ROBOT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH | Tập 5: Phương pháp D-H (tiếp theo)

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 30 ก.ย. 2024
  • FUZZY 4 DOF
    Chuỗi video FUZZY 4 DOF gồm 03 video:
    1. • 2DOF PD FUZZY simulink
    2. • 4 DOF PID simulink
    3. • 4DOF FUZZY (PART3) VE...
    Tính toán động học thuận - nghịch, kiểm chứng động,
    Tính toán động lực học, kiểm chứng động lực học
    Thiết kế bộ điều khiển PID, FUZZY, SMC;...
    Mô phỏng kiểm chứng trên Matlab Simulink
    Kinematics-Dynamic for 3DOF, 4DOF, 6DOF
    Video phần 1: • Tính toán động học thu...
    Video phần 2: • Tính động lực học cho...
    Video phân 3: • PID and SMC cho 3DOF full
    Video thiết kế thi công: • Thiết kế thi công và x...
    Video Robot gắp vật tự do: • ROBOT FUZZY PID - MÔ H...
    Video giao diện điều khiển Robot: • Điều khiển 4ODF/3DOF q...
    Video 4 DOF: • Thiết kế và lập trình ...
    Video 6 DOF: • 6 DOF Kinematics - Dyn...

ความคิดเห็น •