Controlled wheel camber

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 17 ม.ค. 2025

ความคิดเห็น • 17

  • @111.ashwin
    @111.ashwin 2 ปีที่แล้ว

    Great work! Can you do a comparison of the robot performance when there is no camber? Thanks

  • @virendrasinhvaghela9579
    @virendrasinhvaghela9579 2 ปีที่แล้ว

    Very interesting

  • @max00832000
    @max00832000 2 ปีที่แล้ว

    So cool!!

  • @Honïe4
    @Honïe4 ปีที่แล้ว

    btw this doesn't really help. in fact, its slightly worse than normal because of motor and gear stall lmao

  • @georgiostriantafyllidis81
    @georgiostriantafyllidis81 2 ปีที่แล้ว

    WOW! A great concept with a great execution! But I have a more general question. Are you fiiling the inside of your wheels with any lego pieces? If show can you tell me what is that piece?

    • @georgiostriantafyllidis81
      @georgiostriantafyllidis81 2 ปีที่แล้ว

      I would really like an answer

    • @blender6426
      @blender6426 ปีที่แล้ว

      @@georgiostriantafyllidis81im not sure for these wheels but he did for his 2019 senior robot

    • @blender6426
      @blender6426 ปีที่แล้ว

      @@georgiostriantafyllidis81im not sure for these wheels but he did for his 2019 senior robot

  • @ОлегМарченко-ш9ь
    @ОлегМарченко-ш9ь 2 ปีที่แล้ว

    🔥

  • @poyu9239
    @poyu9239 2 ปีที่แล้ว

    Cool !!
    Does wheel camber change read robot turn degree or using gryo ?

    • @salavatyakupov7308
      @salavatyakupov7308  2 ปีที่แล้ว +1

      Hi, robot turning using degree, didn't use gyro

  • @zero_robotics
    @zero_robotics 2 ปีที่แล้ว

    it's very cool!!!!!!

  • @eldarappazov6064
    @eldarappazov6064 2 ปีที่แล้ว

    Это как что-то типо подвески что-ли. Почему такой люфт?

    • @salavatyakupov7308
      @salavatyakupov7308  2 ปีที่แล้ว +1

      Этот робот может управлять наклоном колес для более стабильного и быстрого поворота, так же немного смещается центр тяжести, за счёт чего уменьшается действие инерции. Люфт присутствует, так как моторы не закреплены жестоко.

    • @eldarappazov6064
      @eldarappazov6064 2 ปีที่แล้ว

      Очень круто, а как это вообще возможно? Как вы это сделали что моторы не жёстко закреплены?

    • @salavatyakupov7308
      @salavatyakupov7308  2 ปีที่แล้ว

      @@eldarappazov6064 посмотри LDD модель по ссылке в описании. Там механизм на рейках, двигающий параллелограммную основу

    • @Skibidi_toilet_superman
      @Skibidi_toilet_superman 7 หลายเดือนก่อน

      @@salavatyakupov7308 здравствуйте, не подскажите, как ездить по линии также идеально? мы с другом ездим на pid, но почему-то робот постоянно дергается