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Proyectos JC
Mexico
เข้าร่วมเมื่อ 19 มี.ค. 2020
El canal esta enfocado a diversos temas de ingeniería como lo es el algebra, dibujo, teoría de control, automatización, microcontroladores, sistemas dinámicos lineales, programación en lenguaje C, Arduino, Matlab y entre otros temas de enfocados a la ingeniería mecatrónica.
วีดีโอ
cinemática directa de ROBOT Planar 3GDL comprobación Matlab y GeoGebra
มุมมอง 10021 วันที่ผ่านมา
este video muestra un ejemplo de calculo de cinemática directa de un robot de tres grados de libertad planar y una simulación en GeoGebra para su comprobación
Simulación de robots manipuladores en Matlab
มุมมอง 18828 วันที่ผ่านมา
se muestran dos ejemplos de simulación de robots en Matlab usando la librería de peter corke y la diferentes formas de creación de eslabones y articulaciones
Simulación de robots manipuladores en Python y libreria Peter Corke
มุมมอง 4753 หลายเดือนก่อน
se muestra un ejemplo de programación y simulación de dos manipuladores de tres grados de libertad, el robot Antropomórfico y el robot SCARA
robot 6gdl antropomórfico y singularidades
มุมมอง 1963 หลายเดือนก่อน
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jacobiano del robot escara y ecuaciones de velocidad
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00:00 ejemplo de calculo de jacobiano 04:13 calculo de jacobiano del robot scara
Jacobiano de robot Scara por Denavit-Hartenberg y sus ecuaciones de velocidad
มุมมอง 3233 หลายเดือนก่อน
en este video se muestra el paso a paso pára calcular la matriz Jacobiana de robot Scara por Denavit-Hartenberg y se determinan sus ecuaciones de velocidad
Simulación cinemática inversa robot de 6 grados de libertad antropomórfico desacoplo cinemático
มุมมอง 9134 หลายเดือนก่อน
se muestra un ejemplo de una simulación cinemática por puntos en matlab usando el método de desacoplo cinemático
Matriz Jacobiana para diferentes configuraciones de robot manipuladores
มุมมอง 8359 หลายเดือนก่อน
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Agregando la velocidad lineal de manipuladores a la matriz Jacobiana Parte 1
มุมมอง 2469 หลายเดือนก่อน
se muestra el proceso de obtención de velocidad lineal para cualquier robot manipulador a la matriz Jacobiana
Agregando la velocidad lineal de manipuladores a la matriz Jacobiana Parte 2
มุมมอง 2279 หลายเดือนก่อน
Se muestra el proceso de obtención de velocidad lineal para cualquier robot manipulador a la matriz Jacobiana
Agregando la velocidad angular a la matriz Jacobiana
มุมมอง 3189 หลายเดือนก่อน
se muestra el proceso de obtención de la velocidad angular y se determina como se conforma la matriz jacobiana de un manipulador en cada parte que lo conforma.
La matriz Jacobiana o Jacobiano
มุมมอง 3209 หลายเดือนก่อน
se describe una definición breve de la matriz jacobiana o el jacobiano de una matriz y posteriormente se muestra un ejemplo
Velocidad Lineal en tramas rotando y trasladando
มุมมอง 2869 หลายเดือนก่อน
En este video se describe el calculo de la velocidad lineal para tramas en movimientos compuestos de rotación y traslación. por una parte se describe como encontrar la velocidad lineal en tramas rotando y posteriormente para sistemas de referencia que se están trasladando y rotando
Suma de velocidades angulares
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Sabes como sería la solución para un caso similar pero con más cuerdas, como sería el caso de un izaje de algo muy pesado y largo?
Excelente 👍🏼👍🏼👍🏼
hola bro que pena sera que puedes subir ese excel con los datos ? gracias y buen video
s^4 + 3s^3 + 2s^2 + s + 2 que no deberia ser esta la funcion de transferencia, no ententedi de donde saca el termine de 3 en el termino s^2
gracias por tu comentario. el resultado se obtiene al multiplicar (s^3 + s^2+ s)(s+2) lo puedes comprobar con Matlab u octave con la siguiente linea : conv([1 1 1 0],[1 2])
Muchas gracias Proyectos JC!!!! Te quiero
Gracias, excelente explicacion.
Muchísimas gracias!!! Hoy le hemos enseñado el vídeo a Nach y le ha encantado!
muy bueno gracias!
Mi heramno, por qué eres tan pro?
Axel Ulises Hernández Herrera grupo 107
muy buen analisis, explicando paso a paso
muy bueno y todo pero como implementas esto en un arduino.
aquí te dejo un ejemplo th-cam.com/video/k_0eY_bfe8A/w-d-xo.html
Bro, tengo un problema igual
que man tan aspero excelente video saludito de colombia