Если у вас есть интересные статьи, ссылки, наработки в алгоритмах Hectro Slam, gmapping, cartographer или других И вам не жалко поделиться своими знаниями поделитесь этим с остальными разработчиками
Привет дружище, с большим удавольствием сматрю твои ролики, у меня вазник вапро, как по твоему мнению что лудше использовать лидар или kinect? для планировки местности.
Здравствуйте, я хочу сделать четырёх колесный робот, и его управления, можно ли эта или нет? И сколько стоит? Я живу в Санкт Петербурге сейчас. Спасибо большое
Подобную проблему решали на практике, с помощью ещё одного лидара и ставили фильтр, по факту нужен второй сенсор который получает карту местности другим способом (камеры, сонары)
Есть конечно ещё один вариант, что данные с лидара и с энкодеров приходят с разным временем и придвижении по прямым и поворотом, это не сильно влияет, а вот при движении по дуге сильно. по поводу одометрия, я писал код для esp32, и снимал с неё только тики с энкодеров, а через Wi-Fi, отправлял все на пк, и он считал все это.
Попробуй попиарится в комментариях. Если хороший контент и сумеешь правильно сформулировать, то на тебя около 5-ста людей подпишутся с ~ 10 - 20 видео популярных людей.
С данным лидаром я бы даже сказал 2д, когда я записывал эти ролики было мало русскоязычной информации по теме ROS. Тут ролик больше образовательный а не инновационный
![Как создаются Микрочипы? Этапы производства процессоров [Branch Education на русском]](/img/n.gif)
Огромная работа, красавчик!)
Если у вас есть интересные статьи, ссылки, наработки в алгоритмах Hectro Slam, gmapping, cartographer или других
И вам не жалко поделиться своими знаниями поделитесь этим с остальными разработчиками
привет! можно тебе задать пару вопросов по данному видео ? хочу понять можно ли собрать 3д сканнер из "подручных средств"
Привет, в теории да но вояжи получится добиться хорошей точности, читал статью как собирали из двух камер, но процесс как по мне запарный
Ссылка на яндекс диск не работает. Актуализируйте её пожалуйста.
Так же хочу выразить благодарность за этот курс. Очень полезный получился!
Hello, do you have a course on how to build and programming this robot? thanks so much I'm from Mexico
Привет дружище, с большим удавольствием сматрю твои ролики, у меня вазник вапро, как по твоему мнению что лудше использовать лидар или kinect? для планировки местности.
Привет, лидар будет неплохо работать в закрытых помещениях, и если у тебя нет преград по высоте
Но в идеале это и лидар и кинект вместе))
@@VLSystems слушай а с табой можно пообщаться гдето в ватсап или вайбер?
Здравствуйте, я хочу сделать четырёх колесный робот, и его управления, можно ли эта или нет? И сколько стоит? Я живу в Санкт Петербурге сейчас. Спасибо большое
Да можно, весь робот будет стоит минимум 10-15к рублей
@@VLSystems Можно ваша электронная почта пожалуйста?
А как ты изучаешь ROS? Поделись каналами и сайтами.
The Construct
алгоритм от гугл называется cartographer slam, пробовал?
Так и не смог тогда с ним разобраться
Пробовал gmapping но он очень медленно работал у меня
Софтеврно - измени частоту обновления карты местности при резком маневрировании, исходя из герцовки лидара так, чтобы за dt, dF(x,y) -> 0
Не в этом дело, нужно подключать amcl, с ним нормально работает)
Подобную проблему решали на практике, с помощью ещё одного лидара и ставили фильтр, по факту нужен второй сенсор который получает карту местности другим способом (камеры, сонары)
Есть конечно ещё один вариант, что данные с лидара и с энкодеров приходят с разным временем и придвижении по прямым и поворотом, это не сильно влияет, а вот при движении по дуге сильно.
по поводу одометрия, я писал код для esp32, и снимал с неё только тики с энкодеров, а через Wi-Fi, отправлял все на пк, и он считал все это.
Спасибо за ответ))
Попробуй попиарится в комментариях. Если хороший контент и сумеешь правильно сформулировать, то на тебя около 5-ста людей подпишутся с ~ 10 - 20 видео популярных людей.
Ну говорить типа "подпишитесь на канал" для меня как то не очень )))
Но может стоит попробовать
@@VLSystems попробуй, я так другу с 7-ста вроде бы подписчиков сделал 1к.это правда если что))
У вас мир распознаётся движением робота но это уровень робота пылесоса. Это вы просто создадите 3д сканер, не перспективно
С данным лидаром я бы даже сказал 2д, когда я записывал эти ролики было мало русскоязычной информации по теме ROS. Тут ролик больше образовательный а не инновационный