ЭТО ГЕНИАЛЬНО! ГИРОСКОП ДЛЯ МОНОЦИКЛА!
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 29 ก.ย. 2024
- Для тех, кто хочет поддержать наше творчество:
Спонсорская помощь каналу / @workroomsiberia
Донат адрес www.donational...
карта Сбер 4274 3200 4222 0932
мы в соц сетях
Адрес в Дзене zen.yandex.ru/...
ВК workroo...
Инстаграм / workroom_siberia
facebook / workroomsiberia
по коммерческим вопросам trialgear@ya.ru
👍 Все абразивные материалы для проектов нам предоставляет интернет магазин АБРАЗИВПРОМТОРГ www.abrazivpro...
#workroomsiberia#выгулбайк
![[TH] FS vs BME - VCT Ascension Pacific - Lower Bracket Final](http://i.ytimg.com/vi/wnygqsR2Fig/mqdefault.jpg)
Женя в первых сериях:
- Нужно аккуратнее, так как энергия в этом роторе просто колоссальная
Женя в этой серии:
- Пинает гироскоп ногой почти не глядя
- Засовывает внутрь раскрученного гироскопа всякие ништяки
- Обтачивает ротором гироскопа железки от противовесов
Это называется, приобретённый уже опыт! Это как та загадка, у какого мастера нет пальца, у старого, опытного, или у новичка?.
Если бы это делал гараж 54, во второй серии было "а теперь пустим в разнос!"
лично мне напомнило Boston Dynamics)
@@Artem_BollArt ?
Artem Bolart опытного
Я поражён,браво энергии,настойчивости и таланту,знаниям,умениям и трудолюбию авторов.Завидую оптимизму и возможности играть в игрушки.Взрослые мужские игрушки.
Молодцы
У красной машины переднее колесо тоже поворачивает с гироскопом через гидро привод!
У Шиловского диск гироскоп больше и тяжелей!
Спасибо за упоминание Шиловского... К сожалению, выяснить точную конструкцию его гиромобиля уже не получится, потому что в 1948 году, если не ошибаюсь, ещё при жизни Шиловского, единственный экземпляр гиромобиля был исключен из экспозиции музея за неимением инженерной ценности и утилизирован.
В 1973 году гирокар Шиловского музей распилил на металлолом ! Факты проверяйте конкретнее!
@@user-yi2sw9wi1s я же написал "если не ошибаюсь". Сути это не меняет, автомобиль был распилен.
прикольный формат получился. Обратная связь для теоретиков. Научпоп во всей красе
Испытания "ногой" напомнили мне испытания Бостон Дайнемикс))))
Бостон Динамикс и это тебе не ногой 870 кг механического мула пинать!
Я так раму фрезерного станка проверял, пиная ногой)
А мне напомнило видео от corridor digital, где они делали видео якобы бостон дайнамикс
Только собрался написать то же самое))))👍
Негода: шабрим, чтобы убрать неточность в одну сотку. Евгений WS: распечатал на 3д-принтере, у нас все идэально!
Жека! Тема заходит народу! До сотки и до первой кнопки совсем чуть чуть! Правильное направление выбрал! Удачи!
9:39 Boston Dynamics, российская версия
Конечно при развороте оси вращения больше 70 градусов он падает. Оси то начинают совпадать, продольная с осью вращения. Ок, короче смотрим, дорогу осилит идущий.
И лак поставил, и комент по поводу того, нам с дивана виднее, что в горизонте он должен жёстко закреплён, а не в " качалке". Ты из стороны в сторону качаешь, а сам маховик в горизонте, подумай над этим.
Роботы тебе это припомнят. Будут так же пинать и толкать (= чтобы гирик держал больше массы, нужно придать ему больше энергии = увеличить или массу, или обороты.
А Жека что в Бостон Динамикс работает?
@@user-yi2sw9wi1s Izhevsk Dynamics работу предложат :D
Тема классная. Заходит хорошо. Только Субатом плс не забрасывайте. Уже пора обвес делать!
В этом видео уже засветился субатом, в обвесе.)
Денег нет на обвес Цены на стекловолокно резко подскочили
Я полностью видео не смотрел. Но могу сказать, в какую сторону точно надо копать по части теории, чтобы быстро достичь успеха в практике. Сила Кориолиса (это про механику) и ПИД регулятор (это про математику в электронике). Изучите, пожалуйста, эти две темы, и тогда, при поддержке Ваших отличных практических навыков реализация проекта потребует гораздо меньше времени. А проект классный!
Про PID контроллер поддерживаю. Я думаю , у него все получится)
Да не в ПИДе дело, хоть и не помешал бы конечно. Он не знает где у него горизонт. Ардуинка должно принимать фактическое положение относительно горизонта и исходя из этого толкать Борд в нужную сторону.
Он же просто пытается сохронить своё положение, *А НЕ ДЕРЖАТЬ ГОРИЗОНТ*
Вот он и заваливается
@@goiiia3774 Парни,вы сейчас на французском разговаривали???😭😨
@@СергейСмирнов-ж8э6е
oui
Жека , не трать время на диванных спецов)))! Делай как знаешь. Ты крут 😎
зато "диванные спецы" обеспечивают активность в комментариях, а это способствует продвижению ролика. Так что зря вы так радикально
Наоборот. Респект ему за то что отвечает на комментарий
Не все так однозначно. Иногда взгляд со стороны способен помочь в понимании ситуации
@@sergeyl7493 извянки, но ему виднее😉
Вы очень талантливые ребята! Спасибо за отличный контент, регулярно смотрю! 😉
Спасибо от диванных экспертов. Очень благодарны, что показали все варианты установки гироскопа. Теперь можно спать спокойно)
Не все! Диванные эксперты уже указали несколько новых))
@@СТОЛИЦА-х2я, да? Видимо это люди с другого дивана) какие ещё могут быть варианты? На углы поставить?
"Все гениальное приходит во сне!" Кэрролл Шелби
Я думал, что без напарника канал станет затухать, а тут наоборот! Появились интересные проекты, о которых мало кто даже мог и подумать. Молодец! Так держать!
В горизонтальном положении вероятно надо блокировать чтобы не было качений.
Огромный лайк,за подробный разбор вариантов установки,все блогеры пусть берут пример с тебя,не на словах а на деле всё показал👍
14:59 так должна быть ось. У Шиловского она тоже так была. Только у Шиловского перед раскруткой ротора, автомобиль стоял на подставках, изначально горизонтально, тем самым задавая вектор маховику.
18:05 заметь, при наклоне платформы, ротор-маховик стоит на месте не кренясь в сторону, т.е. самостабилизируется.
И я никому не угрожал! Если поставил восклицательный знак, то это лишь, что бы коммент заметили.)
Я считаю что по го ризонту гироскоп должен стоять жостко для боланса
С первой серии меня разрывает от интереса,что ты все время крутишь на плазморезе во время резки?
Сам в раздумье, возможно высоту резака.
@@СергейЧеревиченко-м6у Так он лист режет,зачем высоту менять? Может читает каменты,ответит.
В какой-то серии он про это рассказывал.
Он рассказывал- плазморез слабо режет приходится все время настраивать
Ротор гироскопа сопротивляется изменению положения плоскости в которой он был раскручен. Собсна без разницы, был ли он изначально в горизонтальном или вертикальном положении. Это самое простое объяснение, как мне кажется.
В этом можно убедиться, если взять большую болгарку с диском по камню, (попросить у строителей которые тротуарную плитку режут, на 2 мин). И покрутить её в руках сперва в выключенном, а потом во включенном состоянии. Сила сопротивления хорошо заметна. Так же можно проверить все состояния. Но нужен именно стальной диск по камню, обычный отрезной заметно легче и эффект почти не заметен.
Канал очень интересный,ролики супер,озвучка грамотный ведущий,и вообще очень талантливый
Начиная с 9 октября (выпуск первого видео про моноцикл) подписчиков на канале за сутки стало добавляться больше, чем до этого за неделю, а то и за месяц. Таким темпом в декабре канал уже заработает "Серебряную кнопку". Так держать!!!
Вспомнился велосипед, который мы собирали с соседом в детстве. В общем мы взяли велосипед урал, и впендюрили в него вместо маховика колесо от какой то вагонетки, которое весело килограмм 50-70, в общем идея была такая, что бы соединить маховик к колесу через понижающий редуктор, и постепенно разгонять велосипед педалями, а потом когда маховик набирает большое количество оборотов, то едет вел по инерции. В общем ногами крутить эту бандуру было удовольствием так себе, и по этому мы разгоняли маховик путем спуска с моста, наклон с которого около 25 градусов продолжалось метров 250. Если поддерживать кручение маховика при помощи кручения педалей, то удавалось проезжать до 500 метров не напрягаясь по горизонтальной поверхности, но если пытаться разгонять чисто педалями, то разогнаться не получается, поскольку ноги отваливались от таких нагрузок через первые минут пять, и разгоняться маховик особо не намеревался
задача такой системы накапливать энергию при спусках с горы и при торможении маховиком а не раскручивание его педалями. в этом нет смысла. маховик служит аккумулятором энергии. то есть рекуперация механическая.
сейчас смысла в махивике нет. литиевый аккумулятор гораздо проще надежнее . но тема интересная. если причпичило делать именно на маховике есть более простой способ . не чисто механический с использованием сцепления. можно применить два электромотора. на колесе и на маховике. без аккумулятора. едем с горы. вместо торможения колодками соединчем мотор на колесе с мотором на маховике. итд. впереди горка. наклпленную энергию обратно отправляем на колесо.
Это напомнило мне видео где парни из бостон дайнамикс также лупили робота))
Доиграетесь. Роботы ничего не забывают..
Гравицаппа создана! :D
Можно трюки на мотоцикле сделать, планировать с горки)))
Очень круто взять сложную тему для конструирования, на что остальные не решаются, и начать в ней разбираться! На сегодняшний день это самый интересный технический проект российского ютуба! Второе место буханка машинаторов)
Мне сотни раз повторять?! Без специального образования механику и автослесарю 6- го разряда построить гироскоп в гараже не возможно!
@@user-yi2sw9wi1s ебать ты умный! 😂
Супер достойный проект, может кто-то и делал аналоги, но точно не для авто или тем более моноцикла. Миллион респектов))
"Приветствую всех любителей гироскопической тяги!"
последний вариант - правильный но логика отсутствует напрочь если ее привести в порядок то результат будет в разы лучше первого заезда
Когда уже напарник появится )?
Куда он делся?
От него уже двое сбежали)
@@sebastianpereira5973 ты его бывшая чтоли?😄
@@samsunggpsservice а та нынешняя?)
@@sebastianpereira5973 Трое. Сначала двое, потом еще Стетхем (Е. Чернов).
Не суй пальцы в мясорубку,это такое дело...отвлёкся на мгновение и наматает на маховик...прогресса..
Всё ровно продалжай мы в тебя верим удачи вам!!!!
Эксперименты по пинанию робота на уровне Бостон дайнамикс😁
Роботы ничего не забывают!
Все понятно, но всё же интересно почему у шиловского все хорошо работало, так как после короткого испытания во дворе он сделал на нем круг по городу, и не перевернулся, остаётся только годать, благодаря безолаберности британцев его распилили на метал
Не совсем все было так
@@WorkroomSiberia
По сугубо моему личному мнению, Вы пытаетесь сохранять равновесие Вашего гиромобиля за счёт использования прецессии, в то время как Шиловский использовал инерцию вращения маховика. Его маховик весил около 600 кг и был диаметром около метра. А шарнир он применял исключительно для возможности езды вверх и вниз, т.к. жёстко зафиксированный маховик не даст наклониться автомобилю не только влево-вправо, но и вперед-назад. А противовесы нужны именно чтобы нейтрализовать прецессию. Но это лишь мое личное мнение.
@@WorkroomSiberia
Поэтому, спасибо, конечно, за попытку расположить маховик горизонтально, но, всё-таки, наверное, надо было попробовать третий вариант - с жёстко зафиксированной осью.
@@ГригорийПавлович-е7м мож, сам попробуешь, если видосик снимешь, даже подпишусь
@@ГригорийПавлович-е7м , вот и я за то писал.
Посмотри как сделаны гиростабилизаторы для катеров. Там намного больше информации чем в этих моноколейных машинах.
Что-то мне подсказывает, что этим гироскопом в нынешнем виде моноцикл стабилизировать не получится. Нужен еще один гироскоп ориентированный поперечно этому, чтобы компенсировал заваливание вперед и назад.
Мыслите шире! Как вариант - использовать гироскоп для стабилизации вперед/назад. А уж вбок как-то можно и своими силами справиться 😜
Согласен, ну и на скорости само колесо будет создавать гироскопический эффект, так что одного гироскопа может и хватит)
Сложно будет соединить мот и гироскоп, но я уверен вы справитесь)
Вопрос от диваноспеца: а если действительно опору как у юлы внизу а не по бокам. Просто опора внизу и в верху без этой качели?
Я тоже об этом подумал,надо двигатель и маховик зафиксировать в каркасе,а сам каркас посредством нижней опоры сделать подвижным на шарнире и управление прилагать к каркасу на опоре.
Попробуйте раскрутить юлу не на полу, а в углублении, чтобы нога юлы была ограничена в передвижениях. Как вы думаете будет она работать?
@@Dom_Svoimi_Silami да будет работать.
Может теорию изучить сначала, а то какой-то "Гараж-54" получается - так работает, так не работает, завтра к этой неработающей железяке приделаем другую неработающую железяку и посмотрим что будет. Это не хейта ради коммент, но подгорает немного. Был очень интересный стартап Lit Motors с-1, ходовые прототипы они делали, выглядело всё это весьма перспективно, но потом что-то заглохло и нет свежей информации. Может что-то дуюновообразное было изначально, но демонстрационный аппарат был архиинтересный.
В чем смысл комментария? Логика отсутствует
@@kirilloff12_12 Если Вы не поняли смысл комментария, возможно у Вас действительно отсутствует логика.
@@ИгорьИгорев-е5й Было очевидно, что вы так ответите.
@@kirilloff12_12 вот видите, какой Вы очевидец.
На моменте "я рад приветствовать всех любителей" ожидал "турбореактивной тяги" 😂
Хороший контент смотрю тебя и наслаждаюсь твоими изобритениями
концовка топ )
"всего лишь первый раз" ))))
В голос
Концовка напомнила капитана Евгения Воробьёва. Привл, Привет? Точно, привет друзья! А если серьёзно: Твори, Выдумывай, Пробуй. С Юнного техника цитата, если не ошибаюсь.
Требуем современный ПИД-регулятор для управления! ПИД-регулятор нужно сделать на вашей ардуинке!
И да подписался лайк поставил. Вновь прибыл. )
Вы не поняли он не должен внутри колебаться. Он должен быть жестко закреплён. Ваша конструкция это подобие гирокомпаса. Просто сделайте без маятника внутри, Может я и ошибаюсь. Пошел штудировать литературу.
он сам центруется за счет центробежной силы,ты прав,эти извращения только наверно для вертикальных
Так если он поймает крен, то как он отцентрируется? Как юла: если ее пнуть, у нее смещается ось вращения и начинает выписывать круги. За счет этого юла и центрируется. А как на гироборде организовать смещение оси?
@@kilmetyev при чем тут обороты? Поставь юлу в углубление на столе, чтобы не убежала, и раскрути. Потом придай импульс верхушке. Юла поймает крен и не смлжет самоцентрироваться.
Что ж ты, фраер, сдал назад? А, макс? Не хорошо писать комменты, а потом их удалять, когда получил ответ.
@@xpeHavblcoro Подумал что смысла нет. Да и ругаться с вами не хочется.
Мотоцикл при скрещивание останется одноколесным? Гироскоп вроде стабилизирует только в одной плоскости.
Мостик будет тягачом для доски
Вот в следующем видео и увидим - секс гироскопа с моноциклом!
Ого. как я раньше не видел такой канал....обожаю такое творчество. для 90 тысяч подписчиков, удивительно хорошо поставлена речь!!!
Плохо держит управление по причине управления "рывками"! это не правильно! коррекция должна быть непрерывной. коррекция происходит за счет усилия (сила F) , прилагаемого к ротору, сервой нельзя контролировать усилие - серва выдает положение. Нужен соленоид. (или полярный или 2 в разные стороны). это даже механически реализуется, но электронно проще и настраиваемо. Сила (ток соленоида посредством ШИМ с ардуины) считается элементарно - чем сильнее отклонение от вертикали - тем сильнее сила. возникает проблема удержания ротора в центральном положении - решается введением коррекции положения "вертикали" - если сместить центр тяжести системы в сторону - возникает постоянная прицессия и ротор вернется в центральное положение. математически:если a1 - угол отклонения от вертикали, a2 - угол отклонения ротора от центра - тогда F=(a1+a2*K2)*K1, где К1 и К2 - коеффициенты подбираем эксперементально (могут быть отрицательными - зависит от направлений вращения и реализации управления)
ох уж эт и диванные эксперты. Круче всего ты его ногой ипашил, прям нормальный гопник такой ))))))))
Что то ты неправильно делаешь Женя...
Я на своём диване могу сутками находиться и в горизонтальном, и в вертикальном положении, вообще очень стабильно стоит...
Предлагаю быть осторожным ошибка в расчётах может привести к изменению вращения Земли и похолоданию в гараже до мину 80ти
А куда делись все эксперты с прошлого видоса?
ООО, новенький охрененный видос
Почемуто мне кажется что при первом горизонтальном варианте дело в направлении вращения либо в "полярности" (нужно было чтобы в вашем случае мотор находился сверху. Чуть позже скину ссылку на видео одного преподавателя
Евген. Не слушай этих диваных учёных и делай как тебе удобно. Замечу, что было очень интересно посмотреть будет ли работать в горизонте.
Тема-супер!Вы молодцы!С нетерпением жду продолжения!
А зачем мотор сбоку , ведь можно сам маховик сделать мотором , типо как на электросамокатах , где есть статор а вокруг него вращался бы маховик выполняя роль гироскопа , было бы идеально
Женёк ты красава, не надо ничего никому доказывать) кто чё не понял, пусть соберёт лучше чем у тебя, тогда и поговорим
Наискосок поставить надо было :-)
Подпищики забывают просто куда надо по физике силу направлять что бы все получилось)
Жека, пора давно выработать резист на мнения таких вот умников. А по поводу мотор-колеса ты не прав, точнее я написал, как это можно реализовать идеально с его помощью, а всякие "умники" подхватили, перекрутили это и понаписали чуши собачей. На самом деле мотор-колесо, это тот-же шаговый двигатель, и с его помощью, можно очень точно позиционировать прецессию, и удерживать в любом положении. с минимальными энергозатратами, и брать погазания можно с гирометра, для ардуинки... А так-же мотор-колесом можно крутить сам маховик, это самое малоэнергозатратное решение, и самое надежное и простое на мой взгляд.
Вы мне напоминаете "Муга" с канала на ютубе "Mighty Car Mods" !
Угол энерционной силы в оси Икс (по вертикали) не стабилен при достяжении максимального крутящего момента. Из этого вывод, без корректировки угла сопряжения, угол положения в оси нулевого гейма не возможен. В оси Игрик (по горизонтали) вступает в силу закон грааитационного баланса, а не энерционного.. Так что автор канала прав.
Ничего не понял но поддерживаю😁
@@Lapaserge благодарю. Просто я работал в Австралии в НИИ, кафедра Квантовой физики. Привычка все замудрять.
Как всегда на высоте, надеюсь скоро на канале стукнет 100 тыс, смотрю вас с 25 тыс, и надеюсь качество будет рости и через годик стукнет минимум миллион, Жека не останавливайся, это твой путь, путь проб и ошибок.
Почти треть ролика уделил диванным экспертам 😂😂😂
Все правильно. Нас большинство)
Во сколько лет вы узнали почему на ходу не падает велосипед и мотоцикл на ходу? В только что лет. Принцип-то тот же.
Заслуженный палец вверх получите пожалуйста ;))!!!
Кажется мне что такой дёрганный алгоритм в любом случае будет работать не очень. Я бы делал пид контроллер управляющий скоростью изменения угла наклона, как это сделано в коптерах. А уже поверх него накидывал алгоритм стабилизации угла
Возьми. И сделай 😉
Вся суть в том, что нужен импульс
@@fadorin4779 ПИД регулятор умеет дозировать импульс.
Дорогой дневник мне не передать боль и унижение которое я испытал люди пинали меня ногами а потом перевернули меня с ног на голову...
18:20 если он всегда будет стремиться соблюдать тот угол, то так и взлететь можно же
Лайк для продвижения. Привет с МЖК. Ждем 100К
Тема очень интересная👍жду с нетерпением следущую серию)
Долгожданное видео)
Пишу комментарий больше пяти слов...
Первая сотня тысяч уже не за горами - вот он, эффект гироскопа!
Гениальные ребята! Успехов вам, здоровья и огромного потенциала.
на мотоцыкле урал с коляской хорошо работает эффект. едешь по асфальту с ямами .так коляска тупо пролетает все неровности
я сначала подумал, что эта приблуда для стиралки, чтоб не убегала при отжиме
Руки у тебя золотые👍
Проект бомба!! Жду с нетерпением когда скрестите бульдога с носорогом😁 гироскоп с моноциклом
Автор, спасибо за серию оч круто) канал 👍👍👍👍
Про юлу я писал😊😊😊. Убедил, обоснованно ответил по своему выбору вертикальному! 👍😎
С любопытством слежу за результатом!
попробуй, когда он стабилизировался, развернуть платформу.при поворотах так же хорошо отрабатывать будет?
Ну молодец доказал,убедил! Такого конечно я не делал, и в теории казалось так а оказалось иначе, жду продолжение!
Ну вот еще одна машинка для пинков.....)))
Красава! Жду следующую серию. Физика кай
Жека красава) контент супер!))
Поставь противовес мотору с другой стороны мб получше станет
Очень хорошая тема для наземного транспорта
Спасибо за обратную связь, приятно!
Фраза "здесь логики мы не найдем" это большая часть комментариев инженеров диванной промышленности
Почитал комменты, стало грустно от некоторых индивидов. Не стоит обращать на них внимания)) Тема очень интересная, хорошо заходит, круто что ты сам в ней разбираешься с нуля практически и показываешь нам!
Куда тебе заходит в правое или левое ухо?!
Чувак, ты крут. Когда демонстрировал нам зависание, ты был в двух шагах от создания проектов Врилл, Ханэбу, и если хватит донатов Андромеда. 👍
Хаунебу ! И он не тарелку летающую строит олень!
Для тебя, узколобого, он строит самокат с моторчиком. А что бы ты не напрягал извилину, на одном колёсике.
Подписоту слушать гиблое дело
Нужно сменить сторону вращения и он не будет пытаться перевернуться. Просто не совпадает вращение земли и и гирокомпаса.
Нужны лайки, чтоб увидел