Файлы проекта и ссылки на компоненты тут: boosty.to/inofid/posts/c81baf96-5e32-4e24-b2cd-89a3c703247c?share=post_link vk.com/topic-210246723_51245920 Так же, если кому интересно, ссылки на экзоперчатки, упомянутые в видео: th-cam.com/video/aHcFInAkwnI/w-d-xo.html th-cam.com/video/jya77ovQNIg/w-d-xo.html th-cam.com/video/Twt6YXI700A/w-d-xo.html th-cam.com/video/WDb3gYW-ZTg/w-d-xo.html journals.sagepub.com/doi/full/10.5772/62404 th-cam.com/video/Ua0WryXDPog/w-d-xo.html th-cam.com/video/OvdSgQes52k/w-d-xo.html th-cam.com/video/2JaXa2l02G8/w-d-xo.html th-cam.com/video/EcTL7Hig8h4/w-d-xo.html (Festo ExoHand) th-cam.com/video/LDgG4TT1fEg/w-d-xo.html (Festo ExoHand) th-cam.com/video/kmCXcnKNJBk/w-d-xo.html th-cam.com/video/iGadOXHO624/w-d-xo.html (Exoskeleton Hand Robotic Training Device) th-cam.com/video/9Ysa7FmDWrk/w-d-xo.html th-cam.com/video/6iGHBv4zuME/w-d-xo.html th-cam.com/video/2JaXa2l02G8/w-d-xo.html th-cam.com/video/11YjNi83bXY/w-d-xo.html th-cam.com/users/shorts92Q_8SHLRLw?feature=share th-cam.com/users/shortsSd9Wigej224?feature=share th-cam.com/users/shortsHCrDdMLgVBM?feature=share th-cam.com/users/shorts65-eKuW6tRo?feature=share Так же экзоскелеты упомянутые в видео и не только: RU Nomad Contrafact: www.youtube.com/@nomadcontrafact6305/videos Jed Craft Label: www.youtube.com/@jedcraftlabel2105/videos Lab 69: www.youtube.com/@Lab169/videos Alex Burkan: www.youtube.com/@AlexBurkan/videos IVAN SMIT: www.youtube.com/@IVANSMIT/videos ENG Hacksmith Industries: www.youtube.com/@theHacksmith/videos colinfurze: www.youtube.com/@colinfurze/videos Pierre Bouchard: www.youtube.com/@pierrebouchard3094/videos Sarcos Technology and Robotics Corporation: www.youtube.com/@SarcosRobotics/videos James Bruton: www.youtube.com/@jamesbruton/videos Dylan Edmiston: www.youtube.com/@DylanEdmiston/videos Max Brain Devices: www.youtube.com/@MaxBrainDevices/videos MrTeslonian: www.youtube.com/@MrTeslonian/videos siege 101: www.youtube.com/@ray16120/videos 01 Binary: www.youtube.com/@01Binary/videos Andrea Piccinno: www.youtube.com/@nozzle_torino/shorts Juicys Fruits: www.youtube.com/@juicysfruits7599/videos Jamesioso Ho: th-cam.com/video/BdoblvmTixA/w-d-xo.html
А не расскажите подробнее как работать с микросхемой hx711 ??? Очень интересная микросхемка🤔 как я понял это весьма интересное ацп,которое можно применить в ампер-вольтметре с неплохими показателями точности🤔 Не могли бы вы снять подробный ролик с описанием тонкостей работы с данной микрухой??? 🙄 Спасибо за внимание к моему коментарию😁🤝
@@Chepai777 о тонкостях работы этого модуля я не знаю. Все стандартные библиотеки Arduino как правило заточены для использования его чисто в качестве модуля весов. Для вольт-амперметров есть другие, более подходящие модули, с соответствующими библиотеками и вполне адекватной точностью измерения. К примеру, INA219 и INA226. Если же нужен именно АЦП, то как вариант 4-канальный 16-битный ADS1115.
"А теперь рискнём засунуть туда руку" - 😂 создатель прекрасно понимает на что способно его творение. Могу лишь пожелать крепких пальцев и удачи(она явно пригодится).
Конструкция специально разработана таким образом, чтобы не могла сгибать палец больше нужного. Тем ни менее если что-то затупит (датчики, ардуино, провода отвалятся и т.д.), то либо перчатка может себя поломать, либо вовсе не дать вытащить руку оттуда. Ну и наличия электричества, что может поджарить провода, не совсем безопасно для руки ;'-}
Ждём вторую часть ;'-} Зная, сколько в сейчашнее время логистические компании съедают на посылки, вторая часть будет только через полгода XD Приходится постоянно искать баланс между денежными затратами и покупкой всех видов деталей подряд на больший запас, а это ещё та боль XD
Действительно, искал на ютубе, кто делает нормальные экзоперчатки - ни одного такого же человека, додумавшегося до этого, не увидел... Точнее, каждый второй говорил, что это нецелесообразно из-за сложности. Но вы доказываете обратное.
У вас какое-то бессмысленное противопоставление. Другие не ставили себе такие задачи, для достижения которых экзоскелетирование кисти было бы необходимо. То есть создание такой перчатки не было сообразно цели. А тут в этом цель и состояла изначально, _естественно_ что её создание было целесообразно, ведь в этом, сука, и была цель!
@@lakomnist1268 плохо он пишет по Русски, но он пишет, он не агрессивен, не тщеславен, в отличии от тебя Товарищ, ты помимо Русского знаешь другие языки ?
@@hackerpro6073 зависит какой шуруп, если мебель из Икеи скрутить, то да, а если для мастерской или работы, то нормальные начинаются от 12к, что уже почти равно 3д принтеру. Да и шурупом нужно уметь работать, а то можно запороть доску, если не иметь опыта, в принципе как и на 3д принтере. Так что в плане опыта и сложности они равноцены
@@hackerpro6073 в иных шуруповертах электроники наравне с принтером по объёму. Но они попроще, да, глупенькие совсем. Интересно было бы увидеть умный шурик
Даже Алекса Буркана показали :) он реально заморочился на экзе и костюме АйронМена 😂 По теме видно что проведена большая аналитическая работа, все очень четко, полно и доступно изложено 🎉
Выглядит мощно! Но мне кажется, что чтобы обеспечить больше свободы ладони - надо делать руки отдельными, как у мехов, а не как у костюма. Чтобы движения руки оператора дублировались просто на более мощную конечность) Тогда и руку можно какую угодно спроектировать. Разве что габариты будут уже побольше, чем человеческие...
Проводки от датчиков можно попробовать заменить на гибкий шлейф. А сами контакты датчика покрыть жидким оловом (раствор лужения). Шлейф закрепить клеем или эпоксидной. По сути уменьшится высота датчика, а также вы не травмируете его нагревом. Шлейф лучше ведёт себя при сгибе и его можно попробовать расположить с внутренней части пальца.
Ну слушай, мужик. Я вот никогда не понимал зачем вот допустим роботов делают антропоморфными. Человек максимально неэффективная система: чуть сильнее толкнешт чем можно - упадет, а роботы ещё легче падают. Гораздо же эффективнее делать на хотя бы 3 конечностях, ведь плоскость лежит на 3 точках. Так вот о чем я: я видел пост, о том, что если добавить к человеческой руке ещё один палец, находящийся симметрично большому, то в руке можно удержать гораздо больше, и если есть возможность, почему бы не сделать 6 палец на экзоруку, очевидно без мясного внутри. А движение пусть повторяет от большого.
у насекомых 6 ног, при одном шаге они переносят сразу 3, держатся за криволинейную поверхность оставшимися 3 ногами. схема только выглядит сложно, с управлением таким справляется миниатюрный нервный ганглий....
Ахренеть! У чувака явно голова на месте! Даже учитывая что это совершенно не пригодный для работы прототип - все равно проделана большая творческая работа! Вам нужно работать в большой компании инженеров чтобы творить будущее! Большое уважение!
Ну почему же не пригодный? Мне кажется, что если заменить все пластиковые детали на металлические, а плюс ко всему вместо моторчиков и тросов использовать к примеру мощные ( насколько это возможно) сервомоторы, а еще и если к нему в команду добавить несколько толковых инженеров и финансирование, то я думаю, что может получится не просто пригодный для работы прототип, а вполне полноценный и мощный экзоскелет, который можно будет использовать в очень многих сферах жизни
@@bbsdd7845 в данном ролике он разработал и создал лишь руку. Гораздо важнее сейчас облегчение нагрузки на все тело и, особенно, спину, что данное устройство не обеспечит.
Это грубая, но самая лучшая версия экзоперчатки. Сохранено движение пальцев, и перчатка способна самостоятельно работать почти без руки, класс. Автору респектище
Супер, мне кажется мизинец не удобен из-за смещенной оси вращения, биологически пальцы относительно друг-друга сдвинуты, а на видео, если я правильно увидел, у них общая ось вращения
В свое время, когда разрабатывал собственную механическую руку пошел по иному пути, кисть отвечала только за управляющие элементы, а сам манипулятор был вынесен дальше кисти на 30 сантиметров. проэкт получился условно рабочий, но сталкнулся с несколькими проблемами: 1) не было возможности выставить ладонь вперед ( как будто Старк стреляет из наладонного репульсора, У меня на это движение были свои планы, но не сраслоь) 2) вся ладонь была пастроена на тросах, с механизмом управления тросами за спиной. И чем длиннее тросы тем быстрее они растягиваются, теряя точность движений и силу сжатия. 3) была потеряна гбкость в таких движениях как соеденить указательный и мезинец одной руки, знак ok и вообще не возможность соеденить большой палец с осальными( вроде бы мелоч, но именно многофункциональность руки и делает её такой универсальной) Сам проект сохранился в 3d формате такого редактора как Autodesk 123D Design, плюс где то был расписан файл по материалам (сама рука из алюминиевого листа 4мм, и фрезерованой сердцевины, проверял на распечатанной 3d модели) если интересно выложу исходники, может ктото догадается как избежать мои косяки. сам проект 15 летней давности, так что не уверен что и фотки найду.
@@Si_Liang Делаешь козу, пытаешься соединить указательный и мизинец и доводишь второй рекой, недели через 2 соедениш без второй руки. Поможет максимально расслабить средний и безымянный.
Мне кажется лучше сделать как у силовой брони в fallout. То есть рука используется только для управления, а перчатка находится после руки (удлинитель руки).
У меня тут вопросы появились: 1. Зачем делать перчатку, можно же вынести вперед ладонь и условно читать с нее данные 2. Зачем нагружать само запястье, опять же унести центр напряжения дальше к плечевому поясу И тд Может поверхностный взгляд но я искренне не понимаю, задача стоит какая? Усилить хват, а свой или же, выносной это вопрос третий как мне кажется
Бляха муха. мужик. Как же долго я ждал, что бы кто то реализовал перчатки экзоскелета, а не долбаные крючочки. Перчатка выглядит просто бомбово, мне нравится подобное. И я так понимаю, что когда пластиковая перчатка будет полностью готова, она будет реализована в металле? И ещё, пожалуйста, когда перчатка будет реализована, умоляю тебя связаться с парнями с канала IVAN SMIT . Парни очень стараются в реализации своих идей относительно экзоскелетов ( у тебя прямо в начале видео мелькали их экзоскелеты 1:31 1:50) , но крючки в их работах меня прям бесят. Так что, пожалуйста, свяжись. + Это может быть взаимовыгодное сотрудничество.
Помнится тони старк обияснял властям что повтарит такое сложно и часто умерали люди буквално внутри и особенно помню чела каторого разорвало в области груди на 180° 😢 БУТ ОСТОРОЖНЕЕ БРО
чтобы такого не происходило во первых делаются стопоры, которые не дадут повернуться элементу больше чем может повернуться человек, а во вторых ограничивается ход привода, чтобы даже при сбое мотор не мог толкать дальше своего предела, а редуктор пусть перемалывает, пофиг
То, что ты делаешь - уникально и вообще офигенно. Продолжай радовать нас своими как успехами, так и короткими замыканиями чуть чаще чем раз в полгода 😅 Удачи✊
По-моему изначально тупиковая мысль оставлять руку внутри силовой перчатки, имхо правильней отдельно перчатку на руке для управления, отдельно силовой манипулятор. Но вообще работа проделана отличная.
Расскажите это любому ремонтнику. Грузоподъемный каркас здорово облегчил бы работу, ту же коробку передач в поле из рамы вытянуть, или машину приподнять, чтобы на пеньки установить. Это не в чистеньком боксе с кран-балкой. Роборука с отдельным управлением в данном случае абсолютно бесполезная чещь.
@@_MadFox ну я имел ввиду что роборука тоже является частью экзоскелета, а не отдельная сама по себе. Просто вынесена отдельно от человеческой руки, а не поверх нее, это даст кучу преимуществ, проще масштабировать конструкцию манипулятора, более простая и надежная конструкция и т.д.
@@seconddevily чисто физиологически человек проще воспримет руку как свою, если он ею же движет сам в пространстве, координация движений будет схожа с тем, что мы делаем ежедневно. А стоит манипулятор "отрезать" от мозга, и начнется долгий процесс привыкания. Не забываем, что пользоваться им должен будет отнюдь не программист и совсем не в теплой комнате, поэтому период адаптации должен быть сведен к минимуму. А перчатка как таковая этому способствует гораздо больше.
Пока смотрел видео, у меня был дичайший стояк, и я все время рыдал... Когда то, в далеком прошлом жизнь не дала перевестись на факультет робототехники, и к подобным изобретательствам дорога тупо закрыта. Автору безграничная благодарность за то, что есть возможность хотя бы понаблюдать за подобными творениями!
Огромная работа! Очень крутой контент, приятная подача и внушающие знания доставляют👍 Когда в первый раз включил перчатку и она задымилась было очень волнительно…
Один из самых крутых контентов! Надо учитывать, как будет ломаться экзоскелет, при поломке не должно задевать человека, думаю это один и самых важных критериев... Я бы вынес пальцы отдельно из хватательной части... А также, не знаю, что у тебя за приводы такие, но вроде на двигатели постоянного тока можно еще в параллель двунаправленный TVS-диод поставить (поближе, прямо на клеммы), чтобы исключить обратную ЭДС, это защищает электронику, потому как скачки тока от обратного ЭДС могут быть довольно большими.
Как же я рад, что у тебя этот видос залетел. Судя по комментариям, и по тому что я сам подписался после этого видео. Желаю успешно завершить этот проект и успехов в новых разработках!
Очень круто продумано и исполнено. И отдельно респект что не удалил сцену с фейлом - оттого ещё ценнее и нагляднее опыт. Вообще кажется что для силовой перчатки должно быть достаточно трёх "пальцев" - большой, указательный и "остальной" совмещающий три вместе - как варежки почти. А ещё будет отдельный большой эпик с дизайном большого пальца - у него очень сложная биомеханика. Удачи!
Файлы проекта и ссылки на компоненты тут:
boosty.to/inofid/posts/c81baf96-5e32-4e24-b2cd-89a3c703247c?share=post_link
vk.com/topic-210246723_51245920
Так же, если кому интересно, ссылки на экзоперчатки, упомянутые в видео:
th-cam.com/video/aHcFInAkwnI/w-d-xo.html
th-cam.com/video/jya77ovQNIg/w-d-xo.html
th-cam.com/video/Twt6YXI700A/w-d-xo.html
th-cam.com/video/WDb3gYW-ZTg/w-d-xo.html
journals.sagepub.com/doi/full/10.5772/62404
th-cam.com/video/Ua0WryXDPog/w-d-xo.html
th-cam.com/video/OvdSgQes52k/w-d-xo.html
th-cam.com/video/2JaXa2l02G8/w-d-xo.html
th-cam.com/video/EcTL7Hig8h4/w-d-xo.html (Festo ExoHand)
th-cam.com/video/LDgG4TT1fEg/w-d-xo.html (Festo ExoHand)
th-cam.com/video/kmCXcnKNJBk/w-d-xo.html
th-cam.com/video/iGadOXHO624/w-d-xo.html (Exoskeleton Hand Robotic Training Device)
th-cam.com/video/9Ysa7FmDWrk/w-d-xo.html
th-cam.com/video/6iGHBv4zuME/w-d-xo.html
th-cam.com/video/2JaXa2l02G8/w-d-xo.html
th-cam.com/video/11YjNi83bXY/w-d-xo.html
th-cam.com/users/shorts92Q_8SHLRLw?feature=share
th-cam.com/users/shortsSd9Wigej224?feature=share
th-cam.com/users/shortsHCrDdMLgVBM?feature=share
th-cam.com/users/shorts65-eKuW6tRo?feature=share
Так же экзоскелеты упомянутые в видео и не только:
RU
Nomad Contrafact: www.youtube.com/@nomadcontrafact6305/videos
Jed Craft Label: www.youtube.com/@jedcraftlabel2105/videos
Lab 69: www.youtube.com/@Lab169/videos
Alex Burkan: www.youtube.com/@AlexBurkan/videos
IVAN SMIT: www.youtube.com/@IVANSMIT/videos
ENG
Hacksmith Industries: www.youtube.com/@theHacksmith/videos
colinfurze: www.youtube.com/@colinfurze/videos
Pierre Bouchard: www.youtube.com/@pierrebouchard3094/videos
Sarcos Technology and Robotics Corporation: www.youtube.com/@SarcosRobotics/videos
James Bruton: www.youtube.com/@jamesbruton/videos
Dylan Edmiston: www.youtube.com/@DylanEdmiston/videos
Max Brain Devices: www.youtube.com/@MaxBrainDevices/videos
MrTeslonian: www.youtube.com/@MrTeslonian/videos
siege 101: www.youtube.com/@ray16120/videos
01 Binary: www.youtube.com/@01Binary/videos
Andrea Piccinno: www.youtube.com/@nozzle_torino/shorts
Juicys Fruits: www.youtube.com/@juicysfruits7599/videos
Jamesioso Ho: th-cam.com/video/BdoblvmTixA/w-d-xo.html
Основной шум идет от дешевых драйверов с низким Шим сигналом
Скажите пожалуйста, а вы собираетесь выкладывать файлы под 3д печать и скетч для Ардуино или я их не увидел?
@@user-eg7wo4ho7o как-нибудь выложу. Пока всё это ещё в довольно сыром виде.
А не расскажите подробнее как работать с микросхемой hx711 ??? Очень интересная микросхемка🤔 как я понял это весьма интересное ацп,которое можно применить в ампер-вольтметре с неплохими показателями точности🤔 Не могли бы вы снять подробный ролик с описанием тонкостей работы с данной микрухой??? 🙄 Спасибо за внимание к моему коментарию😁🤝
@@Chepai777 о тонкостях работы этого модуля я не знаю. Все стандартные библиотеки Arduino как правило заточены для использования его чисто в качестве модуля весов.
Для вольт-амперметров есть другие, более подходящие модули, с соответствующими библиотеками и вполне адекватной точностью измерения. К примеру, INA219 и INA226.
Если же нужен именно АЦП, то как вариант 4-канальный 16-битный ADS1115.
"А теперь рискнём засунуть туда руку" - 😂 создатель прекрасно понимает на что способно его творение. Могу лишь пожелать крепких пальцев и удачи(она явно пригодится).
Конструкция специально разработана таким образом, чтобы не могла сгибать палец больше нужного. Тем ни менее если что-то затупит (датчики, ардуино, провода отвалятся и т.д.), то либо перчатка может себя поломать, либо вовсе не дать вытащить руку оттуда. Ну и наличия электричества, что может поджарить провода, не совсем безопасно для руки ;'-}
Ждём вторую часть ;'-} Зная, сколько в сейчашнее время логистические компании съедают на посылки, вторая часть будет только через полгода XD Приходится постоянно искать баланс между денежными затратами и покупкой всех видов деталей подряд на больший запас, а это ещё та боль XD
I'm always come back
I'm always come back
Ну что за спойлер:(
Снимаю шляпу. Упорство и труд к успеху ведут.
Действительно, искал на ютубе, кто делает нормальные экзоперчатки - ни одного такого же человека, додумавшегося до этого, не увидел...
Точнее, каждый второй говорил, что это нецелесообразно из-за сложности. Но вы доказываете обратное.
Ну и какой такой цели он достиг, раз это целесообразно
Он показал нам, как можно реализовать эту часть экзоскелета. Кажется, это и была цель видеоролика.
@@arkeilosta5592 он как минимум заставил тебя задать этот вопрос.
@@arkeilosta5592лучше к медикам обратиться, они руку отрастят.
У вас какое-то бессмысленное противопоставление. Другие не ставили себе такие задачи, для достижения которых экзоскелетирование кисти было бы необходимо. То есть создание такой перчатки не было сообразно цели. А тут в этом цель и состояла изначально, _естественно_ что её создание было целесообразно, ведь в этом, сука, и была цель!
Мужик, ты гений! На таких людях держится прикладная инженерия, успехов тебе!
Это ещё 1-я часть? Вот это канешно упорство я подписался
А что если сделать одделную руку тоест твой палтсый будут в нутрий кистя а механический палтый подальше от рук
Я и на телегу зашол
@@bagdauletabdusattarov тыка с тыритива разы понил шито написнаны. (что за язык такой ахах)
@@lakomnist1268 плохо он пишет по Русски, но он пишет, он не агрессивен, не тщеславен, в отличии от тебя
Товарищ, ты помимо Русского знаешь другие языки ?
@@NekenVoldemarovichа видео я на каком смотрю? На китайском?
Ноют про 3д принтеры совсем далекие люди походу. Сейчас это топ1 вещь в инструментах на уровне шуруповерта.
Не то слово, всего 15к стои
Шуруповерт подешевле и по проще всё-же будет
@@hackerpro6073Всего 15к за инструмент, который может воплотить любую деталь из пластика это очень дешёво, даже не верится)
@@hackerpro6073 зависит какой шуруп, если мебель из Икеи скрутить, то да, а если для мастерской или работы, то нормальные начинаются от 12к, что уже почти равно 3д принтеру. Да и шурупом нужно уметь работать, а то можно запороть доску, если не иметь опыта, в принципе как и на 3д принтере. Так что в плане опыта и сложности они равноцены
@@hackerpro6073 в иных шуруповертах электроники наравне с принтером по объёму. Но они попроще, да, глупенькие совсем. Интересно было бы увидеть умный шурик
Просто нет слов, одни эмоции. Какой же ты красавчик, какой сложный механизм разработать и воплотить в реальность
Проделана очень большая работа!
Спасибо что делитесь опытом!
Класс. Кроме того,что разработал,собрал , ещё и объяснил просто.
Похоже человечество эволюционирует.👍
Даже Алекса Буркана показали :) он реально заморочился на экзе и костюме АйронМена 😂
По теме видно что проведена большая аналитическая работа, все очень четко, полно и доступно изложено 🎉
Выглядит мощно!
Но мне кажется, что чтобы обеспечить больше свободы ладони - надо делать руки отдельными, как у мехов, а не как у костюма.
Чтобы движения руки оператора дублировались просто на более мощную конечность)
Тогда и руку можно какую угодно спроектировать. Разве что габариты будут уже побольше, чем человеческие...
Как во вступительном ролике в старкрафте 2 в костюме космодесантника
Зачем? 1:15
@@soundwaveandfriends как у мехов в третьей матрице.
уже есть один болванчик-мех. алеша зовут. в уазик умеет садиться. думаю алеши достаточно.
палец живого человека может ещё немного вбок оттопыриваться, так, что у него больше одной степени свободы.
Проводки от датчиков можно попробовать заменить на гибкий шлейф. А сами контакты датчика покрыть жидким оловом (раствор лужения). Шлейф закрепить клеем или эпоксидной. По сути уменьшится высота датчика, а также вы не травмируете его нагревом. Шлейф лучше ведёт себя при сгибе и его можно попробовать расположить с внутренней части пальца.
Вообще, отдельного уважения стоит то, что ты без знаний курса тмм смог разобраться с движением плоского механизма. Прям мое почтение))
Огромная работа! Вы большой энтузиаст.
Огромнейшее уважение, таких потугов человеского сознания и интеллекта в последнее время очень мало...
Спасибо за ролик и труд, это очень ценно!
Ну слушай, мужик. Я вот никогда не понимал зачем вот допустим роботов делают антропоморфными. Человек максимально неэффективная система: чуть сильнее толкнешт чем можно - упадет, а роботы ещё легче падают. Гораздо же эффективнее делать на хотя бы 3 конечностях, ведь плоскость лежит на 3 точках. Так вот о чем я: я видел пост, о том, что если добавить к человеческой руке ещё один палец, находящийся симметрично большому, то в руке можно удержать гораздо больше, и если есть возможность, почему бы не сделать 6 палец на экзоруку, очевидно без мясного внутри. А движение пусть повторяет от большого.
у насекомых 6 ног, при одном шаге они переносят сразу 3, держатся за криволинейную поверхность оставшимися 3 ногами. схема только выглядит сложно, с управлением таким справляется миниатюрный нервный ганглий....
Ахренеть! У чувака явно голова на месте! Даже учитывая что это совершенно не пригодный для работы прототип - все равно проделана большая творческая работа! Вам нужно работать в большой компании инженеров чтобы творить будущее! Большое уважение!
Ну почему же не пригодный? Мне кажется, что если заменить все пластиковые детали на металлические, а плюс ко всему вместо моторчиков и тросов использовать к примеру мощные ( насколько это возможно) сервомоторы, а еще и если к нему в команду добавить несколько толковых инженеров и финансирование, то я думаю, что может получится не просто пригодный для работы прототип, а вполне полноценный и мощный экзоскелет, который можно будет использовать в очень многих сферах жизни
@@bbsdd7845 в данном ролике он разработал и создал лишь руку. Гораздо важнее сейчас облегчение нагрузки на все тело и, особенно, спину, что данное устройство не обеспечит.
Не подозревал что датчики можно так использовать. Очень круто вышло буду с нетерпением ждать продолжения!
Это грубая, но самая лучшая версия экзоперчатки. Сохранено движение пальцев, и перчатка способна самостоятельно работать почти без руки, класс. Автору респектище
Супер, мне кажется мизинец не удобен из-за смещенной оси вращения, биологически пальцы относительно друг-друга сдвинуты, а на видео, если я правильно увидел, у них общая ось вращения
Перчатка получилась очень неплохо. Механику проработал круто
В свое время, когда разрабатывал собственную механическую руку пошел по иному пути, кисть отвечала только за управляющие элементы, а сам манипулятор был вынесен дальше кисти на 30 сантиметров. проэкт получился условно рабочий, но сталкнулся с несколькими проблемами:
1) не было возможности выставить ладонь вперед ( как будто Старк стреляет из наладонного репульсора, У меня на это движение были свои планы, но не сраслоь)
2) вся ладонь была пастроена на тросах, с механизмом управления тросами за спиной. И чем длиннее тросы тем быстрее они растягиваются, теряя точность движений и силу сжатия.
3) была потеряна гбкость в таких движениях как соеденить указательный и мезинец одной руки, знак ok и вообще не возможность соеденить большой палец с осальными( вроде бы мелоч, но именно многофункциональность руки и делает её такой универсальной)
Сам проект сохранился в 3d формате такого редактора как Autodesk 123D Design, плюс где то был расписан файл по материалам (сама рука из алюминиевого листа 4мм, и фрезерованой сердцевины, проверял на распечатанной 3d модели) если интересно выложу исходники, может ктото догадается как избежать мои косяки. сам проект 15 летней давности, так что не уверен что и фотки найду.
было бы интересно посмотреть
я и своей мясной рукой не могу соединить указательный и мизинец на одной руке
@@Si_Liang Делаешь козу, пытаешься соединить указательный и мизинец и доводишь второй рекой, недели через 2 соедениш без второй руки. Поможет максимально расслабить средний и безымянный.
@@mironzozo5209 не, у меня так пальцы не гнутся
А что так круто?
Как-же ахрененно.
Как-же завидую вашим знаниям.
Круто, круто, и ещё один раз КРУТО!!!!
Уже представляю финал перчатки.
Мне кажется лучше сделать как у силовой брони в fallout. То есть рука используется только для управления, а перчатка находится после руки (удлинитель руки).
Людей с фантастическими идеями много, а тех кто их реализовывывает в 100 раз меньше
@@bosmorsв 100 степени.
сам только что до аналогичной идеи додумался. мне кажется - это единственное нетравматичное адекватное решение
Мое почтение, интересная идея, и очень крутой результат на этом этапе.
Ждем коллаб с IVAN SMIT, получается?
Это. Просто. Охренено.
Именно что бы делать что-то подобное я и решил посвятить свою жизнь инженерному делу.
Спасибо вам!
У меня тут вопросы появились:
1. Зачем делать перчатку, можно же вынести вперед ладонь и условно читать с нее данные
2. Зачем нагружать само запястье, опять же унести центр напряжения дальше к плечевому поясу
И тд
Может поверхностный взгляд но я искренне не понимаю, задача стоит какая? Усилить хват, а свой или же, выносной это вопрос третий как мне кажется
Бляха муха. мужик. Как же долго я ждал, что бы кто то реализовал перчатки экзоскелета, а не долбаные крючочки. Перчатка выглядит просто бомбово, мне нравится подобное. И я так понимаю, что когда пластиковая перчатка будет полностью готова, она будет реализована в металле?
И ещё, пожалуйста, когда перчатка будет реализована, умоляю тебя связаться с парнями с канала IVAN SMIT . Парни очень стараются в реализации своих идей относительно экзоскелетов ( у тебя прямо в начале видео мелькали их экзоскелеты 1:31 1:50) , но крючки в их работах меня прям бесят. Так что, пожалуйста, свяжись. + Это может быть взаимовыгодное сотрудничество.
С нетерпением жду 2 часть
Сколько работы проведено! Мое уважение
Я восхищаюсь Вашими работами! Вот это упорство!
Невероятная работа. Ждём вторую часть 👍
Посмотрел с удовольствием ,молодчина👍💪
Офигеть.. Реально работающая вещь! Доделанная до хоть какого-то конца! Такое можно смело в резюме указывать...
За этим невероятно увлекательно наблюдать, спасибо за подробное описание
Кодом можно было быстро пофиксить мизинец... просто задублировать положение с безымянного =)
Восторг и восхищение от вашей работы !
Вы, очень изобретательный и упорный !
Я ждал этот ролик🎉
Ого, сколько экспертов и инженеров в комментариях. Которые отлично разбираются, да вот только ничего не делают)
Я просто восхищён вашей усидчивостью
Ты гений! Недавно искал дешевый и легкий вариант линейного привода. Вариант с тросами классный.
Помнится тони старк обияснял властям что повтарит такое сложно и часто умерали люди буквално внутри и особенно помню чела каторого разорвало в области груди на 180° 😢
БУТ ОСТОРОЖНЕЕ БРО
чтобы такого не происходило во первых делаются стопоры, которые не дадут повернуться элементу больше чем может повернуться человек, а во вторых ограничивается ход привода, чтобы даже при сбое мотор не мог толкать дальше своего предела, а редуктор пусть перемалывает, пофиг
ты прям монстр, такой проект потянуть!
То, что ты делаешь - уникально и вообще офигенно. Продолжай радовать нас своими как успехами, так и короткими замыканиями чуть чаще чем раз в полгода 😅
Удачи✊
невероятная работа, очень приятно от понимания того что есть такие энтузиасты !
Тёма топовая👍
По-моему изначально тупиковая мысль оставлять руку внутри силовой перчатки, имхо правильней отдельно перчатку на руке для управления, отдельно силовой манипулятор. Но вообще работа проделана отличная.
Расскажите это любому ремонтнику. Грузоподъемный каркас здорово облегчил бы работу, ту же коробку передач в поле из рамы вытянуть, или машину приподнять, чтобы на пеньки установить. Это не в чистеньком боксе с кран-балкой. Роборука с отдельным управлением в данном случае абсолютно бесполезная чещь.
@@_MadFox ну я имел ввиду что роборука тоже является частью экзоскелета, а не отдельная сама по себе. Просто вынесена отдельно от человеческой руки, а не поверх нее, это даст кучу преимуществ, проще масштабировать конструкцию манипулятора, более простая и надежная конструкция и т.д.
@@seconddevilyвероятно система как в игре fallout подходит под описание. Там ведь пальцы не находятся внутри перчатки, перчатка как-бы удлиняет руку.
А что если вынести перчатку на сторону ладони?
@@seconddevily чисто физиологически человек проще воспримет руку как свою, если он ею же движет сам в пространстве, координация движений будет схожа с тем, что мы делаем ежедневно. А стоит манипулятор "отрезать" от мозга, и начнется долгий процесс привыкания. Не забываем, что пользоваться им должен будет отнюдь не программист и совсем не в теплой комнате, поэтому период адаптации должен быть сведен к минимуму. А перчатка как таковая этому способствует гораздо больше.
Блин... Ну круто, чо. Буду ждать продолжение и положительные результаты трудов ваших. Успеха и удачи вам в улучшении своего крутого проекта)))
1 из самых толковых дядек на ютубе, спасибо за хороший контент!!
Ждём следующее видео и перчатку для управления перчаткой
Прям Вау! Охрененная работа проведена. Жду с нетерпением развития этой истории.
Крутейший проект и подача, так доступно и легко объяснить все сложные нюансы. Подписался
Отличный результат, спасибо что делишься файлами из проекта
Пока смотрел видео, у меня был дичайший стояк, и я все время рыдал...
Когда то, в далеком прошлом жизнь не дала перевестись на факультет робототехники, и к подобным изобретательствам дорога тупо закрыта.
Автору безграничная благодарность за то, что есть возможность хотя бы понаблюдать за подобными творениями!
Очень интересный подход! С нетерпением жду продолжения!
Огромная работа! Очень крутой контент, приятная подача и внушающие знания доставляют👍
Когда в первый раз включил перчатку и она задымилась было очень волнительно…
Очень интересно и вдохновляет!
Спасибо большое!
Чётко!) Интересная реализация 👍👍👍 Не сказать, что элегантно, но абсолютно работоспособно в рамках поставленной задачи! 👍
По моему очень хорошо для первого рабочего прототипа, молодец, так держать!
успехов тебе ! с первого практически раза и такой результат - ты лучший !
Впечетляет. Автору уважение.
Отличное видео редкость в современности, подписался, лайк поставил!
Один из самых крутых контентов! Надо учитывать, как будет ломаться экзоскелет, при поломке не должно задевать человека, думаю это один и самых важных критериев... Я бы вынес пальцы отдельно из хватательной части... А также, не знаю, что у тебя за приводы такие, но вроде на двигатели постоянного тока можно еще в параллель двунаправленный TVS-диод поставить (поближе, прямо на клеммы), чтобы исключить обратную ЭДС, это защищает электронику, потому как скачки тока от обратного ЭДС могут быть довольно большими.
Молодец!! Уважаю творческих людей!
Красавчик, первый человек на которого я подписался за последние 3 года
шикарная работа, спасибо что показал!
Красавчег🎉
Идея с тросами -лучшая что я видел
замечательно. посмотрел с удовольствием. радует что есть еще люди которым не лень что то делать физически.
Это очень круто, красавчик, ждем продолжения
Это лучшее видео которое я смотрел в этом году. Спасибо!!!
Брат, ты первый человек на ютубе к которому лайк и подписка хочется сразу поставить за старания и результат!
Огонь! Продолжай проект, с удовольствием буду смотреть дальше, подписался)
Отличное видео. Успехов и сил закончить это и доделать до конца.
Огонь просто! Респект. Спасибо за отличный ролик.
За электронную часть респект. Управление работает.
Потрясающая работа, внимание к деталям, грамотный подход и современные технологии. Снимаю шляпу!
Очень круто, ждём продолжения)
Как же я рад, что у тебя этот видос залетел. Судя по комментариям, и по тому что я сам подписался после этого видео. Желаю успешно завершить этот проект и успехов в новых разработках!
Так радостно на душе, когда все работает как надо
Ваще огонь, сразу подписался, жду с нетерпением следующую часть!
Мега хорош!
У тебя уникальный контент))
Не зря ютуб порекомендовал в своё время)
Очень круто и оригинально. Супер!
Бро ты нереально крут! Удачи в разработке!
мужик ты гений, спасибо за офигенное видео)
Крутой результат, лайк и подписка
Случайно наткнулся.Здорово получилось,молодец все правильно сделал.
Самое важное в итоге сделал не важным 🤣
Я бы ту перчатку из бумажных трубочек себе хотел бы!!!
Блин, я смотрю и удивляюсь насколько интересно он сделал прототипы и обыгрпвпл всё это
Боже это божественно, чел легенда❤
Очень круто, надеюсь в будущем за счет таких крутых идей, вы заработаете много денег!
Вот тут чувствуется грамотный подход к исследованию, а не как у всяких энтузиастов-дилетантов
Класс! Хорошие идеи, подход, реализация! Молодец
Красава!!! за такими как ты будущее!
Очень круто продумано и исполнено. И отдельно респект что не удалил сцену с фейлом - оттого ещё ценнее и нагляднее опыт.
Вообще кажется что для силовой перчатки должно быть достаточно трёх "пальцев" - большой, указательный и "остальной" совмещающий три вместе - как варежки почти.
А ещё будет отдельный большой эпик с дизайном большого пальца - у него очень сложная биомеханика. Удачи!
Это же моя мечта детства - сделать свой экзоскелет!
Чувак, крутую тему клепаешь! Так держать!
Парень, ты мозг! Молодчага! Лайк и подписка. Успеха!
Классный проект, респект! Очень понравилось👍🤝 желаю успехов в развитии и скорейшего продвижения.