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RoboDIYer
เข้าร่วมเมื่อ 11 พ.ย. 2013
¡Bienvenido a RoboDIYer! el lugar donde damos vida a las ideas desde cero. Aquí encontrarás proyectos únicos de robótica. guías paso a paso y trucos para construir tus propios robots. Si te interesa la idea del "DIY" este es tu espacio para aprender, crear y explorar.
I Built a 4DOF Robotic Arm (KUKA inspired) From Scratch!
En el siguiente vídeo te enseño como construí un brazo robótico basado en uno de los robots KUKA de la serie LBR iisy y como lo controlo a través de MATLAB.
Archivos STL: cults3d.com/:2595312
Archivos de la carcasa y la PCB: cults3d.com/:2595350
Archivos STL: cults3d.com/:2595312
Archivos de la carcasa y la PCB: cults3d.com/:2595350
มุมมอง: 7 922
วีดีโอ
I built this Robotic Arm based on a KUKA robot from Scratch!
มุมมอง 4.4K3 หลายเดือนก่อน
En el siguiente video te enseño como construí un brazo robótico con servomotores basado en un robot industrial KUKA y como puedo controlarlo mediante una interfaz gráfica desarrollada en Matlab, ideal para aplicaciones de robótica. A continuación te dejo los links de descarga de los archivos: Archivos .STL: cults3d.com/:2382816 Archivos de la interfaz gráfica en MATLAB: cults3d.com/:2395791 Arc...
Excelente video, me gusta la robotica por pasatiempo y estos videos realmente son de ayuda, muchas gracias
Drop the 2d drawings plzzz
@RoboDIYer un cordial saludo, como puedo comunicarme contigo para un proyecto de brazo mecanico?
wao amigo eres un genio
donde puedo tener los archivos de arduino?
Hablo no espanol pero el video is muy bien. I thing this robot with the matlab controll is very nice. The building instructions were very detailed. They could have been shorter and for that more explanation on the kinematics and the matlab code.
Muy buen proyecto! Me gustaria poder replicarlo para poder aprender a armarlo y crear cosas nuevas. Es posible que me envies los documentos de los codigos? Gracias!
How do you use matlab for the simulation brother, great work on this one!
Hola buenas tardes, muy buen proyecto, disculpa cual es la diferencia de usar una placa convencional de arduino a la ESP32
Hola! La ESP32 ofrece mayor capacidad de procesamiento y es muy útil para manejar multitarea. Además cuenta con Wi-Fi y Bluetooth, ideal para aplicaciones que requieran conectividad inalámbrica.
Hello! Great job, you shared PCB and STLs, but where did you publish the source code of the ESP32?
Fantastic job! Congratulations. I'll build it to teach my students at robotic classes. ❤❤❤
I will pay you if you make me a 3D model to print and notes of calculations for Matlab and Arduino code
Man, I'm trying to make a robot too to improve my basic techniques. Your video helped me a lot, I was using fusion in a very bad way, I'll research more. Excellent video. Keep it up
Woww bro. Me apasiona todos estos temas pero me dedique a lo administrativo.siempre. tengo 42 años pero creeme estoy dispuesto al menos inscribirme a algun diplomado y obtener mucha info de estos temas. Mis respetos para ti te escuchas.muy joven y muy enfocado y con buen nivel academico. Saludos desde mexico. Felicidades
Podrias usar ciclo For en el codigo de arduino, para que vaya mas suave. Pero igual esta super genial, me gustaria construirlo.
Gracias por la observación, la tendré en cuenta :)
Can you post a complete video on designing the parts from sketch
Me puedes decir que estudiaste para poder adquirir los conocimientos técnicos que te permitieron hacer ese proyecto? Por favor 🙏 quiero estudiar lo mismo porque me interesan mucho este tipo de cosas
where can i get the arduino interfacing with matlab code?
Humba gimba thumba mamaba yella nimba dungunga ni akkan?? Or mukha tikha
Can you please share matlab code
Any Udemy course for this project
Donde diseñaste el software
Lo diseñé en MATLAB
I buy your project but the aren't pinza1, pinza2😢
I added it right now, please download it again
@RoboDIYer ok
Excelente proyecto... Deseo aplicar al pie de la letra tus aplicaciones.. el software de diseño cuál es y dónde conseguirlo.. paso uno.. gracias
El software es Fusion, puedes descargarlo desde la página de Autodesk con una licencia de estudiante de 1 año.
Hola, deberías de sacar un proyecto con motores paso a paso, los robots con servos de este tipo son muy Rústicos en los movimientos
Si, pero en realidad debe aplicar un filtro de kalman oara suavizar los movimientos, sin embargo, tienes razón que debería se más real con unos motores steep to steep
@IrvingFarfanv yo ya he fabricado, pero no sé crear interfaz gráfica así que los controlo con lo que se, con Gcode con esto se consiguen movimientos muy precisos y suaves
Concuerdo con que la version 2 sea con motores paso a paso :D , pero excelente aporte para iniciar siempre he querido replicar uno de estos...
@@TorneroRD usaste engranajes planetarios para los motores paso a paso?!
@grupo7478 no, usé sistema de reducción 10 a 1 que venden en Amazon
Buen vídeo bro, solo queria saber si tbm incluye el archivo de matlab
I have the same question and what about the app/driver for the robot? Thank you!
buen video amigo, me serviria para un proyecto de robotica
Excelente proyecto!!! Me Gustaría replicarlo para demostración para mis alumnos.
Cuántos kilos de cada filamento se requerirá para diseñar 10?
De donde sacaste los planos del robot? Así por curiosidad 😅
Hola! Tomé los bocetos del robot de las fichas técnicas de un modelo de KUKA KR Agilus, disponibles en la página oficial de KUKA.
Cuando lo sacas bro?
En estas semanas :)
Más contenido como este. Muchas felicidades
Amazing!!
Muy bueno y detallado, esperamos mas, gracias
Hola que buen video , consulta podría ocupar en vez del servo mg90s un servo mg996R?
Hola! No es posible, las ranuras son específicamente para los servos MG90S o SG90, el MG996R es un servo de mayor tamaño
Increíble me encantó el video, felicidades por el buen trabajo echó
Oye, que buen video. Has más videos sobre temas de electrónica que te gusten, pues con la edición y narración que tienes cualquier video que hagas será entretenido
Mateo puedes colocar en Cults3D en venta el formato editable de Fusion360 también ?🙏🏼 Me gustó mucho tu proyecto !
Hola, ya está disponible en mi perfil de Cults3D :)
@@RoboDIYerque filamento recomiendas y cuánto material se lleva de cada color??
Quedó súper cool Mateo !