≪京阪600形HOゲージ鉄道模型車両のWi-Fiリモートコントロール≫ 電車でGOコントローラによる速度制御とLED点滅制御 車両にPicoW搭載 地上ラズパイ4 model BでNode-RED実行

#ラズパイPico W (Raspberry Pi Pico W) と #ラズパイ4 model B(Raspberry Pi 4 model B)で
動作させる Node-RED を連携させて #京阪 600形 #HOゲージ #鉄道模型 を
#WiFi により リモートコントロール します。
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【動画内のコメントの訂正】
　「1.5Fの大容量スーパーキャパシタと”昇圧電源”により　線路の通電不良や
　　ポイントなどのデッドセクションを通過しても　CPUが不正リセットされる
　　ことはありません」とありますが、誤記でした。
　　スーパーキャパシタ前段の12V⇒5Vの降圧DC/DCコンバータのみ使用しており、
　　昇圧電源は使用していません。
　　（Pi Pico Wの最低動作電圧は約2Vであり　5V固定出力の昇圧電源は不要です）
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　 / 96trk28ciiroj6d
１．Raspberry Pi Pico W と Raspberry　Pi 4 model Bの役割分担
●従来の構成
　Raspberry Pi Zero 2 WにておいてWebサーバーを構築し、マスコンやブレーキ指令などの
　コントローラをPCに表示。コントローラの指令を元にRaspberry Pi でPWM通流率を演算。
●今回のRaspberry Pi Pico Wを使用した構成
　従来のコントローラやPWM通流率演算のソフトウェアをそのまま利用するため、
　Webサーバーの機能を　Raspberry Pi 4model Bに実装。
　前/後進指令とPWM通流率指令、LED点滅制御信号を軽量データ配信プロトコルMQTTを使い
　Raspberry Pi Pico Wに送信します。
　Pi Pico WではH/W PWMやGPIOを使うだけのイメージです。
２．目次
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内容 | 開始時間
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システム構成 2:01
Raspberry PI Pico Wと電源制御回路の構成 3:33
Raspberry Pi Pico Wを搭載した車両の外観 5:35
開発環境の全容 6:29
MQTT通信の構成 7:35
車両搭載のRaspberry Pi Pico Wのプログラム 8:10
地上のRaspberry Pi 4 model BのNode-REDプログラム 10:39
走行試験 -- 短距離直線走行 -- 13:04
走行試験 -- ループ線走行 -- 14:01
その他の情報 18:07
MQTTについて
従来のRaspberry Pi Zero 2 Wによる構成と
Raspberry Pi Pico W ＋ Node-RED連携との比較
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◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆ 注意事項 ◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆
　本動画で紹介する改造内容はあくまで参考例であり、
　動作を保証するものではありません。
　改造を行う場合は、必ず自己責任でお願いします。
　改造に伴い模型車両、ラズパイ、コントローラ（マスコン）などに
　故障・破損が発生したり、改造に起因して怪我・事故・火災などが発生しても
　動画制作者や　関連する製造メーカーは一切責任を負いません
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