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Tendrás los parámetros D-H de tu robot?
Porque pusiste el sistema de coordenadas 1 en un lugar que no es una articulación para el modelo 3D??
Reutilice un dibujo previo 3D (del video Rob 4.4 MCD Mediante cuaternios) para ilustrar la "forma" del robot. Los sistemas de coordenadas que aparecen en el 3D son los utilizados para MCD mediante cuaternios. Para DH son los del dibujo 2D
Tendrás los parámetros D-H de tu robot?
Porque pusiste el sistema de coordenadas 1 en un lugar que no es una articulación para el modelo 3D
??
Reutilice un dibujo previo 3D (del video Rob 4.4 MCD Mediante cuaternios) para ilustrar la "forma" del robot. Los sistemas de coordenadas que aparecen en el 3D son los utilizados para MCD mediante cuaternios. Para DH son los del dibujo 2D