ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 27 ก.ย. 2024
- Попала ко мне в лапы отладка Nucleo STM32G474
Изготовление печатных плат: www.pcbway.com/
Разбираюсь в применении ее для нужд частотного преобразования, а так же в целом разбираю особенности новых микроконтроллеров.
Запускаю таймер высокого разрешения HRTIM версии 2.0 в режиме генерации трехфазной ШИМ с комплементарными сигналами и "дед-таймом".
Интересные сайты: Паяльник cxem.net/
Следующая часть про G474 • STM32G4 Аппаратный циф...
Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
yoomoney.ru/to...
Модули производства TDM Lab: vk.link/tdm_lab
Группа ВК: tdm_lab
Рекомендуемая литература:
*************************************
Таймер с высоким разрешением в микроконтроллерах STM32 www.compel.ru/...
STM32G4 - новый флагман микроконтроллеров общего назначения www.compel.ru/...
Таймер высокого разрешения • 7. Таймер высокого раз...
AN4539 www.st.com/res...
Generalized Implementation of Switching-Loss-Minimized Space-Vector
Modulation for Three-Level Converters www.researchga...
*************************************
Алиэкспресс:
***********ПЛИС/FPGA***********
Плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 alii.pub/5rm3ih
**************STM32**************
STM32G474 Nucleo-64 alii.pub/5sdxo3
STM32F103C8T6 alii.pub/5sbhoe
STM32F103C8T6 Black ali.pub/579d2l
STM32F401CCU6 ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 alii.pub/5rm368
Программатор ST-Link V2 ali.pub/56weqg
**************Arduino**************
Arduino Nano ATmega328 ali.pub/56weyt
Arduino Micro ATmega32u4 ali.pub/4m7upw
Arduino Uno ATmega328p ali.pub/56s0bz
Arduino Leonardo ATmega32u4 ali.pub/56weg5
Arduino Mega ATmega2560 ali.pub/56w5jb
*******Шаговые двигатели*******
ШД 17HS3401S ali.pub/3x1ie2
ШД 23HS5628S ali.pub/3x1ijb
Драйвер ШД TB6600 ali.pub/3x1jt0
**************Диоды***************
Диоды Шоттки 100шт [1А, 60В] SR160 alii.pub/5ogndb
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 100шт [2А, 60В] SR260 ali.pub/4o3swt
Диоды Шоттки 20шт [5А, 40В] SR540 alii.pub/5ognnm
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 alii.pub/5og62w
Светодиоды SMD 0805 5 цветов ali.pub/4o3tps
Диодный мост GBJ2510 ali.pub/4o3uvs
***********Наборы SMD************
Набор резисторов 0805 ali.pub/4o3xz7
Набор резисторов 1206 ali.pub/4o3x4h
Набор конденсаторов 0805 ali.pub/4o3y4u
Набор токовых шунтов 2512 ali.pub/4o3udb
*************АЦП/ЦАП*************
АЦП 16 бит I2C ADS1115 ali.pub/56s0mv
АЦП 18 бит I2C MCP3421 ali.pub/56s17o
АЦП 24 бит SPI ADS1220 ali.pub/4zlq1x
MCP4725 ЦАП 12 бит ali.pub/56s2f8
*********DDS генераторы**********
AD9833 12,5MHz ali.pub/4ps0xu
AD9850 40,0MHz ali.pub/56s0yq
*********Дисплеи LCD/TFT*********
Экран LCD 12864 ali.pub/4o3w5a
3,5" TFT LCD ali.pub/56w5gl
1,8" TFT SPI LCD ali.pub/56w4oe
1,3" OLED I2C LCD ali.pub/56w8vh
ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno ali.pub/56wau2
**************Разное****************
Термоклейкая лента 80x80 мм alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки ali.pub/4o3wgy
Реле 5V / 230VAC 10A ali.pub/4o3xi3
Оптопары PC817 ali.pub/4o3xpa
ACS712 Датчик тока ali.pub/56s27u
***************************************
ничего не понятно, но очень интересно. досмотрел до конца
Ты мой Бог. Практически никто в глобальном интернет не разбирался с особенностями G4, в рунет точно никто даже не смотрел его. Прям молился чтобы Вы взялись за 474. Если будет разбор всех особенностей этой серии (что делает, что можно получить, пример кода), это будет первый и единственный канал. Спасибо огромного, жду с нетерпением продолжения Ваших проектов и как бонус разбор железа и кода, контентом Вы обеспечены с этим камнем
Спасибо за отзыв!)
Даташит читать не пробывали?
Stm32f344 кстати разжеван у нордикэлектроник..
@@squidyPet пробовали, крайне тяжко даётся
Кто такие?
Я о G474 как раз из рунета и узнал. На хабре была статья как управлять мощностью элемента Пельтье.
Ты как всегда на высоте дружище!!! Мне бы быть таким любителем!!!! Как всегда четко, понятно. Вспоминаю твою фразу" Во всем должен быть порядок"
Спасибо!
Спасибо за обзор!
Темп, монтаж, выбор ветки внимания - всё отлично!
Спасибо!
Думал, что вместе с автором захлебнусь от восторга! 😃🔥
Восторг внезапный ум пленил,
Ведет на верх горы высокой,
Где ветр в лесах шуметь забыл;
В долине тишина глубокой.
Огромнный лайчище, за проделанную работу и стиль изложения!
Воу) куда столько информации) голова пухнет
Удачи в освоении этого мк и новых интересных проектов. Очень любопытная тема.
Спасибо!
8:39 -- лайк, подписка)) у меня такая же платка есть, и я так же думал, пока не полистал раздел 27 в рефмане (RM0440) ...
Круто! Круто! Круто!
Продолжай в том же духе, информируй о продвижении!!
молодчина!!!
Благодарю за за разбор "полета". Приятно слушать, адекват.
Спасибо)
Вообще, канал крутой. Доволен что давно подписан на него
несомненно кончиться .... все когда-то кончается, вместе с Нами...
Для желтой маски я адово советую черную шелкографию, очень стильно.
Она с доплатой:) но да, смотрится круче)
высокочастотный dds синтезатор на r2r)))улыбнуло))
Ну не такой конечно www.ijser.org/researchpaper/A-20-GHz-High-Speed-Mixed-Mode-Signal-R-2R-DAC.pdf
А может быть такой i.imgur.com/3jp9fmQ.jpg
Высокочастотность у всех разная:)
@@TDMLab ну я под высокочастотностью понимаю как минимут десятки мегагерц) С трудом себе представляю гигагерцовые ЦАП на классической r2r да еше с разрядность 16 бит как на фото=)))
@@hidok4551 Ну если десятки мегагерц то никаких проблем, именно для этого платка показанная в видео и есть.
Почему с трудом, а на 20 ГГц?:)
Ну с разрядностью 16 бит это они пыжанули скорее всего, но тем не менее.
Классный МК. Благодарю за обзор
Я на своей Nucleo откусил все пины снизу и приклеил туда карту пинов, что была в коробке, очень удобно получилось
сделай быстрый сервомотор на этом МК. Это будет востребованно. И неплохо было бы, чтобы положение ротора определялось без внешнего датчика.
С радостью смотрю ваши видео, вы много увлекаетесь «управлением» асинхронных двигателей, хотелось бы увидеть реализацию для синхронных моторов (тк на рынке их много относительно дешевых от гибридов и электрокаров (Nissan Leaf, Toyota Prius))
какой же ты молодец! спасибо
Круто, было интересно, спасибо!
я только чуть чуть коснулся темы микроконтроллеров и то по нужде, но то как ты в этом рубишь это для меня все равно что обращение высшего разума прослушать
я даже отдаленно не представляю себе как все о чем ты рассказываешь можно использовать на практике, а ты это легко вообще как два пальца обосать
круто
Очень интересно, но мало понятно, для меня управление транзистором пока тёмный лес, а всё описанное в данном видео и подавно. Всё ещё не могу подключить дисплей к stm32f411ceux по аппаратному SPI (использовал библиотеку, которую Вы дали ссылку, однако у меня белый экран, на камнях от atmel работает но тормозит).
Спасибо за видео.
попробуйте через CMSIS)) будет долго, но с SPI точно разберетесь на stm
@@АсланКилов-в1о, я не знаю, что это. HAL библиотеки достаточно.
оооо жесть, ждем продолжения!
в устройствах цифрового синтеза частот цифровой генератор может выводить результат синтеза через цифро-аналоговые преобразователи с аналоговыми фильтрами на компараторы, при такой прикладно-математической хитрости и гибридизации цифро-алалоговых устройств тактовая частота процессора и энергопотребление экономится, а грамотно припаянные к силовым ключам рекуперативные демпферные цепи могут экономить энергию и снижать радиопомехи (на окрестные дачи) при переключении быстродействующих силовых ключей
на фирменных сайтах в бесплатно прилагающиеся к продаваемому фирменному железу фирменные мануалы повествуют пользователю технические подробности о фирменном железе на фирменном языке с фирменно оптимизированным набором информативных слов-терминов в фирменно структурированных предложениях
а как в кустарных условиях переваривать упаковку из читого PET пластика в корпуса и шасси девайса импульсным паяльником или смодельным термоножом? - это смекалистый любитель может сам сообразить, если сообразительно захочет
lurkmore.to/Корчеватель
Культура лесного хозяйства есть национальное достояние лесистой страны
@@steppeez Корчеватель: алгоритм типичной унификации точек доступа и избыточности.
@@TDMLab , th-cam.com/video/oSYdNcUPI3s/w-d-xo.html
@@steppeez интересно)
Какая интересная штука!!!!
Для вводной части не мешало бы простенькую блок-схему того, куда все эти меандры пойдут.
Блок схема на 1:05, а меандры пойдут на драйверы транзисторов.
какой же красавец
На контроллере G431, когда запускал АЦП-1 в режиме сканирования по каналам 1 и 2, обнаружил влияние каналов друг на друга. В еррате указан этот баг и способы решения, но проблема не исчезла. Помогло использовать два независимых АЦП 1 и 2 с теми же выводами. На контроллере F407 такой проблемы не наблюдал.
Спасибо, буду знать.
Отличный камушек выходит. Дмитрий, подскажите, а планируете попробовать ST MC с этим камнем?
Думал над этим, но пока хочу все ручками написать и разобраться, а потом может и покажу MCSDK
как настроить ШИМ для бесколлекторника и частоту подстроить, что-то АВР стало мало
Интересно было бы сравнение с f334.
72МГц vs 170МГц, что-нибудь еще?😎
@@TDMLab а по частоте HRTIM ?
А по цене камня?
@@TDMLab интересно когда тебе удалось упереться в потолок по частоте камня?
@@squidyPet Первое, мы уже на ты?
Второе, с чего была взята это абсурдная мысль про то, что я во что-то уперся?
СУУППЕРРРР, СПАСИБО.....
Контролируемое КЗ нужно для торможения?
Или для рекуперации энергии в аккумулятор?
Нет не для этого, но вот для чего вопрос на самом деле очень хороший, пока сам не знаю)
Можно менять скорость торможения (если транзисторы выдержат). В частотниках так делают.
PCB должны ввести золотой цвет маски)) И позолочение контактов, будет топ жир
Уже есть immersion gold (ENIG) покрытие золотом.
Я в шоке, ничего не понятно, но жутко интересно
У вас на 2:55 лампочка мигает. Прямо видны пульсации. Подумайте о замене осветительного прибора
Это происходит из-за пересвета камеры, к осветительному прибору отношения не имеет, но за заботу спасибо:)
Уже кто нибудь сделал СДР радиоприемник на этом монстре ?
Я не видел) но он для всяких систем питания и частотников в основном, для сдр все равно F7 или H7 будут лучше, ну это мое мнение.
Я одного не понимаю, как включают и отключают рекуперацию на контроллерах для BLDC, например на самокатах
Я не эксперт в данной области, но предположу, что если мы просто отключаем все транзисторы то их антипараллельные диоды сами собой образуют трех-фазный выпрямительный мост и всё что остается сделать это включить цепь заряда батареи.
Например такая обратная мощность проблема для частотных преобразователей токарных станков где есть большой момент инерции, там эту энергию просто рассеивают на балластном резисторе. Этот балластный резистор просто включается когда напряжение на шине DC превышает порог, думаю, что логика рекуперации абсолютно аналогична.
Возможно не в тему, на гибридных и автомобилях с электроприводом, рекуперацией управляет датчик ускорения и стоп сигналами тоже.
В самокатах рекуперации нет - инерции мало.
А на сколько выше разрешение у этого таймера чем у обычного PWM на STM32? В несколько раз? на порядок? несколько порядков? Если взять те-же ~5кГц например.
Легко посчитать. Например возьмем обычный 16-ти битный таймер. Таймер может тактироваться максимально частотой PLL, то есть для G474 это 170МГЦ, а теперь посчитаем максимальную частоту на которой этот таймер продолжит быть 16-ти битным и это 170МГц/2^16 ≈ 2,6кГц.
Для HRTIM тот же критерий покажет максимальную частоту x32 раза больше.
Давно пора было!
интересно чем все это закончится.....
Самому интересно...
Не подскажете, а АЦП у них 12 разрядные только?
Да, 12 разрядные SAR. Есть блок oversampler, который может расширить разрядность до 16 бит, за счет уменьшения полосы. По сути просто усреднив n отсчетов.
Добрый день! Не могли бы вы порекомендовать качественную литературу по управлению двигателями? Меня очень интересует как устроен контроллер бесколлекторного двигателя (ESC), который может управлять двигателем и измерять скорость его вращения не используя датчики Холла
Вот честно, думал над вашим вопросом, но ESC не знаю, так что не могу ничего посоветовать из литературы.
Хотя, посмотрите тут www.st.com/resource/en/application_note/cd00020086-sensorless-bldc-motor-control-and-bemf-sampling-methods-with-st7mc-stmicroelectronics.pdf
@@TDMLab спасибо огромное! В этой статье и правда достаточно подробно всё расписано
@@bigbani1334 А.С. Анучин "системы управления электроприводами" кажется так называется книга, в ней сможете если не всю инфу найти, то найти куда копать дальше
на сколько задач разбил электропривод? и задачи на скольких прерываниях или ос использовал?
Все вычисления на частоте ШИМ, ОС не планирую.
@@TDMLab так все в одном цикле?
@@aleksandrzakutnyy4450 В одном прерывании.
Курю понимаешь мегу8 с асмой, а тут внезапно 20к21 за окном и STM'ки с их 170МГц ядрами, смешанные чувства...;))
Да, даже после выхода атмеги8 закон Мура продолжал работать)))
Сколько эта плата может поддерживать пикселей 5050 на адресной ленте 2812 при fps кадров 30 ?
Это к AlexGyver, не тот канал:)
@@TDMLab ок
Ооо, ты еще TMS не пробовал дружище) Когда один только референс на 2к страниц.
Здесь референс 2140 страниц
@@TDMLab Да, но как же куб облегчает вхождение.
@@Роман-з6б6ш Конечно и это прекрасно:)
В ацп юзай инжектированные каналы с DMA 😎
Для моих целей там есть специальный режим захвата в момент середины импульса ШИМ, а так да, конечно с DMA)
@@TDMLab На сколько помню (в 334 делал) там можно на другом канале ХРТИМа делать свою скважность и вызывать запрос АЦП в любой временной точке, не только посередке. Классно пригождается когда управляешь мощностью путем сдвига фаз и чтение АЦП выставляешь точно на самый пик сигнала - как раз когда там нет помех.
@@serjkp да, согласен, продуманная штука)
Осталось не ясным, зачем для управления двигателем на частоте от 5 кгц нужно наносекундное разрешение. При том, что инерция двигателя на несколько порядков хуже даже этих 5кгц.
Интересное утверждение - "для управления двигателем на частоте от 5 кгц нужно наносекундное разрешение" а кто так говорит вам?
Хмм, да и логика не совсем понятна. А если рассмотреть статику в САУ, пустим нужно очень точно держать определенную частоту?
Двигатели, кстати бываю очень разные и с разными целями, тут нельзя под одну гребёнку все.
@@TDMLab Так в том и дело, что этими пикосекундами все уши прожужжали и тексасы и ст, а зачем они реально нужны ответа так и нет. Складывается впечатление, что это чистый маркетинг.
@@RogovAB Например синхронные DC-DC преобразователи на частотах ШИМ более 2-х МГц
А чего tms320 не стал применять он проверен годам да и G4 это типа копия на TMS?
stm32 просто популярнее.
У tms320 есть такой HR таймер?
@@TDMLab там много чего есть в отличии от G4, все что описано в видеоролике есть. Щас серию TI обновляет много новых плюшек. Да что там говорить тригонометрия за 3 такта, преобразование кларка/пларка за 12 тактов. Короче вещь очень интересная.
@@AVSISTEM Да, посмотрел, 18 бит ШИМ при 20кГц можно, это сильно.
C CORDIC-ом еще не разбирался, не могу сравнить.
Так уж вышло, что STM просто стали популярнее, у NXP наверняка тоже что-нибудь есть за пазухой:)
@@TDMLab TI просто меньше в народ пошли. ST всю дорогу политику проводило "в народ" взяв пример с ATMEL. У TI ситуация другая по факту на текущий момент в силовухи альтернативы нет. G4 на текущий момент очень свежий процессор, в народ он может и пойдёт, но в силовухе серийной массово вряд-ли в ближайшее время увидим.
Думаю, его без проблем можно шить j-link
Не входи в эту реку, cube 😁🙄
Ещё хотяб в 5 раз поднят частоту и можно строить полноценный софтовый усилител Д класса...
Ох, не слушали бы вы того дядю, он ошибся в своих умозрительных расчетах, но к сожалению многие это понесли. А ШИМ тут не софтверная, а самая аппаратная какая только может быть.
@@TDMLab Какого дядю?
Для удобствa в своих проектах, на самых дешманских Ф1, если Hужен речевой информатор, осуществляю это с помощью шима и перевожу вав в 8 бит.
Знаю что так не есть гуд, даже мостовую схему не использую, всё просто на одном ключе.
Для полноценного Д-класса усилителя считаем какая нужна базовая частота: частота скажем в стандартные 400кГц * на разрешение 16 бит (2^16), получаем что то около 25Ггц...
Всё что ниже, не попадёт под стандарт.
Софтварно, имел ввиду без отдельного компаратора. Не верно выразился.
Читал описания от СТ, они на этом таймере пытались такой усил просчитать.. Ну как бы, не более чем демострация ок - динамический диапозон около 83дб.
@@alexorlovecky6662 "получаем что то около 25Ггц" Именно такой расчет я и слышал у этого дяди по усилителям фамилию прямо сейчас не вспомню (он довольно известный в "Радио" публиковался у него там схема усилителя со входом на операционниках которую он много лет улучшает). Он утверждал, что для того чтобы сделать усилитель класса D равный ЦАП-у 24 бита нужны там невероятные частоты 100+ГГц ШИМ. Это неверно.
Начнем с того, что базовая частота 384кГц это кратно 48кГц ровно 8 раз. 48 это частота сэмплирования по Котельтникову для звукового диапазона 24кГц.
Частота 384КГц позволяет нам на временном промежутке равному одному отсчету аудио ЦАП-а 48КГц создать 8 различных по заполнению импульсов ШИМ.
Так что мы можем задать скважность например 1 0 0 0 0 0 0 0 и это и будет один разряд для нашей системы.
Таким образом итоговое разрешение нужно умножать на 8.
Схема усилителя конечно полный мост и у нас появляется 2 плеча для управления.
84Дб на STM32 для Advanced-timer то есть обычного таймера не HRTIM
@@TDMLab К сожелению, так оно не работает... нет не можем, не нужно читать никаких дядь, почитайте, что пишут сами СТ.. Они уже собирали демо проект этого усилителя и они приводят всю заложенную теорию..
Нельзя умножить на 8. Так как нельзя просто так скормить 48кгц в шим пускай и на 384кгц, так как сигнал до этого нужно хотя бы линейно интерполирoвать до этих самых 384кгц. (что по сути и делается только "аналогом" в обычных усилителях Д класса с аналоговым входом и компоратором)
Если найдёте чему эквевалентен сигнал/шум 83дб, то обнаружите разрядность в 13 бит, где у стандартного 16 битного 96дб.
Усилитель с показателем 83, такой себе усилитель... Нафиг надо.
@@alexorlovecky6662 Вообще именно так и работает. Они не приводят всю теорию, только базис.
Никакой интерполяции не нужно. Вы не создаете новых отсчетов, а распределяете энергию между импульсами ШИМ внутри одного отсчета.
Нет разницы, аналоговый или цифровой, принципы одинаковые.
Я не понимаю, что вы от меня хотите? Если вы не хотите слушать то не надо тратить мое время, я лишь объяснил базовые принципы многоразрядных ШИМ конверторов и для того чтобы создать 16 бит ШИМ частоты HRTIM хватит с запасом.
У D-класса есть много проблем и речь не про Hi-Fi, но многоразрядные системы делаются при помощи ШИМ элементарно.
5:02 - "R-2R DAC" - аудиофилией попахивает, аудиофильский Covox на 0.1% высокоточных и высокостабильных резисторах будет ?
5:21 - "Высокочастотный DDS" - не угадал, согласен. Но тоже хорошо. Будет попытка победить по шумам и частотам AD9910 который 14 бит и 1 гигасэмпл/сек ?
8:45 - "Мне главное понять где режим фазовой частотной коррекции ШИМ выбирается" - дикторское мастерство пошатнулось и слышен закадровый улыбас.
9:48 - "как красиво выглядят все выходы этого таймера" - шестифазный двухголов назревает ? В 6*8=48 пазов от стиралки хорошо войдёт, согласен. Не так уж это и хлопотно - намотать и заложить в пазы небольшого двигла 48 катушек одинаковых.
А момент и КПД у двигла в котором все обмотки одинаковы и по 2 ветки в пазу - будет близок к максимальному при заданном железе статора.
В целом - любопытно и познавательно, спасибо за видос.
Ну, задачи тягаться с AD9910 особенно по синусу не стоИт, да и 1GSPS вряд ли, как бы и вся ПЛИС стоит половину от этого DDS, но вот в полной свободе форм сигнала пожалуй конкуренцию составит. А резисторы да, 0,1% 5ppm на гр.С, если не ошибаюсь.
Стараюсь привнести больше оптимизма:)
О нет))) перемотка, не-не-не)) Просто думал над этой схемой 8:24
@@TDMLab Ну схема и модель частотника мегаватного класса - она не легче чем перемотка моторчика 300-500 Вт да ещё и с ротором достаточно большого диаметра (катушки и пазы не слишком малые).
А шестифазный двухголов из двигла от стиралки на паре силовых трёхфазных модульков - это чисто теоретически серва, мощная и точная. Тем более на таком производительном и аппаратно богатом камне. Так что по лично мне - вместо обкатки весьма навороченных заоблачных частотников мегаватного класса - с целью самообразования и абсолютной новизны на трубе - 3Д принтак на самодельных и самописанных сервах из 3 шт двиглов от стиралок, привод достаточно тяжёлой головы CoreXY ремнями от неподвижных сколь угодно тяжёлых серв, и в качестве объективного соизмерения точности позиционирования приводов - шерсть/муар/иные артефакты на продукте.
В качестве бонуса - мощные 500 Вт сервы будут способны шустро и долго таскать не только "трёхцветную" термоголову с тремя шаговиками подачи пластика, но и голову с 4 недорогими коллектоными шпинделями ER11-ER16 на 200-300 Вт каждый и шаговиком её поворота, чисто теоретически снимая вопрос сверловки и фрезеровки печаток на дому.
Про генерацию сигналов произвольной формы - тема решаемая, но куда их девать=применять, эти сигналы ?
Ну а лично я сейчас допиливаю ПИД в прокрустово ложе буратины. Осталось сделать скользящее среднее дифф компоненты с регулируемым окном усреднения.
@@pswru Да, не это они пример для мегаватта привели, наверно что бы значимость показать. Такие схемы, оказывается уже вовсю распространены www.st.com/resource/en/data_brief/stdes-pfcbidir.pdf
Наступил тот неизбежный момент, когда человек упирается в возможности атмег, вынужденно открывает для себя ARM и у него отпадает челюсть.
В этом плане я до атмег сделал "даунгрейд" c DSP и FPGA, но ARM-ы меня всегда интересовали, а тут прям да, HRTIM уникальная периферия, честно, никогда такого не видел:)
@@TDMLab ну на FPGA и не такое можно сотворить, а с DSP ядром в STM на 4 серии я словил прикол: почему - то при наличии dsp инструкций синус и корень у меня вычислялись то же количество тактов что и на m3 ядре, покурив форумы выяснил, что надо в -чОООрных- глубинах настроек IAR поставить мааааленькую галочку "use dsp instructions", и таких граблей, мало где описанных, в стм много. Один костыль с обновлением регистров таймеров чего стоит 🙄
Новые АТмеги имеют очень неплохие возможности для несложных задач.
@@ВладимирМ-е6ь но какой в них смысл? За те же деньги, а то и дешевле - стм предлагает несравнимо более мощные решения, в которых шансов упереться в возможности железа близки к нулю. 🤷♂️
Можно затюнинговать жигули хоть на лимон баксов, но стоковый вейрон они всё равно не догонят.
ТВЧ четкий получится на этом контролере )))))плавка и закалка )))))))))
Да, можно)
Маска не желтая она оранжевая.
Цвет красителя называется Yellow - желтый. Это технические допущения, что желтый ближе к оранжевому, а не к лимонному:)
p.s. возможно даже тут слой меди виноват.
🤯
Огорчило что нет в G серии RMII :(
Да, кому Ethernet, кому Wi-Fi, не хотят производители делать все и сразу)
@@TDMLab , суперский канал у вас. Дуже дякую.
это какие ж такие моторы ну хотябы на 1МГц )))
Я что говорю о моторах на 1МГц? 12:13 только внимательнее)))
@@TDMLab на 1:20 буквой М что обозначается? я к тому, что незачем из пушки по воробьям стрелять. в этих моторах +/- пол сантиметра погоды не сделают. хватит чего-нибудь на 1-2МГц. Ну разве что тебе проплатили рекламу новой вещи.
@@sinushkin Хватит, используй, кто тебе мешает? Что мне объяснять принципы управления АД человеку который БТГ изобретает:)))
@@TDMLab А ничего что асинхронный двигатель Тесла изобрел, как множество БТГ? может у кого-то кругозор маловат?
@@sinushkin А радио Попов изобрел, а теперь ты мобильным телефоном пользуешься. Сумничать решил? Мой кругозор необъятно более шире твоих бтг.
Ты мне еще про электромобиль Теслы расскажи который без источника ездил:)
Сами напридумывали баек сами в них же и поверили. Хотя личность Теслы весьма неординарная никаких вечных двигателей или бтг он не изобретал, все это лишь культ сумасшедших последователей, которые к электротехнике имеют весьма отдалённое отношение.
Только сейчас и года на полтора вперед контроллеров не купить, никаких 😁
Да не, что за пессимизм)
@@TDMLab ну паллетами я достаю, теперь только в Китае, но тот же декабрь 2020, когда можно было пойти и купить в магазе оригинальный f100 одна штука ща 200- р - вспоминаю с ностальгией
128Кб так и манит поюзать
Вы верите, что безымянные китайские резисторы имеют реальные 1%? И таике же безымянные конденсаторы. Аналогичные наборы у Терраэектронике стоит примерно те же деньги, но, во-первых, это имена типа Мюрата и Ягео. Во-вторых, поставка одну-две недели, а не полтора месяца. В-третьих, это 5%, зато честные.
Дело не в вере, а в проверке, как ни странно те китайские резисторы что есть у меня показывают отличные допуски. Даже самые дешевые выводные, у меня два набора было типа "хороших" и самых дешевых китайских, и я очень удивился когда по 100 штук из каждой партии проверил. Смысл в том, что технологии тонкопленочных в 2021 году настолько развиты и удешевлены, что Китайцам не составляет никакого труда их делать, а типа "фирма" это те же станки только в 5 раз дороже.
Хотя если честно я не особо понял к какому моменту в видео этот комментарий? Если это к R2R ЦАП-у то там будут 0,1% 5ppm и да, то же китайские.
@@TDMLab Комментарий не к видео, а к ссылкам под видео )
@@rxlroman Понятно)
Электромобиль задумал ?
"Ух-ё мобиль" :))
который теперь нигде не купишь
alii.pub/5sdxo3
@@TDMLab Спасибо за ссылку, но я не про отладочную плату, а сам микроконтроллер. Само же видео хорошее, Лайк
@@Электроникавдеталях-з7д Если очень хочется то можно www.chipdip.ru/product0/9000747502
Спасибо за отзыв!
@@TDMLab Спасибо, у них посмотреть не догадался. BGA c таким шагом это конечно сурово, но при большом желании впаять таки можно феном. Буду следить за развитием вашего проекта, управление двигателями на современном уровне только с первого взгляда кажется простой задачей, даже с такими продвинутыми контроллерами!
у pcbway цены совсем не демократичные
Обычные цены.
Сейчас для интереса даже посчитал самую простую плату 100x100
PCB Cost: $ 5.00
2.00% OFFPoint Reward-US $ 0.10
Shipping:US $ 12.40 (E-packet)
Total:US $ 17.30
Доставка дорого, это да.
учите rtfm
Вы не даёте уроки в личном порядке ?
честно говоря прям уроки не даю, но могу оказать помощь через ВК например.
@@TDMLab Вы только в VK ?
@@ОлегАсмолов-й5н Да ВК, или электронная почта, есть в разделе о канале.
а будешь что-то типо такого собирать?
th-cam.com/video/Eln-03pMoMA/w-d-xo.html
Так фиг купишь же. Мифический stm32. Чертов дефицит.
Самое смешное, что на пользователей других фирм мк это слабо отразилось. Там камни стабильно полудоступны и покупаются всего на 5-10 площадках.
@@РусланФаткуллов-р6т может быть, дело в популярности STM32?
@@artemka_d нет. В мире тотальнейший голод по основной номенклатуре. Контроллеры стм, любые, за 3 месяца выросли в 7-15 раз в цене, но чаще всего тупо отсутствуют в продаже. Очереди на следующие поставки - год+
@@РусланФаткуллов-р6т atmega328 под 300 руб стоит на Алиэкспрессе, дороже чем в Чип-дипе стало, хотя это всё мелочи.
@@artemka_d стмки сверхдешёвые, в этом их минус. Любые существенные колебания цены пластин отражаются на цене камней.
"зайлинкс"
смешно хихи.
преклонение перед западом на коленях. ))
попытка учить хозяина говорить на его языке.
как башкирин или татарин учит говорить русского на русском.
*зилинкс* , вообще то.)
но попытка прогнутся перед хозяином на западе - зачётная.
"Зайлинкс" правильно.
Не надо выпячивать свою некомпетентность.
Никакого преклонения. Вещи должны быть названы своими именами, а не как "татары" от электроники говорят типа "зИлинкс".
0:56 - да, закончится, нет микроэлектроники - нет проблем. По ходу производители кремниевых камушков решили так. До НГ закупился простейшими stm32f103rct6, а сейчас их хрен достанешь (или достанешь, но стоить будут как крыло от Боинга)
Да, скрутило не слабо, не 030 не 406 не купить
В Компеле представитель ST обещал что проблем с G и L серией не будет а вот с STM32F похоже все.
@@ВладимирМ-е6ь ну все пора спрыгивать на ESP, на данный момент производительность/цена/доступность у них конкурентов даже на горизонте нет
Сам ты синяя шелкография на белой маске! Это синяя обычная плата и белая шелкография
"синяя обычная плата" - сильно:)
Вижу парень словил ту волну максимального перфекционизма, от которой его аж прёт.
Жду идеальный частотник, лёгок в повторении, не высок в цене, да такой что бы аж Сименсы с Митсубиси почесали репу.
Такого не бывает)
@@TDMLab бывает)
Абалдеть... +5 Правда я бы испугался бы делать частотники и инверторы на процессорах, наверное лучше городить на ПЛИС
Ну, как бы уже много лет на МК делают и ничего, главное использовать максимально подходящий микроконтроллер и грамотный алгоритм
@@micromaster4405 главное что бы из-за глюка ключи не повылетали
@@MrMCLXXV для этого в драйверах используются аппаратные защиты ключей, ну или хотя бы контроль тока на компараторе и отключение ШИМ
Очень сложно
Да, согласен, современные системы управления ЧП весьма хитры)
Я занимаюсь многофазными электромеханическими системами.
Ищу подходящий контроллер.
Ваш пока лучший из всего что видел.(я маленький специалист).
А 7 фаз g447 "поднимет"?
nice video!
Даешь продолжение. Поддержим множественными лайками
Продолжение уже готовится)
Привет. Ссылки на статьи компэла нерабочие. Похоже, они вообще любые упоминания про ST на сайте вырезали. Может у тебя сохранилась эта ниформация? А то есть дикое желание попробовать запустить один интересный пятифазный движок с помощью данного МК.
Привет у них на ютубе есть th-cam.com/video/hM_VhnKhwCs/w-d-xo.html
вроде это тоже самое что и в статьях было.
А еще есть веб архив
web-arhive.ru/page?url=https%3A%2F%2Fwww.compel.ru%2Flib%2F138282&date=20221206
@@TDMLab Супер! Премного благодарен!
BKIN глушит ШИМ, еще в старых версиях МК такое было. у HRTIM есть еще внешние входы которые по ИЛИ могут сбрасывать/устанавливать сигнал ШИМ. Только вот такой ньюанс у обычных таймеров BKIN может просто сбрасывать асинхронно, а вот в HRTIM он его глушит т.е. это сигнал аварии.
Есть некоторый опыт деланья ПЧ как по 220В так и по 380В, и опыт работы с HRTIM еще с 334 серии.
На мой взгляд обычные таймеры типа TIM1 для управления мотром больше подходят, высокая разрядность HRTIM для них просто не нужна.
Из выявленный глюков - внутренний опорник не работает, об этом есть в эрата. Хотя там написано что оне не работает только когда использованы некоторые выводы, но по факту у меня вообще не работал.
Оверсэмпринг работает, причем даже в двойном режиме когда два АЦП работают синхронно и складывают все в общий регистр. Но нужно строго одинаково настраивать выборку и кол-во каналов в каждом АЦП.
Понятно, что-то такое я и ожидал.
Согласен про избыточность HRTIM, но так как это чистая эксперименталка, то возможно дойду до 6 фаз.
Да, TIM 1, 8, 20 имеют все необходимы возможности для ПЧ и даже с запасом.
И да, во всем диапазоне 2,6 - 20кГц на HRTIM возможно получить разрядность не хуже 13 бит, что превышает все разумные требования к САУ ЧП.
Да, я уже полистал errara и кое-что заставляет поморщить лоб в том числе и в HRTIM.
Спасибо за информацию.
0:56 Дефицит чипов конечно когда-нибудь кончится но не скоро. Спрос на современные кристаллы растёт, а вот контрактных производителей как было два, так и осталось TSMC и Samsung. Есть ещё Intel но они производят только свои чипы. Больше заводов с передовыми тех.процессами нет. Есть ещё UMC но они отстали от лидеров. Китай не в счёт, там только ширпотреб по техпроцессам предыдущего, или даже пред.предыдущего поколения. Есть правда слушок, что Intel собирается начать принимать заказы на контрактное производство чипов, но это только слушок. И Европа собирается в складчину строить полупроводниковый завод, но если и начнут строить, то заработает он только лет через пять.
Техпроцесс у stm32g4 90нм, у семейства F3 180нм, то есть я считаю что 90 с головой для сотен МГц что собственно и есть у большинства МК, а таких производств много, даже в России есть.
Но то, что вы сказали в целом про монополию tsmc и samsung согласен полностью.
@@TDMLab Про техпроцесс согласен! Я немного не так выразился, я хотел сказать что спрос на чипы растёт а количество фабрик остаётся прежним и они загружены заказами под завязку. Ситуацию могут исправить только intel и новый завод в Европе. Так что, моё мнение, ближайшие лет пять будет ощущаться дефицит. Китай не в счёт, им никто не будет передавать разработки, там только реверс инженеринг. Я думаю даже простые кристаллы будут в дефиците, мосфеты, диоды, igbt модули и т.д.
к концу года всё поправится.
да неделю гназад за 500 а сегодня уже 2500 стоит, печальки
Что же они без вафли контроллеры делают. 21-й год на дворе.
Я думаю очень легко этим контроллером можно и ДВС запустить
Спасибо. Лайк.
а с этой платы можно отладчик вывести наружу, он же там 3-ий (а ссыль протухла, да они ещё и не работают автомтом (только вручную) мазила ЛМ 20,2)
Самый верняк это посмотреть схему www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-g474re.html#cad-resources
Да, в Китае уже не купить, но вроде есть в Терре и ЧиД-е
@@TDMLab загуглил уже - можно, но вот разъем хитрый у них только шлейф рукоблудить если 3мини нет
@@KotsuhaFlorov Да, точно, там этот мелкий разъём, неудобно
@@TDMLab самое замечательно что я пол часа это вот всё ищу и что-же - а вот дулю вам. Люди на намбер ван перед ардуиной претендуют а фигнюшку сделать не смогли. Если попадется обозрите для народу, нужная ведь вещь
@@TDMLab Можете использовать как режисерскую находку - берете лобзик от Леонида Ильича и вырезаете из толстого тексталита от Никиты Сергеича прямоугольник чтоб нашпиговать его иголками как ежа. Вопрошая у вечности когда же закончится весь этот бардак попутно
Спасибо за разбор. Как раз в столе на работе лежит такая отладка, меня дожидается. Планирую установить его в новый проектируемый частотник. Функционал процессора конечно серьезный - осваивать, не перееосваивать. Я кстати по образованию приводчик, занимаюсь разработкой частотников. Если будут вопросы, обращайтесь. Насчёт теневого регистра, в f4 по крайней мере так было. Можно было загружать в CCR таймера значения и они действительно применялись по переполнению таймера, а можно было настроить чтобы применение происходило сразу
Спасибо! По двигателям комментируйте если я что где неправильно буду говорить:))
Операционники в МК с настраиваемым коэффициентом это нечто просто!!!
они и в более старых сериях СТМ были.
Класс! Спасибо.
Спасибо за просвещение и отдельное спасибо за ссылки на документы.
Спасибо за отзыв)
Может получится построить матричный преобразователь на нуклео (без классического звена постоянного тока), плюшек поболее выйдет)))
Ну, это при наличии трехфазной сети да и то коэффициент использования максимум 0,866 если не ошибаюсь.
@@TDMLab да, верно, КПД преобразования более будет
@@АлександрСкоропупов-ш6й Да, согласен КПД будет выше
Крутой чип, но совместимость между разными сериями просто взрывает мозг. В одном функция реализована так в другом почти так, в третьем вообще модуль другой. Без использования cube программировать становиться все сложнее и сложнее.
Да, есть такое, референс мануал на G4 содержит 2140 страниц и это только референс без cookbook-ов и апноутов. Кодогенераторы просто маст хэв тут.
Проходят времена программирования в блокноте.
@@wirtdonners4212 да дело не в блокноте, программирую под авр,стм в CodeBlocks Portable. Раз настроил и пользуйся, а эти среды на основе Eclipse, тормозное г..но но они все повязаны с кодогенераторами. Почему нельзя сделать легковесную программу вместо монстра на 1гб не понимаю.
Отличный обзор.. Спасибо..
Спасибо за отзыв)
Салют :) меня всё ешё мучяет один вопрос, если частотник меняет частоту для двигателя. то по идеи при повышении частоты мошьность будет падат из-за повышения вместе с этим волнового сопротивления обмоток. как решается этот вопрос. повышением амплитуды шим на ключях, при повышении частоты или ?? если да; то напряжение должнобыть порядка киловольт к примеру при 500 Гц. чтобы выйти на тотже киловат мощности при 50 Гц.
Да, регулировкой амплитуды синуса. При малых оборотах малая амплитуда и малая частота, при больших - большие.
Номинальный крутящий момент доступен только до номинальной частоты. Выше от номинальной частоты крутящий момент будет стремительно падать, в теории мы должны просто продолжать увеличивать амплитуду, но на практике по ряду причин это невозможно.
В большинстве технологических процессов система построена так, что двигатели регулируются только вниз от номинальной частоты и этого достаточно.
@@TDMLab Тоесть выше 3000 оборотов не получится как я понимаю, ну там может быть в теории немножко в плюсе, пару герцигов неповредит; но всеравно. Значит при понижении частоты длительность импульса остаётся стандартная как при 50 Гц, меняется лиш скважность с понижением частоты, чтоб небыло перегруза на двигателе при низких частотах. если я правильно понял.
@@sanjafreigeist9270
th-cam.com/video/U6U8e-KDOb0/w-d-xo.html
th-cam.com/video/C6E3k61QaAU/w-d-xo.html
@@TDMLab Благодарю за ответ, теперь я знаю на какую позицию нужно перекинуть ремень на такарном станке. Когда буду собирать частотник :)
За "зайлинкс" сразу лайк.) Произношение рулит!
Атож:)
хотя в некоторых словах у меня беда, не судите строго)
@@TDMLab Кстати, я очень давно щупал Spartan-6 на ISE Xilinx, а потом на Artix-7 и Zynq перешёл с Vivado Xilinx. Spartan-7 уже можно на Vivado юзать или опять с архивов ISE качать? Vivado, несмотря на многие косяки, всё же более юзверьфрендли (на мой дурацкий взгляд) будет. Его даже их Vitis задвинуть не смог.
@@antiminddamping2096 Да, именно 7-ой уже в vivado, а с 6-м, да проблемы.
"зайлинкс" сразу лайк.)"
смешно хихи.
преклонение перед западом на коленях. ))
попытка учить хозяина говорить на его языке.
как башкирин или татарин учит говорить русского на русском.
зилинкс, вообще то.)
но попытка обоих прогнутся зачётная.
@@floks700
ru.forvo.com/word/xilinx/
Хотя не вижу смысла доказывать жирному троллю его явную неправоту, который изначально не видит разницы между уважением к чужому языку и преклонением.