos
+Edson fernandes
Pode deixar o jumper.
cara acabei de comprar uma placa apm2.6 e ela acabou de chegar só que n faço ideia de como etalar ela no meu f450!!!teria como vc me ajudar?
Recebi sim amigo!
Rafael,
Tranquilo agora bola pra frente!
APM 2.6 não tem compass interno, a minha pelo menos não veio, como faz????
muito bom fernando
so nao entendi uma coisa
vou comprar a apm 2.6 que vc me indicou la da goodluckbuy, mesmo assim terei que cortar a trilha ou não?
Waddington,
Nao, a sua ja vem pronta, fica tranquilo.
A minha era 2.5.2 eu quis fazer o upgrade.
Abc,
Olá mais uma vez Fernado!
Eu tentei falar com tigo por e-mail mas acho q n ta dando certo n amigão pois n tive respostas suas.. mas eu coloquei o endereço direitinho como estar abaixo dos vídeos mas nada! ..ou pode ser vc q estar ocupado n sei..
É uma pena pq só contava com tigo p me dar umas dicas!
Abs amigo!
Rafael,
Eu respondo todos os email que eu recebo. As vezes nao nao mesmo dia porque sao muitos.
Mas vamos tentar por aqui.
Acredito que o seu problema seja bateria de baixa amperagem.
O que determina o tempo de voo sao varios fatores, mas o ideal para vc voar mais seria uma 3S 5000mAh ou 4S 5000mAh , ambas com 35 C no minimo.
Abc,
boa tarde, este esquema para ligar os caminhos na placa apm 2.6 será o mesmo?
+Joao Paulo
Sim, sempre que for uma APM, sera o mesmo.
Amigo mais porque você fez essa modificação? o original da placa da muito problema? ou não e confiável?
Na epoca nao exitia, entao mostrei como poderia ser feito.
Hoje nao eh necessario, use o que vier na sua, "nao mude nada"
Olá Fernando,
Eu estou procurando como controlar o aero pelo laptop.
Achei em alguns forum comentando que dá pra fazer com Mavlink juntamente com o mission planner e o APM.
Você saberia como configurar este sistema pra uso do joystick sem o rádio?
Sim, eh simples!
Via controladora APM + Mission Planner + Radio Telemetria e logico o Laptop.
Eh possivel configurar um joystick, nunca tentei.
Abc,
Olá Fernando essa trilha não tem aver com jp1 ? Que se retira quando usa o power modulo? Esse jumper é do compasso?
+Marcio Santarem
Se for o mesmo jumper que estamos falando, eh o que une as duas partes da placa, se for esse esquece, nao faz falta.
Entendi obrigado
Ok Abc,
Boa tarde, meu amigo...
A meu GPS não trava no satélite de jeito algum. É um Ublox NEO 6M, já tentei de tudo... vc sabe como se faz um reset nela? Help!
Obrigado!
+Adriano Silva
Se ele estiver ok, tem que travar.
As duas coisas mais comuns que fazem ele nao travar, sao:
- Tentar pegar sinal em local fechado, tipo dentro de casa, em local com muitos predios.
- Ter perto do GPS luz com reator.
Abc,
e pra restalar o denovo como fazer kkkk
eu fis e o mission planner nao se conequita com apm2.6 mas kkk
Olá, tenho o 2.6..seria a mesma coisa?
Jurandir
COrreto, mesma coisa so eh uma versao mais nova.
Abc,
ola. tenho uma apm 2.8 com compass externo junto com o gps, não consigo calibrar o compass no mission planner da erro, depois de eu ficar muito tempo movimentando o drone, não consigo fazer aquele circulo com os pontos eles ficam so em um dos cantos. sera que é preciso fazer este procedimento na apm 2.8? obrigado
A APM 2.8 eh uma invesao dos Chineses, a original parou na 2.6. e hoje
eles nem fabricam mais. Pelo que sei, tem um jumper. Ele deterimina qual
bussula vc vai usar (interna ou externa). Nao sei como veio a sua
placa. O ideal eh nao modificar, pois pode dar mais trabalho para
configurar. Normalmente com o Jumper o que esta ativado eh o externo.
Obs: calibrar perto de campo eletro magnetico nao da certo, exempo: luz
fria com reator.
Abs,
nada a ver, a placa que é maldita mesmo ....
troque por uma NAZA Lite
Oi Fernando. Estou com problemas no meu compasso externo que veem no GPS Ublox NEO-6M.
Minha APM é a 2.6 teoricamente não teria compasso. Mas quando eu faço a Live calibration percebi que na placa do GPS não tem ou não reconhece o compasso do GPS apenas um na placa APM.
Eu já tente configurar o 3DR-uBlox configuration file (3DR-Ublox.txt) usando o Ubloc Center pela placa APM mas esta dando erros de Time out.
Tem alguma idéia?
Ramiro,
Sim tem um segredinho, fala comigo pelo meu email, nas informacoes do video tem o endereco.
Abc,
LUIZ9825
Me manda por email uma foto da sua placa
Eu estou com mesmo problema Fernando Ajudar ai PFV
Fernando, perdão estar perturbando....mas, estou com mais uma dúvida. A cerâmica do gps....fica para cima ou para baixo? Grato.
Jurandir,
Sem problema, nao esta pertubando nao!
Eu nao sei, teria que ver que GPS vc esta usando, pois existem GPS que estao junto com outros componentes.
Na informacao do video tem o endereco do meu email, me manda uma foto por la, assim eu poderei te responder.
Abc,
Fernando Galha Eu consegui, agora está funcionando correntemente....mas estou certo que irei voltar a fazer mais perguntas, ainda faltam chegar todas as outras coisas. Obrigadão. Abç
Jurandir Mariano
Bom que deu tudo certo!
Abc,
A minha placa não tem esse "jump" APM 2.8.Pelo menos, não consegui achar...
+Sérgio Seven
As novas estam vindo sem, mas nao se preocupe, nao tem problema.
Estou tendo problema com a minha bussola.Sempre aparece a mensagem bad "compass"
+Sérgio Seven
Pode ser porque a calibracao nao foi correta, pode ser poque vc esteja em um local que nao pega corretamente os satelites, tb pode ser porque vc esteja tendo alguma interferencia (a mais comum eh a causada pelo reator de luz fria).
como posso fazer para meu drone em loiter, não subir?
Usar o versao do firmware 3.1.5.
As novas versoes nao estam boas para a APM
Ok..obg
Troquei a versão não resolveu mas conseguir achar o problema, na verdade era so um detalhe que não sabia, que qdo esta em loiter tenho que deixar o drone na aceleração 50%. Acima disso ele sobe.
Vc tem que deixar no minimo a aceleracao que de sustentacao no modelo. Isso depende de cada modelo a % que vc deve usar.
Quando vc coloca no Loiter ele tem que parar na altitude que ele esta estabilizado, que = a aceleracao que foi dada ate a forca da gravidade ser "0" ele ficarfa estavel. O loiter assume o controle com base no Barometro/GPS/Compass. Nos novos firmware o authold e loiter, ele nao fica estavel na altura independente de qual a aceleracao. Por isso na maioria dos caso a solucao eh o 3.1.5.
De qualquer forma, legal vc achado uma solucao.
Valeu! Fernando, obrigado sempre vejo seus videos, show de bola, me ajudou muito.
Pois bem Fernando!
Aqui estar o meu e-mail ...
rafaelpereira.re@gmail.com
Lembrando q eu com a minha pouca experiência e louco p começar no mundo dos drones ha mas sem tanta grana p começar com sofisticados equipamentos.. estava pensando em ( "kit dji f450 frame + motor + esc + propelles ) e + placa multiwii crius aio pro v2.0 e rádio Turnigy 9x V2 com módulo original ) estou muito errado na minha configuração ou vc tem como vc ja disse aguma lista p eu motar um quad melhor e mais em conta amigo???
valleu Fernando muito obrigado pela ajuda!!!
quando o compass funciona, fica facil, mas e quando a APM nem reconhece, ai ninguem fala porra nenhuma sobre o9 assunto
Pois bem Fernando!
Aqui estar o meu e-mail ...
rafaelpereira.re@gmail.com
Lembrando q eu com a minha pouca experiência e louco p começar no mundo dos drones ha mas sem tanta grana p começar com sofisticados equipamentos.. estava pensando em ( "kit dji f450 frame + motor + esc + propelles ) e + placa multiwii crius aio pro v2.0 e rádio Turnigy 9x V2 com módulo original ) estou muito errado na minha configuração ou vc tem como vc ja disse aguma lista p eu motar um quad melhor e mais em conta amigo???
valleu Fernando muito obrigado pela ajuda!!!
Estou manda ndo um email agora, so confirme se vc recebeu.