Уроки Ардуино. Работа с текстом, String и char[]
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 25 มิ.ย. 2024
- В этом уроке углубимся в работу с текстом: String и cstring, трюки и особенности использования, решение реальных задач, парсинг.
► Огромный стартовый набор GyverKIT: kit.alexgyver.ru/
► Примеры из урока: github.com/AlexGyver/tutorials/
► Текстовый урок: alexgyver.ru/lessons/strings/
► Библиотека mString.h: github.com/AlexGyver/GyverLib...
► Доки на String (англ): www.arduino.cc/reference/en/l...
► Доки на строки (англ): www.nongnu.org/avr-libc/user-...
► Доки на P строки (англ): www.nongnu.org/avr-libc/user-...
► Модули и датчики с Али: alexgyver.ru/arduino_shop/
► Страница "Заметок Ардуинщика": alexgyver.ru/arduino_lessons/
00:00 - Начало
01:32 - Начинаем разбирать cstring
02:26 - Организация данных в памяти
04:28 - Работаем с cstring, длина строки
05:39 - Задача №1
07:48 - Задача №2
08:07 - Задача №3
10:24 - Библиотека mString.h
Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
► Основной канал: / alexgyvershow
► Поддержать автора alexgyver.ru/support_alex/
► Официальный сайт: alexgyver.ru/
► Почта: alex@alexgyver.ru - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![Уроки Ардуино - массивы что это и как их использовать [ одномерные, индексные ] #ДомаВместе](/img/n.gif)
5:00 str[11] = NULL это неправильно, должно быть = '\0' тогда уж, потому что NULL это константа нулевого указателя (неинициализированного) типа адрес в памяти, а str[11] типа char. Получается лишнее преобразование типов, и в теории на некоторых системах может работать некорректно (если смотреть как на язык С в целом). То есть это все равно что написать str[11] = false, к 0 преобразуется, работать будет, но это лишнее неявное преобразование типов и логически некрасивый код.
однако да!
Вроде все норм. Тк char это 1байт. Null - 32 битный указатель (константа) преобразование 32 -> 8 работает норм и это статически при компиляции. Плохо если нулл используем на 64 бита. Там нужен nullptr
@@dima12011201 +
@@dima12011201 +
Вопрос почему я смотрю то шо знаю давно
Как программист -нетрадиционной- объектной ориентации, пожалуй всё же буду использовать стринги)
Спасиьо за труды. Пожалуй, вы лучшее сообщество по этой тематике
*Лучшее в России, так-то уроков по С++ и Ардуино миллион
@@inqurity неужели в Казахстане есть лучше уроки?)
@@MAD_ALEX Упс, я имел ввиду на Русском
Подтверждаю круть да и только из за этого засранца я купил себе ардуинку
@@maksimma_ko6321 транжира Вы, однако)))
Я уже совсем запутался о каких стрингах идет речь
Отлично. Надо пересмотреть свои скетчи
Зашел не по колокольчику, а по расписанию!)
Как раз этого мне и не хватало в одном проекте месяца 2 назад! Но зато теперь всё понятно и под рукой) Спасибо
Я как раз в конце ждал что-то такое как сделал Алекс. Ведь оно прям напрашивалось! Спасибо
Полезненько. Убавит времени копания в доках. Сенкью
Alex, спасибо за видео. Ждём продолжения
Ура😬🍻
Новое, интересное видео🎥
Спасибо Алексу 👍
Ждем продолжения 🤓
Гайвер наконец-то объяснил, что лучше жить без стрингов
На самом деле нет
"За всё приходится платить." Старий амэрыканский поговорька.
Да, зачот! Ходите в семейниках! 👍😁🤪
@@Al.Sy. Пронька рулит! 👍😁🤪
@@user-dq2ci5ln5g В США наши туристы как-то вводили моду на семейные трусы на пляже. И американцы купились, подумав, что это новомодная фишка. :)
Огромное спасибо тебе за этот материал!
Вы замечательный человек, большое спасибо за ваше красивое и быстрое объяснение
Спасибо за урок и Mstring!
Благодарю за уроки!!!
Побольше бы таких уроков
Спасибо Алекс Гайвер полезный урок был.
Сделай следующий урок как лекция про указатели и память от А до Я, очень полезно
Кайфы) Теперь мне яснее стало как работать с указателями.
*Л. а. й. к.*
Шикарный урок!
Спасибо! Очень полезно!
Прикольно.. только всё это проходил на занятиях и сдал экзамены по с++))) спасибо!!! Лайк!!!
Спасибо. Еще не досмотрел, но уже очень круто и понятно. Может так и до ассемблера дойдем)))
Алекс, ты супер молодец!
Видеоурок улеттт!
Отличный урок!
Здоровья тебе большого и крепкого )
Чтобы помещать в строки разные значения float int и .т.д а также из строки извлекать их можно воспользоваться функцией sprintf() sscanf()
одна эта функция тяжелее чем весь String, а выполняется лучше даже не знать сколько))
Привет! Полезная информация! Приятно слушать!
А если по факту - всю голову мне сломал)))
Я делаю так : Serial.println(F("initialization done.")); // оптимизировано для экономии памяти
0:30 даа, именно поэтому в ledOS (или как там называется твоя библиотека для светодиодных лент) используется именно String, для обычного вывода строк на экран. Стоит убрать захардкоженные 2 строки и сразу памяти хватит на лишние 30-40 лампочек D:
Алекс, огромная благодарность тебе за твои труды! Благодаря твоим урокам хочется изучать более низкоуровневые вещи
а нафига ардуинщикам знать низкоуровневые вещи?
@@XpIOHdeJIb3000 Чтобы с ардуино пересесть на более продвинутые МК и т.д. Ардуино ведь начальный уровень
@@user-wm4cs1us2q а по-моему ардуино - это путь куда-то "налево"
@@XpIOHdeJIb3000 Ардуино - это просто плата с микроконтроллером, и главное в ней именно микроконтроллер. Так что вы можете программировать эту плату хоть на ассемблере, как взрослые дяди это делают, и, также как другие МК программируют, но новичкам это сложно, особенно если они не разбираются в программировании и в архитектурных особенностях того или иного МК.
@@user-wm4cs1us2q ардуино как раз таки и приучает не разбираться, а пользовать кривоногими библиотеками.
Хорошая темка! ))
Заставка с труселями просто огонь.
Указатель, это когда по очереди пробуешь text *text &text, пока линтер не перестанет ругаться
Гы
Да
Первый курс вспомнился :)
Жиза
& - это ссылка)))
Вау, шик блеск красота
крутяк, спасибо
Большая разница в скорости💪
Но - не так просто и не так удобно как стринги🙃
Pointer points to variable -- указатель указывает на переменную. Value inside variable --значение внутри переменной.
Ухх, от души)
Сэр, пожалуйста, добавьте к видео английские субтитры
1 задача: решение через sprintf
2 задача: atoi
3 задача: sscanf
Офигеть, только вчера решил поковырять микроконтроллер, где пытался вспомнить указатели си)
Давайте еще опишем многомерные массивы, будем использовать указатель на указатель, потом использовать операцию разыменовывание, потом создадим на основе этого структуру и будем думать использовать стрелку или точку))))
указатель на указатель - да, типичная схема хранения и использования строк =) в том числе в программной памяти
запиши плз ролик по micropython на esp8266 или esp32
2:15 "Неуобно"... Хорошо что хотя бы О, а не Ё :)
Вкурил: это String потерял букву. Дырявые стринги ёпсель.
Круто. А как быть с данными падающими с UART?
Уроаи ардуино превращаются в уроки по
C++🙂🙂🙂🙂
ну ардуино программируется на С++, не по питону же уроки делать =)
@@ArduNotes esp8266 micropython :)
Скорее как сетап для обучения информатике, практической пользы нет
2:16 очепятка
В задаче 3 cstr и comma при копировании в строку это количество символов до и после запятой?
2:15 "НЕУОБНО" получилось )
Алекс Гайвер: там короче все символы в одной цепочке хранятся, и надо короче к ним обращаться как к номерам и т.п.
Я, который пришел из web: ...что?...
Короче, Espruino - мой вариант)))
3:40 есть проблема в формулировке, для обычного массива чаров валидно, но при прибавлении чаисла к указателю он сместится не на этл число байтов, а на sizeof(тип_на_который_ссылаемся) * число
да, через байт прыгает, массив указан специально byte =)
char Str[] = "Температура = Z00.0 C";
uint8_t Znak, Tcel, Tdrob; // 1, 28, 3
Str[14] = "-+"[Znak]; // 0 = "-" 1 = "+"
Str[15] = "0123456789"[Tcel/10];
Str[16] = "0123456789"[Tcel%10];
Str[18] = "0123456789"[Tdrob];
Результат получается строка "Температура = +28.3 C"
Всегда так строки выводил. Работает очень быстро, памяти надо только на саму строку.
а также на три строки по 10 байт =)
@@ArduNotes Если таких строк много, то ее можно вынести константой 10 байт. Кста 16 байт стокой можно 16тиричные числа выводить)
слышал про индусский код? Вот тут можно почитать lurkmore.to/%D0%98%D0%BD%D0%B4%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%B4
По сабжу - единичная цифра переводится в символ прибавлением кода символа 0, то есть например символ цифры 5 можно получить как 5 + '0'. А не вот этот трэш что выше))))
@@ArduNotes Спасибо. Как я раньше не догадался, знал же что символ заканчивается /0
Str[15] = Tcel/10+'/0';
Str[16] = Tcel%10+'/0';
Str[18] = Tdrob+'/0';
Вот так все работает)
Расскажите пожалуйста про оверсемплинг и способы программного увеличения точности встроенного АЦП.
урок по фильтрам есть на канале
@@ArduNotes тема дизеринга не раскрыта еще.
Во млин и в нашей сфере пошел C++, ну как же успеть за всем)
Работа в ардуино это и есть работа с кодом С++
Хорошее видео!
Но подскажите почему mString и описание и реализация в одном заголовочном файле?
Пробовал свои создавать в cpp не работают, а в заголовочном реализация работает.
Благодарю!
👍
Ну что, мужики, учимся работать со стрингами
Коммент в момент четыре пять!
Гайвер у меня есть для тебя интересная задача.
Вот допустим у тебя есть дачик и ты его читаешь в виде float (а точность тебе важна) и надо через шины данных i2c, spi или через nRF передать другому устройству без потери точности, но там только передается unsigned byte или его массив. Как можно это релизовать? (да та еще извращения, но интересно увидеть задумки)
Это не "интересная задача", это типичная проверка на знание фундаментальных основ программирования. Такие "задачки" нередко используют, чтобы отсеять гo%нокoдеров на собеседованиях. В 32х-разрядной системе, массив из 4х штук uchar эквивалентен одному float. Можно легко распилить float на байты, при помощи битового сдвига:
float sens_data=2.345678;
unsigned char trans_data[4];
trans_data[0]=*((unsigned int *)&sens_data);
trans_data[1]=*((unsigned int *)&sens_data)>>8;
trans_data[2]=*((unsigned int *)&sens_data)>>16;
trans_data[3]=*((unsigned int *)&sens_data)>>24;
..затем передать, и точно также потом скукожить обратно на стороне получателя.
@@alexkart9239 Спасибо за разбор!
Время потроллить Гувера - го микропайтон)
Здравствуйте!
А не хотите сделать уроки по Flprog? По созданию пользовательских блоков.
здравствуйте, нет
про это есть у самого автора флпрог и там ничего сложного как раз нет
Заметки Ардуинщика: Когда будет урок по указателям, это можно сказать самая важная тема и она не раскрыта.
Го урок по твоей библиотеке для тг
С ходу лайк. Все думал заняться разбором работы со строками, да как обычно то работа, то домашнее хозяйство ... а тут как раз Гайвер.... Полезно иногда захаживать на "тюбик"
Скоро: GyverString
Через 2 года: GyverInt
Gyverduino
на самом деле уже есть gyver float, но он не даёт особого прироста в скорости. Но имеет смысл =)
GyverBoolean...
@@ArduNotes Неужто переплюнул gcc по эффективности програмной реализации плавучки? Для Арудино больше фикс смысл имеет.
А код на теплицу перепишешь? Воздаю должное это самый крутой и полезный проект. Безмерно благодарен за проект "теплица".
Там нечего переписывать
Как int преобразовать в char?
5:18, почему на 8-ой строке sizeof вернуло 2?
strP - указатель на char, в строке 8 вычисляется его размер (2 байта, т.е. может адресовать до 64 килобайт).
У меня у одного возникла сразу идея про авторизацию по логину паролю через Ардуино🤣
С тем объемом памяти, что в ардуинках, лучше сразу забыть о типе string.
Какой объём можно разово послать в монитор порта ?? Есть одна идея, но боюсь упереться в какое нибудь ограничение.
в целом ограничений нет, если отправная строка уже сформирована
@@ArduNotes , мм, это очень хорошо )
Доброго времени суток , немогли бы вы заделать проект "Аквариумный контролер " у меня есть аквариум, и управлять большим аквариумом, и следить постоянно за ним очень сложно а в ардуино я не очень понимаю. Спасибо
Что должно быть в контролере:
Таймеры
Экран управления
Желатель дозатор удобрения
Авто долив воды
Расвет- закат
Если возможно WiFi управление
Автоматическое включение охлаждения
Контроллер теплицы не устраивает?
Уважаемый автор видео,как можно с вами связаться?
под каждым видео почта указана
Чтобы не заниматься всеми этими сложениями строк и поисками индексов символов человечество придумало замечательные функции sprinf и scanf.
ага, только вот придуманы они для десктопа, потому что отжирает эта замечательная функция около 2.5кб Flash, а форматирование простейшей строки занимает целую вечность даже по меркам String. Не для микроконтроллеров этот индийский код используется
@@ArduNotesЧто то является частью libc, что другое и индуским кодом это можно называть с большой натяжкой. А что касаемо скорости, то как только речь заходит о формировании строк для дальнейшего вывода (в файл на sd карту к примеру), то тут время затраченное на форматирование строки просто меркнет по сравнению со скоростью работы IO операций, а вот удобочитаемости добавляет сушественно.
Если mString либа действительно резкая как понос, то я в деле
Очень интересно но ничего не понятно😅👍 Как говорил мой препод в далёком 2010 читай документацию пиши код, а там разберемся 😂😂😂
Где можно найти полный список функций работы с char
в текстовом уроке по ссылке в описании, либо как показано в видео - в доках на avrlibs
На 5:52 не понял, зачем "str+" при инициализации переменной. И это гарантированно, что после объявления переменная пустая?
"str+" чтобы показать, как работает указатель и как сдвигается индекс. Переменные при создании могут быть не пустые, поэтому нужно самому инициализировать, о чём дальше рассказано
@@ArduNotes понятно, я так и думал.
Хех, Алекс по итогу свои стринги сделал 🤣
Нужна лёгкая библиотека ЕЕПРОМ для счётчика, который пишет в еепром и не делает ему износа....
Пиши просто в следующую ячейку после максимального значения. В конце eeprom пиши в первую. Это самый щадящий способ будет. Одним циклом управишься. При первом старте только обнулить весь епром нужно (если ячейка1==2). Итого два цикла.
Чем отличается String из ардуино и string в c++?
реализацией и синтаксисом
C++ объектно-ориентирован, т.е. всё, что вы найдёте в std:: является классами, от которых можно производить и наследовать. К примеру, я могу, в теории, создать дочерний класс от std::string и добавить то, чего там, по моему мнению, не хватает. Вот так
class ololoString : std::string
{
public:
void blowjob();
};
Теперь я могу создавать инстансы нового класса ololoString, которые умеют делать blowjob.
На esp8266 (если кодить в среде ардуино) String гарантировано приносит проблемы в половине случаев
да? А в каких именно? Я не сталкивался, так как стараюсь делать всю обработку строковыми алгоритмами
@Заметки Ардуинщика wemos, nodemcu
При чтении ответа с сервера по http
до 15 тысяч символов он может принять, и сам возвращает стринг. Я много с таким работал, ничего не ломалось
@Заметки Ардуинщика дело не в самом стринге, а в том, что он подвешивает программу причём это как правило сразу не видно. Код нормально заводится. Все работает, но периодами плата подвисает. Вылечилось только чистым Си
Хелоу
Не ожидал увидеть шаблоны, тогда может github.com/hanickadot/compile-time-regular-expressions на атмеге запустить.
тяжеловато для МК. Есть облегченная либа regexp спецом под аврки
А утечка памяти?
куда?
@@ArduNotes , наверное вопрос о : уничтожении динамических массивов, которые загрузят всю оперативку.
уничтожаются конечно. Но при неудачном менеджменте программы можно создать жуткую дефрагментацию и п*дец
@@ArduNotes , ой, создай урок как не надо делать, чтобы не получить звездулину в работе МК.
Почему на 5:19 sizeof возвращает 2? Про strlen понятно (длина строки равна 5, от 0 до 4), а про sizeof не очень.
если массив создан во время работы программы - программа не знает его размер и возвращает размер указателя в байтах, это 2 байта в случае ардуино нано
Потому что sizeof возвращает размер аргумента в байтах. Если передан массив - возвращает его размер (размер буфера), если указатель (не важно куда указывающий) - размер типа указателя.
Собственно, это одно из практических отличий массивов (T[]) от указателей на буферы (T*).
2:12 не неуобно а неудобно
Сложно, скучно, но необходимо
2:15 явно устал (неуобно)
Как 8 байтный double от GPS антенки переделать в ардуиновский 4 байтный float без потери точности в 6 и 7 знаке?
никак. Хранить в каком нибудь своём составном типе данных, например байт на целые и лонг на дробные
@@ArduNotes ок, а как тогда дробную часть корректно засунуть в лонг?
Конкретный пример, 44.00000012
12 запишется в лонг как 12, но нули перед 12 пропадут, и их никак не получается учесть.
@@vovanikotin А зачем плодить переменные + код, если можно использовать ардуиновский double?
@@GoodVrGames avr-овские чипы не поддерживают double, double компилятором превращается во float, а все что после 6-7 знака превращается в рандом - из-за этого есть проблемы с координатами gps.
ардуиновский double урезан до 4 бит
У тебя ест отпуск? А где ты работаешь?
на ютубе
2:13 неуйобно
У нас новое слово в видео появилось: неуобно
а как же сишные sprinf и sscanf? проще и поддерживают создание строки с форматированием, а itoa и atoi надо крайне осторожно использовать
а вообще мне не понятно почему в крайне ограниченных ресурсах сделали плюсы а не чистый си, который более компактый, пусть и более сложный
никто не делал плюсы, писать можно и на с и на cpp, компилятор разберётся. По sprintf - тема для отдельного урока. Ну и к слову sprintf гораздо тяжелее и медленнее даже чем String, на МК использовать это прям самоубийство
То есть размер бутлоадера - это ОК, а плюсы помешали?) Исключения отключены, rtti отключен, стандартной библиотеки нет. Все во благо минимального размера хексов. Зато от плюсов есть шаблоны, constexpr, лямбды и в конце-концов классы с нормальным RAII. Вопрос в том, почему ардуинщики этими благами цивилизации практически не пользуются?...
@@enter0prise лично мне чистый си ближе чем плюсы. лябмдами и rall не пользуюсь даже на компе, так как нафиг это надо
потому что ардуинщики - не сеньоры C++, а полные новички в программировании?
@@int_DrBass я к тому, что перейдя С-компилятор критически ничего выиграть не получится, а потерять - запросто.
Скобочек нет, массивов нет, меня нет 🤯 мы в матрице
Здравствуйте! Нужен желательно быстрый ответ. Я работаю в программе ардуино. Проблема состоит в том, что бизер играет тогда, когда датчик линии находится над белой поверхностью. Как сделать так, чтоб бизер играл тогда, когда датчик линии находится над черной поверхностью? Заранее, спасибо!
Ну и какого хрена ютуб? Где уведомление?
Хаха, завтра придёт🤣🤣🤣💪
Главное не увлекаться скоростью и размером, а то так можно до ассемблера и изучения даташита дойти. Там точно не стоит новичкам ошиваться.
А интересная идея с ассемблером
Какой кошмар, даташит, ассемблер. Главное мозг не включать, а то вдруг разберешься в чем то сам, и не будешь как обезьяна бездумно повторять сотворенное другими.
Язык Си иногда называют "высокоуровневым ассемблером". По мере углубления в него, становится понятно, что ты совсем недалеко от машинных инструкций.