Si las variables de estado inician en cierta condición inicial y nunca toman otro valor conforme el tiempo tiende a infinito, su derivada y segunda derivada son 0 para todo t>=0. Te invito a revisar el otro video que puse de control de posición PD y Tanh de manipualdores seriales (th-cam.com/video/-aTZEQ0QJpk/w-d-xo.html).
Excelente explicación, gracias por el aporte.
excelente explicación me ayudo mucho. Gracias!
Por nada!
Hola podrías hacer estabilidad de Filippov. Muy buena explicación.
a qué te refieres con estado de equilibrio ? o sea a estado ? un ejemplo ? please
Si las variables de estado inician en cierta condición inicial y nunca toman otro valor conforme el tiempo tiende a infinito, su derivada y segunda derivada son 0 para todo t>=0. Te invito a revisar el otro video que puse de control de posición PD y Tanh de manipualdores seriales (th-cam.com/video/-aTZEQ0QJpk/w-d-xo.html).