ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 27 ส.ค. 2024
- Показана быстрая настройка параметров ПИД регулятора в ПЧ Danfoss (модели FC102, 202) на примере замкнутой системы регулирования давления/расхода воздуха в вентиляционной трубе. Видео подготовлено Учебным центром компании "Ракурс-инжиниринг".
Наконец-то простое объяснение
Спасибо за видео. Что делать если период колебания час или более?
Пол жизни потратишь что бы настроить пид-регулятор методом научного тыка.
Ну на троечку настройка)
Благодарю очень наглядно объяснили, но был несколько разочарован, т.к. Д 3й параметр не показали как настраивают. Разные видео смотрел, и многие так именно про Дифференциальную составляющую не могут так-же понятно как про первые 2 разъяснить 😒
Доброго. Ради интереса, а настроить ПИД регулятор на модели локомотива с помощью декодера Моделдепо можете?)
Добрый день! Дифференциальную составляющую для уменьшения перерегулирования не вводите в регулятор? Даст ли в данной системе это эффект?
Здравствуйте.
В системах вентиляции из-за протяженности воздуховода, особенно если приемная часть датчика давления установлена далеко от вентилятора (двигателя), где-то больше 2-3 м дифференциальная составляющая только мешает, поэтому мы ее практически не используем.
На практике при использовании дифференциального коэффициента получается работа в противофазе, т.е. из-за запаздывания движения воздуха, что когда надо уменьшать обороты сигнал от датчика приходит в «противофазе»- т.е. обороты и давление растут.
В более плотной среде (вода-насосы) возможно дифференциальный коэффициент будет правильно работать, т.е. в самом начале «отработки» ошибки увеличит общий коэффициент усиления ПИД-регулятора и ускорит процесс выхода «на задание».
А не подскажите модель датчика давления? (Ну или хотя бы тип и фирму)
Добрый день. Извините за долгий ответ. Датчик используем серии MDEKD-940.xxx от фирмы alre (Германия). У него можно настраивать тип сигнала и диапазон работы.