Rob 4 11 Jacobiana analitica

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  • เผยแพร่เมื่อ 15 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 3

  • @soldadoinmortal6144
    @soldadoinmortal6144 2 ปีที่แล้ว

    Tendrás los parámetros D-H de tu robot?

  • @EduardoEstrada-g5i
    @EduardoEstrada-g5i 6 หลายเดือนก่อน

    Porque pusiste el sistema de coordenadas 1 en un lugar que no es una articulación para el modelo 3D
    ??

    • @antoniobarrientos
      @antoniobarrientos  6 หลายเดือนก่อน

      Reutilice un dibujo previo 3D (del video Rob 4.4 MCD Mediante cuaternios) para ilustrar la "forma" del robot. Los sistemas de coordenadas que aparecen en el 3D son los utilizados para MCD mediante cuaternios. Para DH son los del dibujo 2D