Cálculo de las posiciones de un robot partiendo de sus parámetros D-H.

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  • เผยแพร่เมื่อ 16 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 14

  • @ARTEMIX2008
    @ARTEMIX2008 2 ปีที่แล้ว +3

    Excelente explicación, sería bueno que profundices en el cálculo de la cinematica inversa con matlab.

  • @leslyperez5501
    @leslyperez5501 2 ปีที่แล้ว

    me gusta el video pero por favor como se hace la función DH, muchas gracias

  • @Mr.J_Miller-Moore
    @Mr.J_Miller-Moore 3 ปีที่แล้ว +5

    como se habilita el fDH???

  • @carlosarturoriveraquezada7783
    @carlosarturoriveraquezada7783 3 ปีที่แล้ว

    Bien, haga un recursive dynamics para la dinámica del brazo.

  • @analauraariasrodriguez6632
    @analauraariasrodriguez6632 3 ปีที่แล้ว +2

    hola me sirve de mucho tu ejemplo, solo quisiera saber donde puedo encontrar el video donde realizas la función fDH, que realizaste anteriormente, ojala puedas responderme. Saludos!

  • @kinnontech3213
    @kinnontech3213 2 ปีที่แล้ว

    Que lenguaje de programación es ?

  • @mitsu8183
    @mitsu8183 4 ปีที่แล้ว

    Maestra yo tengo muchas dudas sobre la tarea 6, realmente estoy confundido sobre lo que quiere que haga el programa. Si pudiera subir un ejemplo de cómo se resolvería un problema matemáticamente hablando ya lo demás sería fácil.
    Saludos

    • @Yosuky
      @Yosuky  4 ปีที่แล้ว

      Hola, Braulio. ¿A cuál tarea 6 te refieres? ¿Es de Programación Avanzada?

    • @mitsu8183
      @mitsu8183 4 ปีที่แล้ว

      @@Yosuky es la tarea 6 de programación estructurada del grupo 2A

    • @Yosuky
      @Yosuky  4 ปีที่แล้ว

      @@mitsu8183 Acabo de subir el video de la determinante, que te podrá ser de utilidad :)