【物理エンジン】できるだけ速く転がるには、どうすればいいか【慣性モーメント】

できるだけ速く転がりたいときには、どうすればいいか物理的に考える。
参考資料：
なくならないエネルギー　～力学的エネルギーの保存～
www.nhk.or.jp/...
「LMS Popular Lecture Series 2008, Toy models, Dr Tadashi Tokieda」
• Toy models, Tadashi To...
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