ROS2 Installation on Jetson Nano: A Comprehensive Guide for Ubuntu 20.04 with JetPack X5

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 5 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 11

  • @ramprasadkulkarni9736
    @ramprasadkulkarni9736 8 วันที่ผ่านมา

    this method is not working anymore with jetson xavier nx please help

  • @CAGonRiv
    @CAGonRiv 8 หลายเดือนก่อน

    Loving the bite sized pieces of videos ❤😊

  • @soumitradey8208
    @soumitradey8208 7 หลายเดือนก่อน

    Excellent work!

  • @amanjindal6599
    @amanjindal6599 3 หลายเดือนก่อน

    I have NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (4GB variant) and I tried to download Jetpack 5 image for it. But Jetpack 5 is not supported for Jetson Nano. Then what can I do?

    • @ramprasadkulkarni9736
      @ramprasadkulkarni9736 8 วันที่ผ่านมา

      he has also created a saperate video to install ubuntu 20.04 on jetson nano

  • @vempatirishi3056
    @vempatirishi3056 4 หลายเดือนก่อน

    can you provide a link to that article

    • @kabilankb2003
      @kabilankb2003  4 หลายเดือนก่อน

      Nvidia isaac ros documentation

  • @Arunkumar-rj8wl
    @Arunkumar-rj8wl 6 หลายเดือนก่อน +1

    I tried this one on my jetson nano i got error on unable locate package ros-humble-desktop. kindly give me solution if possible.

    • @kabilankb2003
      @kabilankb2003  6 หลายเดือนก่อน

      NVIDIA Jetson platforms run on JetPack OS which is based on Ubuntu Linux. JetPack 5.x is built on top of Ubuntu 20.04 Focal, meaning that Debian packages for ROS 2 Humble built by the ROS 2 Buildfarm for Ubuntu 22.04 Jammy are unsupported.
      th-cam.com/video/7PL8nOrYZfY/w-d-xo.html see this tutorial for ubuntu20.04 om jetson nano

    • @chugodevil
      @chugodevil 3 หลายเดือนก่อน

      @@kabilankb2003 Hello! First at all, nice job! I have same problem. I have followed your video th-cam.com/video/7PL8nOrYZfY/w-d-xo.html, and I have installed the Ubuntu 20.04 sucessfully. But this JetPack is 4.6.1. Thus, I can not install ROS2 Humble on Jetson Nano. Could you suggest me the process to install ROS2 Humble on Jetson Nano?