@@절레절레-e7q 자동차업종은 세상의 모든 기술이 적용되어 있어요. 전부 다 아는 사람이 있을까요? 아마 자동차업종인 제가 하는 일에 대해 아는 사람은 1%도 안될겁니다. 당신도 포함해서요.. 타이어만드는 사람이 엔진을 알까요? 엔진 만드는 사람은 타이어 고무가 뭘로 만들어져있는지 알까요? 이게 자동차업종의현실인가.. 이런소리는 자동차에 대해 아무것도 모르는 사람이 할 소리입니다.
2:38~ 2:53 이 부분 이해가 안가서 아시는분 명쾌하게 설명 부탁드립니다. 특히, 스파이더 기어가 돌아갈 때 뿐만 아니라, 회전할 때도 스파이더 기어 왼쪽의 주변속도는 돌아가는 속도와 회전 속도의 합. 오른쪽 주변속도는 그 둘의 차이 라는말이 조금 이해가 안가네요.
관계 없어요 스티어링휠의 조향각에 따라 스파이더 기어의 회전방향이 정해진다고 착각하신것 같습니다. 스티어링 휠의 조향각이 아니라 바퀴에 실리는 하중이나 마찰력등에 의해 스파이더 기어의 회전방향과 속도가 결정되고 그에 따라 동력배분이 결정되는 방식이에요 따라서 정지상태에서 핸들을 우측으로 돌려도 여전히 마찰력이 현저히 낮은 우측바퀴에 동력을 이빠이 보내면서 헛돌게 됩니다. 고속 회전기어보다 저속회전기어가 힘을 받기에 좋다는 말은 맞는 말이긴 한데 이 상황에서는 별로 의미가 없는 말이에요 추가적으로 후륜구동차의 한쪽 바퀴가 눈에 빠졌을때는, LSD나 LD가 있다면 웬만해선 자력탈출이 될꺼에요 (영상 마지막에 다른동영상에서 말하겠다고 언급) 또는 사륜구동이 가능하다면 사륜구동을 사용하셔도 되고 아무 기능도 없는차라면 트렁크에 짐을 싣던가 빠진바퀴쪽에 사람이 타던가 해서 빠진 바퀴쪽에 하중을 최대한 실어주는게 가장 효과적인 해결책입니다.
네 바퀴 모두 모터를 장착하는 기술은 아직 어렵습니다. 각 바퀴에 걸리는 마찰과 토크를 감지하는 센서가 아직 정확하지 않고, 이에 따라 모터에 가해지는 출력을 결정하는 Torque controller 의 제작이 너무 어렵습니다. 브레이크는 ABS장치로 해결을 했지만 그 반대인 가속시 네 바퀴 각각의 출력을 콘트롤 하기는 쉽지 않습니다. 따라서 당분간은 디프런셜기어와 같이 움직이는 Torque Distributors 가 사용될 것입니다.
직선으로 운동할 때는 주황색 스파이더 기어가 동작을 안하고, 회전을 하게되면 주황색 기어가 동작을 하게 되는데, 이유는 거리차이 때문입니다. 많은 거리를 이동하는 바퀴는 주황색 기어를 통해 반대쪽에 물려있는 기어에 반대의 회전을 주게 되면서 각 바퀴가 이동한 거리는 한쪽은 +거리, 반대쪽은 -거리가 됩니다. 이러한 공식이 성립하기 위해서 두바퀴를 모두 회전 시키는 큰 바벨기어의 움직임은 당연히 있을 것이고 큰 바벨기어의 회전에 의한 전체 이동거리는 주황색 바벨기어에 의한 양쪽바퀴의 편차보다 아주 큰 거리입니다. 그래서 -인 반대향향으로 회전하는 바퀴가 약간 반대로 돌긴 하지만 전체적인 회전거리로 따지면 큰 바벨기어에 비해 미미하기 때문에 이상적인 회전비가 나올 수 있게 되는 것이죠. 10으로 달리다가 왼쪽바퀴가 11만큼의 거리를 이동할 수 있게 되면 1만큼 반대로 돌게되는 오른쪽바퀴는 10-1 회전거리 만큼만 회전하게 되는 거죠.
이렇게 3d입체영상으로 설명해주시니 한번에 이해가 되는데,예전에 책으로 공부할때는 정말어려웠어요.차동장치 영상중에 최고의퀄리티..
알려줘도 이해가 안가요 ?? 멍청도라서 그런가....??
@@coolso5053 님 소개 하는 거임?
회전 시 왜 스파이더기어가 강제회전하는지 이유를 설명 안하네.
@@24시-y6w 스파이더기어는 자전거핸들 역할을한다고 보시면 되겠습니다.축과같이돌아가면서 직진시에는 스파이더기어는 회전하지않고 똑같이 양쪽바퀴에 구동력을 전달합니다.곡선주행시 스파이더기어는움직이게되는데 이때, 우측바퀴에 부하가걸리면 그부하만큼 왼쪽바퀴에 회전을 더주게 되고요,마찬가지로 왼쪽바퀴부하가걸리면 그만큼 오른쪽바퀴에 회전을 더주게됩니다.따라서,서로바퀴회전의차이가발셍되어 부드러운 곡선주행이 가능하다는거지요.. 즉,왼쪽오른쪽 회전수를조절해주는역할을 합니다.
@@coolso5053 1년전에 이딴 똥글 처 쓰는거 꼬라지봐라 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
자동차에대해서 많은 궁금증이 있었는데 그중 하나를 너무 알기 쉽게 설명해주셨네요. 감사합니다.
이거 발명한 사람은 진짜 천재일 것임.
감사합니다. 영어 실력이 부족해서 이런 좋은 컨텐츠를 제대로 이해하지 못하고 넘겼는데 우리말로 더빙해주시니 이해가 훨씬 쉽네요. 이런 좋은 시청각 자료를 모아서 편집하면 훌륭한 공학 교육자료가 될 것 같아요.
기계공학은 정말 미친것 같다... 진짜 신기하네.
@footballcoreano 싫어 임마
@footballcoreano 왜요?
@footballcoreano 틀
기계공학중 기구학이라는 분야에서 다루죠. 오토미션에 들어가는 유성기어까지 들어가면 정말 대단하다는 걸 느낄실거에요.
진짜 어떻게 저런 생각을 만들어냈는지. . 정말 놀랍네.
인간의 두뇌가 놀랍죠
너무너무 훌륭한 컨텐츠, 감사합니다.
오래전부터 이런 해설을 기다려왔다우
ㅌㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
실은 나도
@@ljh816lth713 정말로오?!
뻥이야
나의 순결한 마음...(이하생략)
어릴때 RC카 조립하면서 엄청 신기했었는데... 영상으로 보니 잼있네요..ㅋㅋ
차동장치 정말 신기하네요 ㅎㅎ
이렇게 유익하고 재밌는 영상 더빙해주셔서 감사합니다
앞으로도 이런 영상 많이 올려주세요!!
차동기어의 원리가 정말 이해가 안됐는데 이 영상을 보니까 곧장 이해가 되네요
해설 아주 좋습니다
굿~~
정말 좋은 내용 감사합니다
설명을 너무 쉽게 해주네요
고맙습니. 다.
넘넘 잘 보고 갑니다^^
두번 보니 이해
감사~^^
영상 디테일하게 잘 봤습니다😊
많은 이해가 되었습니다.
양쪽 타이어의 지면과의 마찰력이 스파이더 기어의 회전에 영향을 줘서 양쪽 바퀴에 힘을 다르게 배분하는 것 같은데요. 차가 우회전할 때 우측 바퀴가 적게 회전하는 만큼 반대쪽 바퀴가 더 많이 회전하게 스파이더 기어가 힘을 적당히 밀고 당기는 원리인 것 같기도 하네요.
이런 아이디어도 놀랍고 가공기술도 놀라울 따름.
일반인도 쉽게 이해했어요
한쪽 바퀴가 슬립하면 그 바퀴쪽만 회전하는
단점이 있는 장치, 그래서 전자적으로 감지해서 미끄러지는 바퀴의 브레이크를 잡이주면 반대쪽 바퀴도 돌수 있어서 이를 차동 제한장치라 부르지요.
어쩌란거지
@@성공자-u3u 공회전하는 바퀴쪽 브레이크를 잡아주면 동력은 접지력이 좋은 반대쪽 바퀴를 돌립니다. 그래서 험지를 탈출하게
됨.
졸라 똑똑하다 ... 공학자세요?
@@타호인루 걍 회사원 입니다 ㅎㅎ
@@성공자-u3u 알려줘도 지랄이네
차동장치는 누가 발명했나요? 천재네요 천재~!
전륜차는 데후가 미션내부에 들어있어서 운전자가 따로 관리할게 없음. 미션오일만 갈아주면 되구요
후륜차나 사륜차는 데후오일을 따로 관리해줘야됨. 사륜차는 센터데후가 하나 더있는데 이거없는 파트타임 사륜은 사륜으로 고속주행 불가합니다
오호! 전혀 신경도 안쓰고 있던 것인데... 막상보니 오호!
오왕 완전 설명 좋음 대박임
발명한사람 대단한듯
와 자동차업종에서 20년간 일했지만 몰랐던 너무 좋은 정보네요.
이게 자동차 업종의 현실인가.. 하아
@@절레절레-e7q 자동차업종은 세상의 모든 기술이 적용되어 있어요. 전부 다 아는 사람이 있을까요? 아마 자동차업종인 제가 하는 일에 대해 아는 사람은 1%도 안될겁니다. 당신도 포함해서요.. 타이어만드는 사람이 엔진을 알까요? 엔진 만드는 사람은 타이어 고무가 뭘로 만들어져있는지 알까요? 이게 자동차업종의현실인가.. 이런소리는 자동차에 대해 아무것도 모르는 사람이 할 소리입니다.
그렇네!? 그래야겠네.. 이게 이런거였군.. 근데, 여태껏 그랬던 것처럼 조용히 있어야겠네.. 문송합니다
예전에 RC 엔진카 한쪽 뒷바퀴를 손으로 돌리면 다른 바퀴는 반대로 돌아서 신기하던데.....
저 원리였군.
확실히 이해감.
너무 감사합니다
영어 번역을 못해서 차동장치 궁금해도 참았는데 잘은 모르겠지만 한국어로 들으니 너무 좋네요. ㅎㅎ
영상 정말 와 감탄~~
레고 포르쉐 911만들때 뒷바퀴쪽에 왜 저런 구조물이 있나 궁금했는데 해결됐군요! 감사합니다 ㅎㅎ
세상에는 천재들이 많다..
나는 천재면 좋겠다ㅠ.ㅠ
이걸발명한 사람은 얼마나 천재일까.... 자세히 봐야 이해되는걸.... 무에서 유를 창조했다니...
전륜구동은 어떻게 생겼는지 궁금
와 이걸 위해 갈려나간 엔지니어의 영혼에 치얼스
유튜브가 이 영상을 추천해줫습니다
간단해 보이지만 내가 볼땐 차동기어야말로 기계공학의 끝판왕임
역시 세상은 과학자와 엔지니어가 발전시키는 거야
정치인놈들은 반성해야 됨
정치인들은 R&D예산을 편성하고
행정청은 각 연구기관에 배분
각 대학은 유능한 교수진을 만들어 우수한 학생들을 모집
학생들은 열심히 배워 각 대기업에 취업
대기업은 좋은 신제품 만들어 수출 달러 벌어들임
벌어들인 달러에 세금부과
그 세금으로 R&D예산 지원..
2:38~ 2:53 이 부분 이해가 안가서 아시는분 명쾌하게 설명 부탁드립니다.
특히, 스파이더 기어가 돌아갈 때 뿐만 아니라, 회전할 때도 스파이더 기어 왼쪽의 주변속도는 돌아가는 속도와 회전 속도의 합. 오른쪽 주변속도는 그 둘의 차이 라는말이 조금 이해가 안가네요.
알수가 없네요 왜냐하면 이건 번역한 자료니까
화물차가 구덩이에 빠졌을때 무게가 실린 곳은 안돌고 가벼운쪽만 미친듯 돌아서
구조가 궁금 했는데 저래서 저런거였군 o.o....
엥? 요즘도 그런차가 있나요? 요즘은 모두 limited slip 차동장치를 쓸텐데 (영상 끝부분에 언급된 장치)
@@duwonrhee3589 요즘 차가 모두 LSD가 있는지는 모르겠지만... 모든 차가 요즘차는 아닐거예요 ㅠㅠ
일단 일반적인 승용차에는 LSD 왠만하면 안들어갑니다. 벨로스터N이나 스팅어, G70같은 스포티한 차량에 차동제한장치를 넣어서 코너탈출에 쓰죠
별도 영상은 어디에 있어요?
스파이더기어에 대하여 질문이 있습니다. 제가 차량에대하여 잘 모르고 질문하는 점 감안하여 악플 삼가해주셨으면합니다. 스파이더 기어의 회전에관한 동력은 어디서 공급받는것인지 궁금합니다.
두 바퀴의 마찰저항으로 받습니다
완벽하게 이해했어
후진할때 기어는 반대로 회전하나요? 나선형인데도 ㄱ그게 가능한가요?
지금도 디퍼런셜기어 가르킬때 교육용비디오가 미국에서 2차세계대전즘 만든 흑백영상 보여줌...국내에도 4륜 아니어도 험지탈출을위해 LD 라는기능 탑제한 봉고3가 있습니다.
전문가분들 도와주세요!
좌회전 / 우회전 시 스파이더 기어의 통제는 전자시스템으로 하나요?
그리고 스파이더 기어에 부하가 엄청 걸릴 거 같은데 (대형트럭이라던지..) 저걸로만 좌우 바퀴 rpm 차이를 조절하는지 궁금합니다..
근데 혹시 문자음성전환 로봇이 설명하는건가요 ? 꼭 굳이 그렇게 말소리 끝 맺음 다~에서 끊어 치솟음 으로 강조하는 느낌으로 까지는 하실 필요는 없..는데~
차동장치 발명,. 1827년 프랑스의 페퀴르가 발명. 자동차에는 1902년 폴란드에서 실용화.
자동변속기는 1939년 GM에서 실용화.
이걸 발명한사람 대단한듯
엄청난 정보다
20만번째 구독자.
와~~~~ 이래서 결국 공학자들같은 사람들이 많아야 기계적인 발전이 되는 군아.. 나같은 띨띨이는 이런거 생각지도못하고 호모사피언스처럼 그냥 살았겠지,,ㅜ ㅜ
차동잠금이 가변식인경우 인게이져블디프런셜 락 이라고 하는걸로 압니다
레오나르도 다빈치가 개념을 정리한 적이 있다고 하네요. 대단하지요
전자식 디퍼는 스파이더 기어를 제어해서 전자식으로 상황에 맞는 rpm으로 회전시키는것을 말하나요?
자동차 정비 배울때 저거 이해 할려고 포니 디퍼런셜 신나로 씻어서 방안에 놓고 돌려보고 관찰 했었는데 ㅋㅋㅋ
개발자 천재네 천재.. 인정... 차동기어장치 케이스속에 내장시키고 윤활유넣어 두는게 당연하네
끝음절이 왤케 올라가요?ㅋㅋ
전자적인방법으로 제어할 줄 알았는데 기계적인 방법? 으로 제어를 하네요
저기 기어 색깔 어떻게 만드신건가여?
모든 후륜 및 4륜 차량이 정확한 표현입니다
나는 지금도 신기한게 대형화물차의경우 긴 대후에서 이미 힘이소진되고 그리고도 기아안에서 톱니바퀴가견디면서 큰힘으로 돌려주는게 신기방방
스파이더 기어는 어케 회전시켜요?
굿
사람의 머리에서 나왔다고 믿기지않는 발명품 2가지 . . 오토미션, 데후(차동장치)
디퍼오일이중요하군요.
스파이더 기어가 어떤 원리에 의해 구동 되는지 알려주실분?
. . . 레오나르도 시대에는 바퀴가 수동적으로 굴러가니 데후를 고민할 필요가 없지않음! . .저절로 데후가 됨. . . 동력전달이 차륜에 가해지면서코너링때 고민이 시작되는데 . . . 다빈치가?굳이?왜?
스파이럴 기어의 자체 회전이 커브시
안축 바깥축의 회전속도 차이를 자연스럽게 차이나도록 해주는거임.
스파이럴기어가 클수록 부드러운 뒷축 회전차이를 유도하는대신 급커브시 슬립이 생기겠네. 기어가 작으면 슬립이 크게 안생기는 대신 급커브시 기어 망가질듯 하네. 최적의 기어비,반경설계가 필요함
이해굿
차는 앞으로 가는것이 아닌 옆으로 가는것
다음 영상
LSD(Limitied Slip Differential)
아 그니까 핸들이 바퀴를 꺾으면 저 스파이더 기어가 힘의 차이로 회전하게 되어 적절한 힘 분배를 도와준다는거 맞나요?
누구 머리에서 나온 아이디어에요? 기발합니다. 스키가 슬로프를 내려올 때 설면과 스키 좌우 에쥐 마찰력을 이용하여 방향 선회를 하듯이 차동기어도 좌우 바퀴의 지면 마찰력이 다른 것을 바퀴 회전 수가 다르게 해주어 방향 선회를 하는군요. 와, 대단합니다.
차동장치 기어를 용접으로 망가트리면 그게 헝그리 락커가 됩니다. 오프로드 주행에서 위력이 강함 -_-
합니다!
차동장치의 동력은 어디서 나오는거죠?
엔진으로 부터 프로펠러 샤프트
@@musicmasker1896 아 감사합니다. 근데 정말 궁금한 것은 그게 어떻게 연결되어있냐는겁니다. 저렇게 회전하는데
자동차 앞에서 만들어진 엔진 출력이 구동축을 회전시키고 구동축이 회전하니 그에 맞물린 영상에 나온 큰 기어(스파이더 기어 2개를 거느린)를 회전시키니 스파이더 기어가 회전하는 힘은 엔진으로부터 나오는거라고 보시면 될 듯 합니다.
이 채널의 내용은 매우 훌륭한데 매번 번역이 매우 아쉽습니다.
그냥 세겨 들어.......... 이정도로 해준것 만으로도 감지덕지지.......
겁나 양심없네.............. 니가 돈 10원 한장을 후원을 해줬어?
천재
전기차는 차동장치가 필요없는거죠?
양쪽에 다른 모터를 쓰지 않는이상 필요함
여기서 끝내네 ㅋㅋㅋ 다음 질문이 두번째 영상에 있구만.
와 맨날 레고테크닉 만들때 만들던 디퍼런셜 기어가 이런원리였구나
디퍼런셜 락 기능도 있던데 레고는
난 항상 신기한게 대형차 경우 저 기어 톱니바쿼가 어떻게 견디는지 신기해 금방 뿌러질거같은데
후륜구동 차의경우 눈에 우측 뒷바퀴가 빠지면 벗어나기위해 핸들을 우측으로 꺾고
악셀을 밟아주면 될까요? 고속 회전기어보다 저속 회전기어가 힘을받기에 좋다는말을
줏어들어가지고 아시는분 답글 달아주세요
같은 출력일 때 각속도×토크는 일정합니다. 각속도가 느리면 강한 토크를 가할 수 있습니다.
운동마찰력보다 정지마찰력이 강합니다.
미끄러운 노면과 타이어 사이에 강한 마찰을 발생시켜 차를 이동시키기 위해서는
고속회전보다 저속회전이 더 좋습니다.
관계 없어요 스티어링휠의 조향각에 따라 스파이더 기어의 회전방향이 정해진다고 착각하신것 같습니다. 스티어링 휠의 조향각이 아니라 바퀴에 실리는 하중이나 마찰력등에 의해 스파이더 기어의 회전방향과 속도가 결정되고 그에 따라 동력배분이 결정되는 방식이에요
따라서 정지상태에서 핸들을 우측으로 돌려도 여전히 마찰력이 현저히 낮은 우측바퀴에 동력을 이빠이 보내면서 헛돌게 됩니다.
고속 회전기어보다 저속회전기어가 힘을 받기에 좋다는 말은 맞는 말이긴 한데 이 상황에서는 별로 의미가 없는 말이에요
추가적으로 후륜구동차의 한쪽 바퀴가 눈에 빠졌을때는, LSD나 LD가 있다면 웬만해선 자력탈출이 될꺼에요 (영상 마지막에 다른동영상에서 말하겠다고 언급) 또는 사륜구동이 가능하다면 사륜구동을 사용하셔도 되고 아무 기능도 없는차라면 트렁크에 짐을 싣던가 빠진바퀴쪽에 사람이 타던가 해서 빠진 바퀴쪽에 하중을 최대한 실어주는게 가장 효과적인 해결책입니다.
@@강강강-d1h 아 감사합니다 맞아요 조향각에 각바퀴의 속도가 달라지는줄알고 착각했습니다
와우 영상
우와~~~ 이걸 생각해낸사람은 누구지??
아... 겨우 차동장치 이해했는데; 마찰력이 다른 지형에서 차동장치의 단점이라니.... 진짜 독하다; 자동 제한 차동장치는 또 뭐냐 궁금하긴 한데 머리는 한계를 느낀다 ㅋㅋ
저런 고도의 기술이 집약된 자동차가 전기모터에 의해 단순화 된다니... 그런데 그 전기모터차가 최초 자동차 개발되던 100년전 내연기관과 경쟁하던 기술이라는게 아이러니 하네요.
전기차도 4바퀴 각각 모터달지 않는이상 아직은 디퍼런셜 들어가죠..
전기차에도 들어갑니다. 각각의 바퀴에 모터를 달아서 제어하는 것도 쉬운 기술이 아니라 아직은 계속 쓸듯 합니다.
네 바퀴 모두 모터를 장착하는 기술은 아직 어렵습니다.
각 바퀴에 걸리는 마찰과 토크를 감지하는 센서가 아직 정확하지 않고, 이에 따라 모터에 가해지는 출력을 결정하는 Torque controller 의 제작이 너무 어렵습니다.
브레이크는 ABS장치로 해결을 했지만 그 반대인 가속시 네 바퀴 각각의 출력을 콘트롤 하기는 쉽지 않습니다.
따라서 당분간은 디프런셜기어와 같이 움직이는 Torque Distributors 가 사용될 것입니다.
아직도 왜 양쪽회전수가 달라지는지 이해가 안가서 문송합니당 ㅠ
같은 시간동안 가야하는 거리가 다르니까 회전수(=속도)가 달라지는겁니당
예를들어 서울-부산을 4시간에 걸쳐 가는 차가 서울-인천을 4시간에 걸쳐 가는 차보다 빠르겠죠?
직선으로 운동할 때는 주황색 스파이더 기어가 동작을 안하고, 회전을 하게되면 주황색 기어가 동작을 하게 되는데, 이유는 거리차이 때문입니다. 많은 거리를 이동하는 바퀴는 주황색 기어를 통해 반대쪽에 물려있는 기어에 반대의 회전을 주게 되면서 각 바퀴가 이동한 거리는 한쪽은 +거리, 반대쪽은 -거리가 됩니다. 이러한 공식이 성립하기 위해서 두바퀴를 모두 회전 시키는 큰 바벨기어의 움직임은 당연히 있을 것이고 큰 바벨기어의 회전에 의한 전체 이동거리는 주황색 바벨기어에 의한 양쪽바퀴의 편차보다 아주 큰 거리입니다. 그래서 -인 반대향향으로 회전하는 바퀴가 약간 반대로 돌긴 하지만 전체적인 회전거리로 따지면 큰 바벨기어에 비해 미미하기 때문에 이상적인 회전비가 나올 수 있게 되는 것이죠.
10으로 달리다가 왼쪽바퀴가 11만큼의 거리를 이동할 수 있게 되면 1만큼 반대로 돌게되는 오른쪽바퀴는 10-1 회전거리 만큼만 회전하게 되는 거죠.
스파이더 기어가 왜 다른방향으로 돌아나가유. 상단부 위치 기준으로 시계방향으로 같이 돌아야 좌측 바퀴 회전량이 늘어나는건데 서로 다른 방향으로 돌리면 힘이 상쇄되면서 부품 손상이 일어나지 않나요. 마주보고 있을 때 반대로 도는 것 같아 보이는 효과를 말씀하신건지요
아.. 이해해씀. 암툰 빙빙 도는거임
차도 관심없고 이과도 아닌데 이게 왜 재밌지...
지렸다
와 저런 장치는 도대체 누가 만든거지?
의외로 간단하네
디퍼런셜 원리가 재밌졍
드리프트 하려면 필수입니다