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Proyectos JC
Mexico
เข้าร่วมเมื่อ 19 มี.ค. 2020
El canal esta enfocado a diversos temas de ingeniería como lo es el algebra, dibujo, teoría de control, automatización, microcontroladores, sistemas dinámicos lineales, programación en lenguaje C, Arduino, Matlab y entre otros temas de enfocados a la ingeniería mecatrónica.
วีดีโอ
cinemática directa de ROBOT Planar 3GDL comprobación Matlab y GeoGebra
มุมมอง 1872 หลายเดือนก่อน
este video muestra un ejemplo de calculo de cinemática directa de un robot de tres grados de libertad planar y una simulación en GeoGebra para su comprobación
Simulación de robots manipuladores en Matlab
มุมมอง 3382 หลายเดือนก่อน
se muestran dos ejemplos de simulación de robots en Matlab usando la librería de peter corke y la diferentes formas de creación de eslabones y articulaciones
Simulación de robots manipuladores en Python y libreria Peter Corke
มุมมอง 5784 หลายเดือนก่อน
se muestra un ejemplo de programación y simulación de dos manipuladores de tres grados de libertad, el robot Antropomórfico y el robot SCARA
robot 6gdl antropomórfico y singularidades
มุมมอง 2584 หลายเดือนก่อน
robot 6gdl antropomórfico y singularidades simulación en matlab
jacobiano del robot escara y ecuaciones de velocidad
มุมมอง 3154 หลายเดือนก่อน
00:00 ejemplo de calculo de jacobiano 04:13 calculo de jacobiano del robot scara
Jacobiano de robot Scara por Denavit-Hartenberg y sus ecuaciones de velocidad
มุมมอง 4595 หลายเดือนก่อน
en este video se muestra el paso a paso pára calcular la matriz Jacobiana de robot Scara por Denavit-Hartenberg y se determinan sus ecuaciones de velocidad
Simulación cinemática inversa robot de 6 grados de libertad antropomórfico desacoplo cinemático
มุมมอง 1.2K6 หลายเดือนก่อน
se muestra un ejemplo de una simulación cinemática por puntos en matlab usando el método de desacoplo cinemático
Matriz Jacobiana para diferentes configuraciones de robot manipuladores
มุมมอง 90611 หลายเดือนก่อน
Se muestran diferentes ejemplos de como formar los elementos de la matriz jacobiana para diferentes configuraciones de robot manipuladores
Agregando la velocidad lineal de manipuladores a la matriz Jacobiana Parte 1
มุมมอง 26011 หลายเดือนก่อน
se muestra el proceso de obtención de velocidad lineal para cualquier robot manipulador a la matriz Jacobiana
Agregando la velocidad lineal de manipuladores a la matriz Jacobiana Parte 2
มุมมอง 24111 หลายเดือนก่อน
Se muestra el proceso de obtención de velocidad lineal para cualquier robot manipulador a la matriz Jacobiana
Agregando la velocidad angular a la matriz Jacobiana
มุมมอง 33511 หลายเดือนก่อน
se muestra el proceso de obtención de la velocidad angular y se determina como se conforma la matriz jacobiana de un manipulador en cada parte que lo conforma.
La matriz Jacobiana o Jacobiano
มุมมอง 35111 หลายเดือนก่อน
se describe una definición breve de la matriz jacobiana o el jacobiano de una matriz y posteriormente se muestra un ejemplo
Velocidad Lineal en tramas rotando y trasladando
มุมมอง 30011 หลายเดือนก่อน
En este video se describe el calculo de la velocidad lineal para tramas en movimientos compuestos de rotación y traslación. por una parte se describe como encontrar la velocidad lineal en tramas rotando y posteriormente para sistemas de referencia que se están trasladando y rotando
Suma de velocidades angulares
มุมมอง 26411 หลายเดือนก่อน
Se muestra la operación de velocidades angulares en n tramas rotadas. este tema es fundamental para la comprensión de la cinemática diferencia de manipuladores (Dinámica de robots )
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integral por partes ejemplo 3 integral recursiva
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Gracias amigo, tengo examen el martes y me has ayudado mucho!! Un saludo, sigue así
Hasta ganas de recursar la carrera dan
Tengo una Microclase de física cuántica y esto me a ayudado mucho, gracias a usted voy a salir bien ❤️🩹🫂
Siempre se considera tracción al momento de suponer, si me sale negativo se cambiaria la dirección? Quitenme la duda
si es correcto. si sale signo negativo significa que va en sentido contrario
muchas gracias
Los datos que tomaste en el Excel los ¿hiciste manualmente?
por medio de una simulacion son solo de ejemplo: docs.google.com/spreadsheets/d/1IA5mjIKjdJ4T3Eo1Wd-QA-DUI2R356eK/edit?usp=sharing&ouid=104598556791531994393&rtpof=true&sd=true
@@proyectos-jc Muchas gracias, ah bien, ¿no tienes una forma en la que se puedan obtener los datos a partir de una planta simulada en Matlab?
@@proyectos-jc o sea, existe alguna manera para obtener los datos de entrada y los datos de salida en excel desde Matlab? y cómo hiciste para obtener 10 datos por escalón,
7:06 Seria -5/3
Tengo una duda, en dado caso, que solo hubiera una articulacion rotacional al principio del robot y es una varilla pegada con otra asi en forma de L inversa, como seria la traslacion de la x y z? Y cuantas serian?
me cuenta 7 xD close all clear all clc img0=imread('jdr.png'); %abre imagen img=rgb2gray(img0); %pasa la imagen a B/N %u=graythresh(img); %intensity value that lies in the range [0, 1] %bw=im2bw(img); %binariza bw=im2bw(img,0.57); %binariza %figure(03); imhist(img); %histograma bw=not(bw); s=strel('disk',3); %no se bw=imdilate(bw,s); %tampcoc bwl=bwlabel(bw); max(max(bwl))
mdl_puma560 p = [0.8 0 0]; T = transl(p) * troty(pi/2); qr(1) = -pi/2; qqr = p560.ikine6s(T, 'ru'); qrt = jtraj(qr, qqr, 50); ae = [138 8] p(1) = 1; clf plot_sphere(p, 0.05, 'y'); p560.plot3d(qrt, 'view', ae);
resumiste un capitulo entero bro, muchas gracias
Excelente video, con esta animación voy a tener puntos extras en mi clase 🎉
Y en sentido horario ?
Tendrías que establecer el valor de theta negativo, o si haces el análisis como en el video la matriz de rotación quedaría cómo: R = cosΘ sinΘ -sinΘ cosΘ Solo se cambiaría el signo de las funciones seno
Excelente
seria C(z)/R(z) si salida/entrada?
sip tienes razón
Sabes como sería la solución para un caso similar pero con más cuerdas, como sería el caso de un izaje de algo muy pesado y largo?
Excelente 👍🏼👍🏼👍🏼
hola bro que pena sera que puedes subir ese excel con los datos ? gracias y buen video
docs.google.com/spreadsheets/d/1IA5mjIKjdJ4T3Eo1Wd-QA-DUI2R356eK/edit?usp=sharing&ouid=104598556791531994393&rtpof=true&sd=true
s^4 + 3s^3 + 2s^2 + s + 2 que no deberia ser esta la funcion de transferencia, no ententedi de donde saca el termine de 3 en el termino s^2
gracias por tu comentario. el resultado se obtiene al multiplicar (s^3 + s^2+ s)(s+2) lo puedes comprobar con Matlab u octave con la siguiente linea : conv([1 1 1 0],[1 2])
Muchas gracias Proyectos JC!!!! Te quiero
Gracias, excelente explicacion.
Muchísimas gracias!!! Hoy le hemos enseñado el vídeo a Nach y le ha encantado!
muy bueno gracias!