🤯Вызов принят! Робот для плетения картин из гвоздей и ниток. Часть 1
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 21 มี.ค. 2023
- Сегодня попробуем научиться плести картины из гвоздей и ниток!
★ Познакомьтесь с основами Python-разработки на бесплатном курсе от Яндекс Практикума - clck.ru/33qcmS
▼ Сайт проекта ▼
alexgyver.github.io/
Жду ваших доработок!
★★ МОИ ПОДБОРКИ ПОЛЕЗНЫХ ТОВАРОВ С ALI ★★
► 3D принтеры и советы alexgyver.ru/3d-printers/
► Всё для электронщиков (паяльники, приспособления) alexgyver.ru/all-for-soldering/
► Инструменты (шуруповёрты, дремели, ручное) alexgyver.ru/my_instruments/
► Все существующие модули и сенсоры Arduino alexgyver.ru/arduino_shop/
► Аккумуляторы, платы защиты alexgyver.ru/18650/
Теги: #самоделки #эксперимент #arduino #электроника
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
✔ Официальный сайт: alexgyver.ru/
✔ Telegram: t.me/alexgyvershow
✔ ВКонтакте: alexgyvershow
✔ Форум: community.alexgyver.ru/
✔ Поддержать канал денежкой alexgyver.ru/support_alex/ - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Я думаю, у меня есть неплохой фикс для твоего алгоритма. Чтобы светлые части изображения не затемнялись нитками так сильно, я бы попробовал не просто вычитать цвет из исходного изображения вплоть до нуля (если считать белый нулем), а уходить в минус (хранить "отрицательный" цвет можно например в отдельном канале или во вспомогательном изображении). Дело в том, что в твоем алгоритме учитывается оставшийся темный цвет на рисунке но не учитывается сколько же черного мы уже добавили в светлые области. То есть при вычислении суммы черных пикселей на рисунке нужно корректировать значение с учетом уже нарисованных там линий. Получится что значение для линия проходящей через точки где уже "есть" нитки будет меньше. И чем больше таких точек тем меньше вероятность что алгоритм выберет эту линию в качестве следующий. С таким подходом я уверен не нужны будут костыли с запретными зонами и количеством нитий на гвоздь.
согласен
Ну что-то в этом есть.... (😏Зовите санитаров)
Еще проще - можно не рисовать белую линию на исходном изображении, а сумму черного для линии считать как сумма черного на исходном минус сумма черного на текущем полученном.
а что если попробовать не из черного в белый а из белого в черный в таком случаи картину загружать в инверсионном виде тогда прогрессия будет расти в обратную сторону
Если не пропускать нитку по белому вообще это сократит количество гвоздей и получится ерунда для самого белого цвета нужно ограничить количество пропусков нитки через эту область до 1.
А заметили какие Алекс красивые руки роботу, который нитки плёл, сделал!? Даже ногти ему накрасил. Видно робот любит Алекса, потому как, только у любящего робота хватит терпения столько ниток заплести. Лайк!
Алекс вообще молодец. Он роботу и сиськи приделал, на 20:06 видно :) Если серьезно, то крутой проект. Можно ещё в приложение диктовку голосом добавить. Чтобы оно голосом проговаривало какие гвозди соединять.
Еще и в 2 часа ночи)
Какая то толстая женщина плела ...
Секс робот
ещё и из сантеха такое замутить! Ну, мастер!
У вас изначально неправильная концепция: картина закрашивается не нитями, а их пересечениями! нужен рекурсивный алгоритм для поиска всех пересечений следующего шага, а не пикселей! человеческий глаз устроен так, что пересечение двух нитей для него намного значимее чем вся нить! кроме того очень важен угол пересечения, чем он больше тем менее значим!
Природа настолько очистилась, что Алекс начал выпускать по 2 видео в неделю!
Это робот бармен помогает
Это чаталекс все за него делает
Ого 2 видео за неделю, так неожиданно и приятно😊
Согласен
Полностью согл
+
Это значет что ближайшее месяца 3 видео не будет😊
Адвокат Егоров включился )
ШЕДЕВР получается тогда, когда человеку нравиться то, чем он занимается.
Молодец Алекс!
"Нравится" пишется без мягкого знака ☝️
@@mudofel согласен. Но для человека, который знает три языка, причем русский не родной, думаю это не так важно...
В очередной раз мне не слишком интересны такие "картины", и вообще поделки. Но совершенно балдею от процесса рассуждения и достижения результата методом проб и ошибок в совершенно необычных областях! За это уважаю и ценю! Спасибо Алекс!
Плюсую. Гораздо интереснее разработка робота, «красящего стенку», чем покрашенная стенка.
Алекс , могу ошибаться но когда у тебя тянется нитка ты вычитаешь пиксели из исходной картины , но когда ты проводишь еще одну которая пересекает первую ты не добавляешь обратно пиксель в месте пересечения из за этого и появляется оочень много черного без полутонов
Спасибо тебе Саня! Те знания которые ты даёшь, никогда, никто не даст ни в одном учебном заведении, так, как это преподносишь ты. Учиться становится действительно интересно.
Чему тебя тут научили? Тебе дали всё готовое, а ты создаешь иллюзию что это ты сам до этого допер. Если тебе нравится учиться, значит ты где-то ошибаешься, человеческий мозг очень ленив и все попытки вбивания информации всячески пытается избегать. Соответственно он не может приносить удовольствия. Другой момент, если тебе это реально интересно и ты получаешь ответы на свои вопросы и потребности, которые будут исчерпаны на поверхностном уровне. В любом случае, извини что вмешался и успехов в обучении.
лол, типичный неуч, косинусы и алгоритмы тут основа, а их учат в уч. заведениях, а не на ютубе. Ну, по крайней мере у нас, в России.
@@undetectby вот так вот взял и разрушил его мирок
Ошибка в том, что вы считаете только черный, поэтому у вас получается на светлых областях слишком много черного. Вам нужно считать белый или как минимум учитывать уже нарисованный черный, а не делать вид, что теперь у вас там белая линия.
там вопрос уровня белого и снижения числа градация серого в исходном изображении.
еще есть вероятность что надо определять условную глубину изображения по полутонам и раскладывать картинку на слои и вот уже по каждому отдельному слою строить сетку.....
Именно так. Можно например не рисовать белую линию на исходном изображении, а сумму черного на линии считать как сумма черного на исходном минус сумма черного на текущем полученном. Тогда будут учитываться уже полученные нити на светлых областях. А сейчас эта информация совсем теряется.
Класс, а теперь иди и сделай пулл реквест или хотя ишью, в котором подробно и понятным хоть немного техническим языком опиши, что конкретно ты имел ввиду
лол,все в видосе
Вместо жесткого ограничения на минимальный угол, можно добавить вес - чем меньше угол между хордами, тем алгоритму должно быть труднее провести хорду. Аналогично с числом ниток на гвоздь.
Ну будет у тебя на 100 метров 30 см погрешности. Тебе не ракету из этих ниток строить.
Блин, думал буквально месяц назад про то, чтобы автоматизировать этот процесс и тут вижу "Час назад" вышел ролик от Алекса Гайвера. Интересно, посмотрим.
Гениальный Гайвер, как приятно видеть видосы так часто. Вдохновляешь на свершения! Сам торчу в самоделках и программировании, включая Пайтон.
ЗЫ: ОООЧень жду твой обещанный румтур!
Бабушки старше 72 лет на лавочке
Мысль для улучшения:
Может нужно позволить нитке идти иногда не через картину, а по внешнему кругу. Тогда получится как бы скипнуть некоторые места и наоборот дозакрасить более светлые.
Не знаю по каким параметрам разрешать программе это делать, но я думаю можно определить методом тыка
Не, плохой вариант
@@ivanromanchenko459 лол. Ну ладно. Раз ты сказала, значит не надо.
Может все же объяснишь?
@@Stepan.K Могут появиться чрезмерно толстые края у рисунка. В одном месте будет жирный край, а в другом - нет.
@@user-cp1sz4wx9z, может ограничить это каким-то параметром или взять нитку потоньше
Да, сделать как-то, чтобы ценность изображения возрастала по приближению к центру картины и если области по краям будут чуть темнее, чем нужно, то это нестрашно
Минимальное расстояние вычисляется по формуле:
sin((360/S)/2)*2sr
S - сумма точек
s - минимальное расстояние от точки до точки по дуге, исчисляемое в расстоянии от n-ой до (n+1)-ой точки
r - радиус окружности
s можно вычислить следующим образом:
1) в кругу с чётным количеством точек:
s = |номер точки 1 - номер точки 2|
s(max)=S/2
If s>s(max)
s = S - s
2) в кругу с нечётным количеством точек:
s = |номер точки 1 - номер точки 2|
s(max)=(S-1)/2
If s>s(max)
s = S - s
Обалдеть, какая титаническая работа проделана! Восхищаюсь твоему упорству и тяге к познанию. И разобрался и запрограммировал и алгоритмы сам придумал... 👍
18:35 ты уже сделал робота? Красава!
Супер. Видос огонь!)
Дополнительный лайк за майку)
Самый лучший канал на ЮТУБЕ ! РЕСПЕКТ! Гений, а не человек! Очень рад, что наткнулся на твой канал 3 года назад!))
Спасибо!!! Обязательно повторю !
Видео огонь, спасибо за такие проекты, давно видел их рекламу, но не хотел тратить деньги, сейчас даже еще интереснее, посмотреть как будет реализован проект и обязательно его повторить, еще раз большое спасибо и удачи!)
Спасибо большое за твой труд друг!
это обалденно. ждём вторую часть
Гениально! С нетерпением ждем продолжения проекта! Спасибо!
Круто! Начинал смотреть канал, когда поделки были попроще. А теперь не угнаться за тобой. Спасибо, всегда очень интересно!
Кайф! Ждём с нетерпением допиливания) я загорелся пойду шкаф ломать, доску жалко покупать) а гвозди заменю на саморезы😂
Видео огонь! Сразу захотелось открыть пайчарм. Есть идея, что нужно при выборе траектории нити учитывать не количество перекрываемого черного, а процент черного цвета в отношении к общей длине линии. То есть короткая линия может содержать в сумме меньше черного, чем более длинная линия. Но правильнее будет выбрать ту, которая "чернее" безотносительно длины в пикселях.
Большой уважение тебе. Очень давно смотрю и прям получаю удовольствие 👍👍👍
Занимался программированием давно. Так же рассуждал и анализировал.
Потом судьба не сложилась.
Спасибо за видео! Можно узнать когда планируется 2я часть?)
Радуешь второй день подряд))
Супер! Спасибо! Интересно!
Друже, есть чудная идея как раз для тебя! Про робота и chatgpt.
Как на счёт принять такой вызов: сделать робота, который будет ездить за тобой по квартире, слушать твои вопросы, передавать их - chatgpt и отвечать его ответ, через какой-нибудь онлайн голосовой синтезатор ??
Залайкайте, плес, чтоб Алекс увидел и попробовал сделать это)
Я так думаю- надо сразу вводить ограничение на нити.
Пиксели разделить по яркости.
240 всего.
Шаг 24.
Всего 10 шагов.
Каждый шаг- одна проходящая нитка.
При яркости 240- 0 нитей проходящих через пиксель.
При яркости 0- 10.
При яркости 120- 5.
И тд.
Не всегда получится идеально, поэтому разрешить погрешность в 2 нити.
Если по другому никак, то можно провести или пропустить нить или две через пиксель.
Жду вторую часть - год первый
Наверное алгоритм оригинала предусматривает ещё и параллельные линии, для равномерной "заливки" к.л. области...
Как-то пытался сделать цветной вариант. С наскоку не осилил, забросил. Из интересного - вместо закрашивания белым или черным исходного изображения я сравнивал карту промежуточного результата с исходным. Тогда учитывается не просто наиболее требующее нитку направление, но и влияние на светлые области. Засорение светлых областей уменьшается.
Для более качественного расчета сначала пытался работать с множеством полутонов и даже учитывал какую часть пиксела закрашивает нить. Но признал это неопрадванным усложнением. У меня лучше был результат с небольшим количеством полутонов.
Так же пытался просчитывать несколько шагов вперед для выбора оптимального направления нити. Не довел до вывода.
Еще заметил, что у РингСтринг поле разбито на 4 сектора. И работа производится по секторам. Видимо переход к следующему сектору происходит при достижении некоторого уровня заполнения. Это ускоряет обработку и делает удобнее натяжку нити, но положительного влияния на качество не заметил. Возможно не вник.
Ну просто очень круто!) Alex, ты лучший! У меня зрение очень плохое, рингстринг еле сплел, а сделать шаблон самому и мечтать нечего, но я знал, что гайвер сможет и окунет нас в процесс с головой!) удачи тебе во всем!
Ура мой любимый канал выпускает сразу два видео за неделю, спасибо
Очень ждал этого робота!
Спасибо! Ждем вторую часть.
Только вчера задумался как сделать такую картину самому, а тот вот ответ сразу. Красавчик.
Думаю можно добавить в алгоритм разрешение на разрыв нити, то есть можно идти по окружности до нового гвоздя и начинать движение уже с него
Ну вот, а то уже нет сил на паяльники 3 год смотреть..)
Круто очень! И ещё благодарю за идеи, что можно с этим всем делать. Если не заленюсь, буду пробовать. Реклама готовых наборов такой творческий порыв не вызывала...
Шикарный проект, гайвер огромное спасибо!
Ура! Давно ждал когда сделаешь это. Надеюсь смогу сделать картину ракеты)
Два замечания к использованному подходу в алгоритме:
1. Для функции оптимизации прокладывания нити стоит учитывать не только вклад нити в чёрный цвет, но и сколько белых точек она затемняет - т.е. функция должна учитывать не только вклад в результат, но и порчу тоже
2. Стоит вначале нарисовать все линии от каждого гвоздя, а потом уже пройтись по кругу и выбрать последовательность обхода гвоздей (обычная задача комивояжёра по графу), чтобы сделать это одной нитью
С первым пунктом полностью согласен. Для каждой нити надо вычислять её ошибку как корень суммы квадратов расхождения для каждого пикселя деленный на количество пикселей.
Хаха, обычная задача коммивояжера, обычная np полная задача, на графе в 100+ вершин, куда уж проще то :)
@@Samiron вот тоже об этом подумал)
@@Samiron Дык не нужно оптимальное решение; достаточно "более-менее близкого к оптимальному" (или "не слишком уж неоптимального") -- тут уже не NP, а полиномиальная сложность (а при некоторых приёмчиках упрощения - и с невысокими показателями степеней).
@@dmitryvodolazsky по этим "эвристикам" некоторые кандидатские защищают, вам не кажется что это не совсем то что можно назвать "обычная задача коммивояжера"?
Круть! Очень понравилось! Удачи в развитии проекта!
Как всегда посмотрел и подумал, не ужели во всём этом реально можно разбираться) спасибо за позновательные видео!
Интересный проект!
Возможно, стоит рассмотреть возможность использования белой нитки.
Так и до цветных ниток дойти можно 🤗
Такой кайф знать питон и другие языки программирования
Вау! Какие крутые идеи.
Обожаю смотреть, как ты инженеришь
Супер! Вот как-раз давно хочу реализовать)
Алекс, классная реализация! Мне кажется, ограничение угла и т.п. - это все "костыли", правильный алгоритм должен сразу работать правильно. Посмотрите на фото от RingString, там весь фон равномерно серый. Раз прохождения нитей через белые области не избежать, то надо постепенно "сдвигать" белый цвет в серую область. Т.е. раз в одном месте нити прошли через белую область и сделали ее серой, то и все остальные белые области должны стать такими же серыми. Таким образом удастся сделать равномерно серый фон. И это как раз заставит алгоритм равномернее распределять нити.
Как это робота нет? Вот же он, на 18:35
У меня кстати дома такой же, посуду моет, уборку делает, кушать готовит... Короче удобная штука))
японский?)
@@AlexGyverShow не, у меня Башкирский))
Как он настраивается?
11:17 - решения два, одно из просты, сравнить модуль дельты позиций точек с прямой и реверснутой сетками. В нашей ситуации код на C++
int min_ring_length(int delta, int size) {
return min(size - abs(delta), abs(delta));
} // min_ring_length(2 - 14, 16) == 4, всё верно работает, пока значение delta не меньше -size и не больше size
Ждемс видос на румтур! Интересно, как ты все сделал))
Еще одно возможное улучшение - добавить в алгос трассировки возможность просчитывать изменение цвета на несколько шагов вперед и выбирать тот, в котором будет больше заполнение черного. Это позволит более четко обводить кривые линии, к примеру
Было бы здорово учитывать ещё и толщину гвоздей и с какой стороны гвоздя заводить/выводить нитку, поскольку гвоздь не точка и при плетении систематическая погрешность😅
Классный и интересный проект. Удачно её реализовать. А мы ждём видео и все подробности.
Ждем с нетерпением вторую часть.
Когда будет Вторая часть??
А сможете из говна и палок в следующий раз, я думаю, будет многим интересно так как из подручных материалов
Если человек талант, то он талант во всём!!! Молодец, кайфую от твоих видео)))
Супер, жду продолжения скорее!!!
Почему бы не применить к изначальному изображению фильтр выделения границ? Например, использовать оператор Собеля
когда же выйдет вторая часть, уже с улучшенным алгоритмом
Ну ты просто человечище)) большой респект за работу)
Мне кажется надо на первом этапе для каждой возможной линии определить её «черность» от 0 до 256 посчитав кол-во встреченных черных пикселей в зависимости от её длины, например при длине линии в 100пкс встретили 50пкс и присвоили линии 128, при длине линии в 50пкс встретили 25пкс и тоже присвоили 128. На втором этапе надо заставить трассировщик так построить маршрут чтобы максимально точно приблизиться к «черности» линий. При этом можно скажем задать допустимое отклонение от нужной «черности» в +/-10ед. или считать что за один проход чернее становиться на 5 ед.
Ого, класс!
Ух! Это в честь чего два видоса в два дня?)
На заметку! У рингстринга используются очень качественные никелированные гвозди с очень гладкой шляпкой, от которых нитка не рвётся и нитка нейлоновая, которую чтобы порвать нужно очень постараться.
Ооооочень круто! Жду продолжения!)
Алекс, Спасибо очень крутой проект) ждем модернизацию.... я добрался до паяльника и пробую сделать кое что из ваших проектов, так что желаю вам и дальнейших творческих успехов)
Эка куда вас, коллега, занесло! Но все инженеры веселятся как хотят)
Супер идея для видео! Ждем робота!!
Шикарно, Алекс!
Отличный проект! Будет круто если бы станок смог бы создавать такие картины!
Красавчик! Мне очень нравятся твои ролики!
Быть добру!
А чьи руки плели картину?
Гайвер на маник сходил)))
@@Vozhd_Hitromordyh что такое маник? Пирог?
@@4eptogbycla маникюр)
@@Vozhd_Hitromordyh обрати внимание, маникюр был на женских руках, а под конец видео Алекс показал исходный продукт своими руками без манишка.
Он поди поженился?!
Или робота с женскими руками сварганил...
@@4eptogbycla, Уже давно женился)) Был ролик с зашифрованным сообщением. Вот это сообщение было о том, что женился)
Дорогой Кекс ! всё супер продолжай свои эксперименты дальше ждём-с.
Просто Супер!!! Ждём продолжения!
В алгоритме не хватает рандома, желательно синего шума. А ещё для эстетичности расчётов думаю надо чтобы чёрная нить на белых пикселях отнимала очки оценки полезности, а не просто не давала их. Так мы проанализируем самые бесполезные линии.
Гайвер сделай обзор на газовых паяльников
С нетерпением жду продолжения! Как всегда интересно!
Даёшь 2 часть! ❤
Было бы ещё прикольно сделать что-то типа монитора используя лазер вместо нити и поворотные зеркала вместо гвоздиков
Сложность в том, что направления отражений в одной точке должно быть много разных 🙁
@@nikola-nikrasov понятное дело. А так же точность позиционирования зеркал очень важна. Единственный вариант - жертвовать детализацией изображения.
Ты красава 💪🤝
Пора внедрять твои уроки в школьный курс , это не только интересно и познавательно,но и мозг заставляет развиваться .
Хоть это все слишком сложно, но безумно интересно наблюдать за творческим человеком!
Очень крутую опенсурс движуху ты затеял, бро! 👍
Алекс, думаю, ты и сам об этом думаешь, но как доведёшь свои чёрно-белые ниточные картины до идеала, можно попробовать в цвете!
Такого я ещё нигде не слышал.
Урааааа!!!!
Наконец-то интересное видео среди этих скучных однообразных роликов у других блогеров
Вот он чудесный мир программирования! В умелых руках всё в чудо превращается! 👏
Будет куда более интересно посмотреть следующую часть
Если бы нас в школе учили на питоне, нет, учили на паскале, даже посмеялся когда услышал
Видос топ, давно думал сделать такую картину
Ты еще про ку бейсик вспомни))))
Какая разница, тебя что на паскале, что на питоне обучат только основам, а они везде одинаковые. Не нужно свою лень перекладывать на других.
меня был вижуал бейсик в школе)
Мне или показалось, или ты охренел... Где вторая часть?
Все получиться! Жду вторую часть)
прикольно, развивай тему, лайк, как нить соберу что нить из проекта))
ждем робота делающего картины из транзисторов и печатных плат)
Молодщина! Огромный труд
В этом хобби плести интересно самостоятельно, а вот станок чтобы гвозди набивать - реально полезный инструмент.
Спасибо за отличные видео. Всегда очень интересно смотреть.