Estabilidad de Lyapunov

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  • เผยแพร่เมื่อ 15 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 6

  • @richarddnzcuzco6457
    @richarddnzcuzco6457 3 ปีที่แล้ว +1

    Excelente explicación, gracias por el aporte.

  • @reyesortegaroberto3258
    @reyesortegaroberto3258 4 ปีที่แล้ว +1

    excelente explicación me ayudo mucho. Gracias!

  • @claudiamedina9609
    @claudiamedina9609 3 ปีที่แล้ว

    Hola podrías hacer estabilidad de Filippov. Muy buena explicación.

  • @soniaccaico931
    @soniaccaico931 4 ปีที่แล้ว +1

    a qué te refieres con estado de equilibrio ? o sea a estado ? un ejemplo ? please

    • @CesarChavezRobotics
      @CesarChavezRobotics  4 ปีที่แล้ว +2

      Si las variables de estado inician en cierta condición inicial y nunca toman otro valor conforme el tiempo tiende a infinito, su derivada y segunda derivada son 0 para todo t>=0. Te invito a revisar el otro video que puse de control de posición PD y Tanh de manipualdores seriales (th-cam.com/video/-aTZEQ0QJpk/w-d-xo.html).