Se entiende si previamente se estudia el tema y se tiene en claro conceptos trigonométricos muy básicos. Muy buen aporte, me sirvió para continuar con mi proyecto.
Yo aún tengo duda, todo queda en términos de rx y ry,¿pero estos cómo se obtienen? si suponiera t2, todo quedaría en términos de dos variables (rx y t1 o ry y t1) y no se puede resolver, ¿de donde se sacan los rx y ry?
has salvado mi deber de robotica ten tu like
Se entiende si previamente se estudia el tema y se tiene en claro conceptos trigonométricos muy básicos. Muy buen aporte, me sirvió para continuar con mi proyecto.
Me parecio muy entendible y util, gracias por su explicacion
tome su respectivo like buen hombre
Me sirvió mucho la explicación pero creo que quedó pendiente llegar a la ecuación de la tangente para la cinemática inversa
Yo aún tengo duda, todo queda en términos de rx y ry,¿pero estos cómo se obtienen?
si suponiera t2, todo quedaría en términos de dos variables (rx y t1 o ry y t1) y no se puede resolver, ¿de donde se sacan los rx y ry?
rx y ry son las coordenadas de la posicion del efector final
GRACIAS AMIGO ,TENDRAS EJEMPLOS CON 4 GRADOS DE LIBERTAD .
No se te entiende un carajo.
lo entendí perfectamente