วีดีโอ

高速で追従するカメラ雲台 ユーザ：千葉大学　並木研究室 HP:www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/ ― 高速で移動する被写体を追従するシステムです。 被写体は画像認識して捕捉し、動力を持ったジンバル（アクティブジンバル）が自動で被写体を追いかけて撮影します。 アクティブジンバルには高い機動・応答性が求められます。 ギヤレス構造にすることで、ギヤ分の軽量化ができ、加速性が高まります。 【使用モータ】 MDH(12)-4018-324KE 小型中空大口径 ダイレクトドライブモータ 外径φ40mm、中空内径φ12mm 1,296,000C/R ピークトルク 1Nm

The following are the advantage and merites of μDD motors product by Microtech laboratory inc. This presentation will show the usefulness of the µDD motor in a robot hand that utilizes high back-drivability and bilateral control. In addition, the small size and high torque of the motor helps to increase the precision and speed of equipment and reduce vibration noise. The video is only a part of...

簡単スカラ

７軸パラレルリンクを2台使用したマスタースレーブ制御デモです。 左マスターはバックドライブ性が良く、手で自由に動作します。 2019年4月17日テクノフロンティア2019で初披露。 使用モータ マスタ側小型パラレルリンクロボット MDH-2018-36KE 6台 スレーブ側パラレルリンクロボット MDH-7018-648KE 6台 実験でご使用したい方に向けたキット販売を行なっております。

μDDモータ活用例。 パラレルリンクマスタースレーブを制作しました。 マスタースレーブは手術ロボットで有名な制御方法です。 超小型パラレルリンク（左）をマスターに、右側パラレルリンクが従って動作します。 マスターのバックドライバビリティと、遅延なく動作するスレーブが見所です。 使用モータMDH-2018-36KE×3台、MDH-7018-648KE×3台 実験でご使用したい方向けにキット販売しています。 ec.aperza.com/ja/d/i/パラレルリンクマスタースレー� キットVER1/b858d743c05c02fc0bac56443ae0e9ad6d91e280.html#productModelDetails

簡単SCARA

コンパクトMSアーム

μDDモータを使用したスカラロボット（社内自作） 中空軸タイプのダイレクトドライブモータを採用し、中空軸内にケーブルを通しすことでコンパクトなロボットを製作しました。 (1)ダイレクトティーチング機能 　サーボオフ時、スムーズに軸を動かすことができ、ギヤレス構造による良好なバックドライバビリティを確認できます。 (2)高精度位置決め可能 　コンパクトながら可搬重量500gを実現。高精度エンコーダを採用し、位置決め精度は先端で±2μm。 (3)静音、安全 　外部にセンサを設けずに外力を検出、安全に停止します。また、再生時に静かな動作であることを確認できます。

中空軸タイプのダイレクトドライブモータを採用し、中空軸内にケーブルを通しすことでコンパクトなロボットを製作しました。 （1）マスター・スレーブ制御 マスター（右）を動かすと、同様の動きをスレーブ（左）側が時差0.2μsecにて追従して動作します。 （2）反力検出及びフィードバック スレーブ側に外力が加わった場合、マスター側に反力としてフィードバックされます。 （例）スレーブ軸にて輪ゴムを引くと、輪ゴムが伸び徐々に抵抗が掛かる様子をマスター側で擬似的に感じることができます。 （3）セーフティアラーム機能 スレーブ側に設定した以上の外力が加わると、アラーム出力を行いサーボオフして、安全に停止します。 スレーブ軸での強い接触事故を防ぎ、モータの焼損を防ぎます。

MTL 高トルクギアレスモータ　重り吊上げデモ　μDDモータ

マイクロテック・ラボラトリー製のμDDモータを使用したスカラロボットの動画です。 This is a video of a scalar robot using μDD motor manufactured by Microtech Laboratory. 全てのモータがギアレスで高精度な位置決めが可能となっております。 All of the motor has become possible high-precision positioning in the gearless.

MTL製のμDDモータを使用したロボットアームをマスタースレーブ制御させました。 マスター側を操作するとスレーブ側が反応します。 更にスレーブ側に物を挟むことで、マスター側にその力をフィードバックします。

This robot is very quiet. Because it is using the μDD motor. We have developed the motor. μDD motor has been made by high-density coil windings and high-performance magnet. And I have equipped with a high-resolution rotary encoder. I will customize for your request spec. If you are interested in this motor , please you send an email to ｔhe email address below. motor@mtl.co.jp Thank you for watc...

μDDモータ　マスタースレーブ