SuperAntennaz с github. У кого не заработал позиционер для антенны.

Столкнулся с проблемой запуска готового решения для позиционера (rotator) антенны, решил для себя вопрос, возможно вы столкнулись с той же проблемой и это вам поможет.
Забыл озвучить пины 8 и 9 для концевых выключателей их подтянул к +5 в. калибровка производится замыканием пинов 8 и 9 на землю в течении 12 сек