Exploring the NVIDIA Omniverse World, Including IsaacSim
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- เผยแพร่เมื่อ 10 ก.ค. 2024
- Exploring the NVIDIA Omniverse World, Including IsaacSim
Core Platforms: (Nucleus, Connect, Kit, Simulation and RTX Renderer)
00:00 Intro
01:54 Use cases (Digital Twins)
10:55 Use cases (Robotics Simulation)
14:27 Use cases (Synthetic Data Generation)
17:50 Use cases (Virtual Factory)
18:44 OpenUSD
21:08 Omniverse Core Platforms
22:54 Nucleus
24:49 Connect
27:28 Kit
34:30 Simulation
35:27 RTX Renderer
42:20 Omniverse Summary
43:36 Omniverse Conclusion
45:26 Job Openings Related to IsaacSim(South Korea)
47:25 Omniverse Launcher Install
49:00 Running Omniverse Launcher
54:52 Outro
Links
* NVIDIA omniverse main:
www.nvidia.com/en-us/omniverse/
* Omniverse Platform overview:
docs.omniverse.nvidia.com/pla...
* Omniverse documentation
docs.omniverse.nvidia.com/ind...
* Omniverse Kit template video:
• NVIDIA Omniverse Kit A...
* Omniverse Download
www.nvidia.com/en-in/omnivers... - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
모든 영상 다 챙겨보고 있고 많은걸 받아갑니다 항상 감사합니다 ㅎㅎ
이제 아이작 짐에서 아이작 랩으로 옮겨가시는 건가요? 아니면 아이작 짐을 계속 다루실건가요?
더이상 아이작 짐은 지원하지 않는다고 엔비디아 페이지에 나와있길래 트윅님의 앞으로의 영상 내용이 궁금합니다!!
IsaacGym도 당분간은 계속 다룰 생각입니다. IsaacSim이 좋기는 하지만, 복잡하고 무겁다는 단점이 있습니다. 반면에 IsaacGym은 미들급 사양의 PC에도 원활하게 돌릴 수 있고, 알고리즘을 빠르게 검증하는 데에 앞으로도 쓸모가 있을 것 같습니다. pybullet이 여전히 쓰이는 것 처럼요. simulately.wiki/docs/simulators/IsaacGym/ 여기를 보시면 IsaacGym이 최근 연구에도 여전히 널리 사용되고 있습니다. Isaac 시리즈 이외에 다른 새로운 컨텐츠에 대한 exploration도 항상 고민중입니다 :)
안녕하세요 tweak님, 옴니버스관련해서 공부중이었는데 영상이 너무 많은 도움이 되었네요. 혹시 여쭤보고 싶은게 있는데 메일이나 다른 연락 드릴수 있는 방법이 없는지 여쭤보고 싶습니다.!
안녕하세요. 채널 더보기에서 다음의 이메일 주소 확인이 가능합니다. mindstone39@gmail.com
isaacsim 공부 하는데 도움 되는 곳이 있을까요?
한국 유튜브 채널도 간혹 보이기는 합니다만, 아직까지는 구글링(영문) 및 NVIDIA 공식 문서가 공부하기에 가장 좋아보입니다. 막히는 부분은 Forum에서 검색하시는 것도 좋을 것 같네요. forums.developer.nvidia.com/
@@tweak-cd6ss 감사합니다!