Woww bro. Me apasiona todos estos temas pero me dedique a lo administrativo.siempre. tengo 42 años pero creeme estoy dispuesto al menos inscribirme a algun diplomado y obtener mucha info de estos temas. Mis respetos para ti te escuchas.muy joven y muy enfocado y con buen nivel academico. Saludos desde mexico. Felicidades
Hablo no espanol pero el video is muy bien. I thing this robot with the matlab controll is very nice. The building instructions were very detailed. They could have been shorter and for that more explanation on the kinematics and the matlab code.
Man, I'm trying to make a robot too to improve my basic techniques. Your video helped me a lot, I was using fusion in a very bad way, I'll research more. Excellent video. Keep it up
Muy buen proyecto! Me gustaria poder replicarlo para poder aprender a armarlo y crear cosas nuevas. Es posible que me envies los documentos de los codigos? Gracias!
Me puedes decir que estudiaste para poder adquirir los conocimientos técnicos que te permitieron hacer ese proyecto? Por favor 🙏 quiero estudiar lo mismo porque me interesan mucho este tipo de cosas
Si, pero en realidad debe aplicar un filtro de kalman oara suavizar los movimientos, sin embargo, tienes razón que debería se más real con unos motores steep to steep
@IrvingFarfanv yo ya he fabricado, pero no sé crear interfaz gráfica así que los controlo con lo que se, con Gcode con esto se consiguen movimientos muy precisos y suaves
wao amigo eres un genio
Excelente proyecto!!! Me
Gustaría replicarlo para demostración para mis alumnos.
Woww bro. Me apasiona todos estos temas pero me dedique a lo administrativo.siempre. tengo 42 años pero creeme estoy dispuesto al menos inscribirme a algun diplomado y obtener mucha info de estos temas. Mis respetos para ti te escuchas.muy joven y muy enfocado y con buen nivel academico. Saludos desde mexico. Felicidades
Hablo no espanol pero el video is muy bien. I thing this robot with the matlab controll is very nice. The building instructions were very detailed. They could have been shorter and for that more explanation on the kinematics and the matlab code.
Man, I'm trying to make a robot too to improve my basic techniques. Your video helped me a lot, I was using fusion in a very bad way, I'll research more. Excellent video. Keep it up
Fantastic job! Congratulations. I'll build it to teach my students at robotic classes. ❤❤❤
Muy buen proyecto!
Me gustaria poder replicarlo para poder aprender a armarlo y crear cosas nuevas. Es posible que me envies los documentos de los codigos? Gracias!
buen video amigo, me serviria para un proyecto de robotica
How do you use matlab for the simulation brother, great work on this one!
Can you please share matlab code
Hello! Great job, you shared PCB and STLs, but where did you publish the source code of the ESP32?
Can you post a complete video on designing the parts from sketch
Me puedes decir que estudiaste para poder adquirir los conocimientos técnicos que te permitieron hacer ese proyecto? Por favor 🙏 quiero estudiar lo mismo porque me interesan mucho este tipo de cosas
where can i get the arduino interfacing with matlab code?
Podrias usar ciclo For en el codigo de arduino, para que vaya mas suave. Pero igual esta super genial, me gustaria construirlo.
Gracias por la observación, la tendré en cuenta :)
Hola, deberías de sacar un proyecto con motores paso a paso, los robots con servos de este tipo son muy Rústicos en los movimientos
Si, pero en realidad debe aplicar un filtro de kalman oara suavizar los movimientos, sin embargo, tienes razón que debería se más real con unos motores steep to steep
@IrvingFarfanv yo ya he fabricado, pero no sé crear interfaz gráfica así que los controlo con lo que se, con Gcode con esto se consiguen movimientos muy precisos y suaves
Concuerdo con que la version 2 sea con motores paso a paso :D , pero excelente aporte para iniciar siempre he querido replicar uno de estos...
@@TorneroRD usaste engranajes planetarios para los motores paso a paso?!
@grupo7478 no, usé sistema de reducción 10 a 1 que venden en Amazon
Excelente proyecto... Deseo aplicar al pie de la letra tus aplicaciones.. el software de diseño cuál es y dónde conseguirlo.. paso uno.. gracias
El software es Fusion, puedes descargarlo desde la página de Autodesk con una licencia de estudiante de 1 año.
Buen vídeo bro, solo queria saber si tbm incluye el archivo de matlab
I have the same question and what about the app/driver for the robot? Thank you!
Donde diseñaste el software
Lo diseñé en MATLAB
I buy your project but the aren't pinza1, pinza2😢
I added it right now, please download it again
@RoboDIYer ok
I will pay you if you make me a 3D model to print and notes of calculations for Matlab and Arduino code
Humba gimba thumba mamaba yella nimba dungunga ni akkan?? Or mukha tikha