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修车师傅能掌握这么多理论知识的不多，能这么口条清淅娓娓道来更是屈指可数，而且美工还这么流畅，厉害！
而且剪的片還很有趣
太可惜了，不應該只有修車師傅
@@1senpen354 1
国内的懂得不多 但国外修车college及以上级别都是要学的 要不然连mechanic license都考不出来，还修什么车，只换件去吧。 但修车里能画画这么好的 难得😄
了解这些知识的人可能很多，但是能这么清晰的解释的确实不多！
完美解釋身為汽車知識型youutuber你的解析真的精闢稍微補充0阿克曼一般用於飄移甩尾的比賽車輛至於原因 影片中有解釋
野生湯哥!!
抓
您好，我是一名建筑师，听了您的讲解，让我想起我们在设计停车场的时候，会考虑汽车（家用车）的最小转弯半径，但我们专业所限，都是套用一些固定的规范数据。其结果就是很多车道转弯不顺，不好用，或者地下停车场车道被受到柱子影响不好转弯。很想听一下汽车专业的前辈来讲解一下关于家用车的最小转弯半径，停车场车道的转弯半径如何计算比较合理。希望能听听您的见解，谢谢！
所有人都在说自己学到了新知识，只有我一个人觉得这画的是真牛逼
我才看到封面就这样觉得了😅
淡定，我也看图进来的。单纯汽车知识可能我比up还要懂得多一丁点。
@@ycc1919 就会吹
@@moneyeye24 挖的一手好坟
@@moneyeye24 哪里人？貌似你不懂我说啥啊
該感謝還是抱怨演算法太晚發現這優質頻道了！
同感同感！
我也是欸
厲害! 看20年F1 今天才知道是反阿克曼設定，長知識了，感謝!
專業，易懂，講解的很棒學到很多，又沒有被廣告打擾硬核TH-camr！ 讚！
除了些性能車款外，絕大部分經濟型車款基本上不大考慮阿克曼角度的問題，工程師大部份時間都在解決如何把現有配件塞進有限的車內空間的問題。齒條式方向機就是一個很好的例子，本身齒條方向機的設計就沒法產生完美的幾何運動，因為仰角方向臂本身是圓弧運動，而齒條是直線運動，所以這兩搭配在一起運動就會有非線性的轉向現象。理論上，阿克曼角其實不能單純考慮，往往需要跟整體懸掛設計一起考慮，因為車輪除了轉向運動外，還有懸掛上下運動的情況，如果設計不好，還有前束變化的問題。很多時候，當空間有限的時候，那只能擇其一了。三菱的Dakar mpr13 跟 Racing Lancer 還有 後來寶馬的 X3 Dakar 賽車都有個特點，那就是反阿克曼設計。有興趣的同學可以去研究看看，非常有趣貌似反物理的設計，但是實際上卻很好用。原因是這是越野賽車，基本上再低摩擦力的砂石路面上行駛，而當強力轉彎的時候，內側轉向輪由於向心力的關係基本上屬於低摩擦力或者甚至不接觸地面的情況，導致就外側轉向輪使力，所以實際跑起來的時候甚至比較好用。不過如果在硬路面上轉彎就會很痛苦，好幾把沒法掉頭的情況。
居然有這麼優質的頻道！發現太晚了 很喜歡你頻道的內容！
我也是相见恨晚啊
我昨晚突開悟，猜瞭以前為什麼我學校學修車教底盤，要學這圖跟調前輪橫拉桿長度，量內外前輪軸轉傾角，發覺全車輪軸儘量向同一轉向中心，對車轉順是很重要的，也能減少車體轉扭變形，今天看您的解說真應證了，謝謝解說。
现实生活中，车轮至少还有4个角度让转向变得更加复杂。一是车轮并不是垂于地面的，即便直线行驶也是如此；二是赛车的车轮不是平行，会根据需要内八或外八；三是转向后转向轮与地面形成的角度也是不一致的；四是后轮的随动转向
會修車是一回事，了解原理是一回事，能講的這麼清楚又是另一回事，雖然我有發現，兩個前輪似乎轉的角度不同，但從沒深究過原因，長知識了，謝謝老虎老師
開了30年的車,今天才知道轉彎是怎麼一回事,感謝!
手功圖紙+深入淺出的講解, 滿滞22分鐘的純乾貨.又充實了我的汽車知識. 明天就上山試試
厉害～看了一半以为是100%符合阿克曼几何就好，全看完才知道理论和实际的差距～很有收获的内容🎉
這麼說，滑移角應該也和胎壓有關係！以後的汽車應該是根據離心力、胎壓、速度等，動態自動修正轉向角度。
讲的真好，逻辑清晰，作图直观，完全不用动脑也能跟上，如丝顺滑，不知不觉就睡着了
up 主是不是有在汽修厂工作经历？ 机修工“问候”工程师也这么清楚！ 在汽修厂干了几年 觉得前景暗淡， 利润越来越低，往改装方面发展了， 你的讲解非常好， 知其然，又知其所以然。棒！
可以说非常优秀了！这工程图画的太漂亮了，字体都是老版印刷工程师手册那种feel，解释的也清楚也鬼畜，非常喜欢，三连了
So far the best explaining I ever heard 赞。
又发现了一个宝藏up，爽极了~进度条100% 实际观看时间110%，请加大力度持续输出！
Thank you for the clear elaboration and the wonderful visualisation! ^^
关于20:59处wheel spacer我觉得讲的有问题。spacer只会将轮胎在半径（红绿线的方向）上做移动，并不会“平移”红线或者 绿线，仅仅是增长绿线和剪短红线。换句话说，胎距的测量是从转向节头开始的，并不是从胎的正中间开始测的。
太強了，你才是工程師 口條清楚句句明白 受惠了。
发现个宝藏youtuber。
太厲害了 👍 從沒想過簡單的轉彎背後也能有如此豐富有趣的知識點
视频做的好，图画的也清晰简洁明了。我也是机械工程师，不过不是做汽车的，是做自动化设备的。从你的视频里学到东西了，感谢！！！
精彩 用心 讓我受益良多，期待您下回針對 Camber Toe Caster 等方面調整，會對車輛行進所造成的效果做個教學分享！
干货满满！诚意十足！牛逼的维修师傅！
美术功底了得，讲解地清楚通俗（逐字稿估计也是非常厉害的）
老虎太谦虚了， 没有必要自我责欠。我也修车的，感觉工服都是相同颜色样式的。
偶然看到推送，被画图吸引，听了一次后就圈粉了，主播加油！
講得太好了，簡直是寶藏啊
解释得特别好，给爱好者初学者了解阿克曼角的意义非常重要和透彻。当然，实际情况下，多体动力学在车辆设计中要比目前这个纯理论要复杂很多
绘声绘色，好懂！闻道有先后，术业有专攻，机修也好，设计也罢，只要努力上进和劳动，都值得尊敬！
“你会在撞到栏杆的一瞬间，感觉到转向不足”哈哈哈哈哈哈，你想笑死我，小老虎
你是华人车类知识介绍的节目里目前最寓教于乐的 加油 关注你了
讲的很棒通俗易懂！同是Wrx sti车友
说得非常清晰易懂
好厉害，总是把很复杂的理论讲得那么清楚易懂
阿克曼原理還有一個實際作用沒講到那就是2輪轉向的轉向差可以在汽車在過彎之後幫助回正不過也得看該車型設計時的設定還有早期多連桿式的方向機就不太會回正
讲得好，有水平
醍醐灌頂
我是学的修车在college里 这些知识的确都讲过
長知識了，謝謝
不知道是不是因为看了太多三笠阿克曼 演算法才把我带到这里的
這個諧音我可以XD
受教受教，真的很棒👍
讲解清晰明了，深入浅出，牛逼！
别的不说，现在有几个工程师还会画手工图的哈哈。点赞！
牛逼~讲的真的很牛逼，不打出这几个字很难就这么关掉这个页面
太精闢易懂了~~佩服佩服!謝謝教授唷
上課學到東西了 厲害 感謝
谢谢你讲的很简单易懂！学到了很多。可是我有个小小的疑问 ：20：22秒的时候你说到增加法兰盘转弯时会让红线和绿线两条线分别向左右平移。 增加法兰盘确实会改变轮距可是转弯的时候原则上应该角度是不变的，只是轮胎会朝着两条虚拟线的方向进行平移而不是整条线向左或者向右平移吧。 小小的疑问希望你能解答
依我的認知 我也認為增加法蘭盤，或加寬輪框應該還是照著虛線的角度而不影響阿克曼，頂多增加懸吊因力臂變長的負擔
我記得本田有一款車子是改變內外側輪子的扭力輸出來提升過彎性能。打個比方：隊伍行進轉彎時，內側要原地踏步等外側轉過來再一起前進，有點類似這種感覺。
您講的應該是Differential差速器吧，若沒錯的話絕大部分車都有此設計
講的非常棒啊，幫您推廣介紹朋友來學習
來了，但他會不會在B站是大佬啊
我就学的那一本底盘设计教材，博主讲的比老师深入简出的多～
讲的很好，浅显易懂
謝謝你，我今天才知道車子前輪轉彎沒那麼簡單
🤤讲的太好了
受教了，讲解很清晰，厉害啊👍
解說過度清晰 比老師在教還要清晰 感謝演算法
牛B 清晰又簡單
法兰盘应该不会改变这个角度吧。法兰盘是沿着你的红线和绿线平移，最终红绿线还是交汇在同一个地方，不改变角度呀
终于找到和我一样想法的人了
解說簡單易懂
朋友推荐看到这个。讲的的确深入浅出。有一点，阿克曼并不是全程完美，设计的时候只能考虑转50%和转100%时完美，也就是方向打一半和打死的时候转向完美。其他角度会有一些摩擦，但是不大。
神奇演算法帶我來，我靠滿滿的乾貨，讚耶
点个赞，多年前设计的时候用过
阿克曼原理，車子轉彎時所有的輪子軸心線均相交於一點，這點在機構學上叫作瞬心。
感谢感谢，说得清楚明白，学了新知识了。
看了换气机构。。。讲的是真好啊！！！
解釋非常清楚和專業 馬上就訂閱了加油 希望能講解更多
哈，我就有一两1988 Honda Prelude 四轮转向。过弯很爽。
感谢，受益颇多，请教下原厂brz的阿克曼角是怎么样设定的呢？
可否简略讲讲如何修改转向比呢？希望调整成540度方向盘🥹
讲的很好，没有之一
講的非常好👍
画工精美，逻辑清晰!
講的真好！
这个阿克曼设计只有在前轮可以独立旋转的后驱车才能实现无缝对接。前驱车在急转弯的情况下应该会出现内侧前轮打滑的转向不足的问题吧。
整張圖都手繪也太強了吧
能把我们教授嘴里云里雾里的东西，讲得如此通俗易懂，牛人👍
发现宝藏博主了，秒订阅
完美阿克曼看来只适合在铁轨上跑的四轮车，有点类似在封闭跑道里的四驱玩具车
说的很通透
可以的，我是介于工程师和机修工之间的生物！一把螺丝刀一张图胜过大学教授和3d建模！真想把你捧起来亲一顿！
真不錯的節目
口齿伶俐 逻辑清晰
喜歡看乾貨 雖然記不得 但好看
讲得真好
听了你解说我困惑了…如果我要换冬胎但是小一号的轮毂 难道也会改变我的车的胎距吗？
圖畫的超厲害
所以讴歌的SH-AWD是很适合公路驾驶的。
讲的很清楚。
我一小白都能听懂，厉害厉害！
这个视频揭开了我多年的疑惑
请问什么时候讲后轮转向呢
兵長轉圈圈砍巨人，刀片行徑的軌跡 就是俗稱的阿克曼幾何
Mikasa*****那完美的切割就是阿克曼幾何（抖包袱）
图画的赏心悦目啊
这设计真是太美了。。所以超软胎容易刷最快圈速也是因为橡胶型变更大，滑移角更大，更容易转向吗？
修车师傅能掌握这么多理论知识的不多，能这么口条清淅娓娓道来更是屈指可数，而且美工还这么流畅，厉害！
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