MTL μDDモータ活用例 パラレルリンクでマスタースレーブ制御

μDDモータ活用例。
パラレルリンクマスタースレーブを制作しました。
マスタースレーブは手術ロボットで有名な制御方法です。
超小型パラレルリンク（左）をマスターに、右側パラレルリンクが従って動作します。
マスターのバックドライバビリティと、遅延なく動作するスレーブが見所です。
使用モータMDH-2018-36KE×3台、MDH-7018-648KE×3台
実験でご使用したい方向けにキット販売しています。
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