ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 21 ต.ค. 2024
- 5 dof robotic arm classify objects on conveyor belt
Using arduino nano, raspberry pi 3, image processing python, openCV
Detecting orientation and color of objects
Cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm trên băng chuyền theo màu sắc, góc nghiêng
Sử dụng arduino nano, raspberry pi 3, xử lý ảnh python, opencv
*Mọi người để lại mail dưới trả lời bình luận này, mình sẽ gửi tài liệu luôn một lần nhé*
Tvinhhung2612@gmail.con
Em cảm ơn ạ
Trollllll123456@gmail.com
Cảm ơn anh ạ
buiquangduy98@gmail.com
cho em xin tài liệu tham khảo với ạ, em cảm ơn ạ.
Em xin tài liệu với ạ, em cám ơn ạ tranminhthanh.me@gmail.com
Anh cho em xin tài liệu tham khảo với ạ
trieubichman@gmail.com
em cám ơn nhiều !
Anh cho em hỏi là nếu nhiều màu trong khi khung camera thì anh xử lý ntn vậy ạ. Em xin cám ơn anh.
can you please make a full video on it how to make it and how to train the model and which dataset you used to train this? and how to integrate hardware parts .
Robotnya sangat bagus.
Project này là dùng camera 2D hay 3D thế bạn
Bạn dùng step motor phải không. Mình đang làm delta dùng step sử dụng firmware GRBL. và driver cho step là dvr8825. Firmware GRBL điều khiển sau khi robot đến đúng vị trí thì tự động set chân ENABLE của Dvr8825 không tích cực (tích cực mức thấp) nên động cơ không giữ được moment cánh tay rớt xuống. Mình có ép chân EN luôn tích cực mức thấp thì lúc motor chạy động cơ có quay nhưng rất yếu và lúc dừng thì cũng k giữ đc moment. Bạn có cách nào để khắc phục không chỉ mình giúp
Bạn ơi cho mình hỏi cánh tay robot mua ở đâu á bạn
bạn ơi cho mình hỏi cánh tay kia có đặt mua đc k hay mình phải in 3 d ra rồi ráp lại
Thiết kế 3D trên phần mềm rồi in các chi tiết ra ghép lại bạn
@@QuanP cho em xin file thiết kế 3d với ạ
anh ơi, có thể cho em xin code xử lý góc nghiêng không a?
xử lý ảnh ở đây có phải train model gì ko ạ?
Dùng phương pháp thử sai thủ công để tìm hệ số phù hợp thôi bạn
@@QuanP là hệ số HSV đúng không ạ?
bạn ơi, bạn dùng vi điều khiển loại nào vậy bạn, cảm ơn bạn đã thông tin
Arduino nano bạn
mua cánh tay robot ở đâu thế a
bạn cho hỏi. khi tay robot gắp làm sao nó biết là đã đủ lực để kẹp được vật vậy b
Ở đây mình chỉnh tính góc xoay servo để kẹp kích thước vừa đủ thôi bạn (do vật mình có 1 kích thước, nên mình không tính tới lực kẹp)
a có nhận sp đồ án này kh ạ?
anh có nhận sp code xử lý ảnh này ko ạ,em ở ĐN
bạn cho mình kích thước không gian
làm việc của cánh tay là bao nhiêu không
Bạn ơi, cho mình mua hoặc xin project để nghiên cứu được không ạ?
Anh ơi Anh cho em xin file đồ án của Anh được không ạ, em cũng là SV CDT khóa K20 BKĐN ạ
Cho mình hỏi sau khi camera align lấy được tọa độ gửi về VĐK thì xử lí như thế nào để đưa robot đến đúng vị trí để gắp ạ. B có tài liệu về phần này thì cho mk xin vs. Thanks
Bạn giải bài toán động học thuận, động học nghịch robot nha.
Đọc sách robot công nghiệp bạn nhé
@@QuanP mình c.ơn.
Cho mình hỏi sau khi e tính động học thuận và nghịch xong thì raspberry pi 3 đang sử dụng có chức năng tính động học thuận và nghịch r gửi xuống arduino đúng ko ạ. Vậy trên raspberry pi 3 sử dụng phần mềm j để tính toán động học vậy ạ. Như mình mô phỏng thì mình dùng matlab tính động học nghịch và thuận. Thanks
Hoàng Anh Trịnh mình sử dụng nghiệm của phương trình động học nghịch nên chỉ cần các phép tính trong python bình thường thôi
Có thể cho em xin Tài Liệu để học tập được hông ạ
I am interested in this area. I would like to buy this system! how much?
Bạn sử dụng servo loại nào v
Mình dùng step motor bạn
Is this 3d printed model.?
Yeah 👍
mình cần mua robot ntn b có bán k
A ơi. A còn file k ạ. A cho e xin với
Anh ơi, làm thế nào để gửi được dữ liệu tọa độ của vật về robot thế ạ?
Xử lý ảnh để có toạ độ vật trong ảnh (toạ độ pixel), quy đổi toạ độ pixel qua toạ độ mm, xác định gốc toạ độ ảnh ở thực tế, quy đổi gốc ảnh qua gốc robot, từ đó có toạ độ vật so với gốc robot
Chúc e thành công
@@QuanP Anh có cần dùng encoder không hay hoàn toàn bằng xử lý ảnh ạ?
@@ThaoTran-ou4qi vì từ lúc chụp đến lúc gắp vật đã di chuyển 1 đoạn m nên ta cần offset toạ độ x thêm m (tốc độ băng chuyền ko đổi)
Cho em xin tài liệu với anh ạ.
cho xin thong tin lien he ban nha
Anh ơi cho em xin file chương trình cánh tay robot với
cho mình xin tài liệu với đc ko ạ
can u share the code ?
how to buy this project?
A cho e hỏi cánh tay robot này mua ở đâu ạ, hay ở đâu bán phụ kiện ạ?
Ib qua zalo cho mình, 0973596465, th-cam.com/video/DiF-0Lp06BY/w-d-xo.html
bạn có bán cánh tay robot này k bạn
Tham Khảo: th-cam.com/video/6LsJjk8M3XM/w-d-xo.html
Duongdv.uet@gmail com. A cho em xin tài liệu với ạ. Cảm ơn a
Link này nhé:th-cam.com/video/c-iszxbS3i8/w-d-xo.html
Sir i need a code