Robotik Challenge 2024: Automatisierung in der Leitungssatzmontage

www.artiminds.com/de
Die Robotik Challenge 2024 wurde vom ‪@Transformations-hubLeitungssat‬ ausgerufen, um die Automatisierung der Leitungsmontage voranzutreiben.
Aufgabe war es, einen definierten Montageprozess des Leitungssatzes mithilfe handelsüblicher Komponenten unter festgelegten Rahmenbedingungen zu automatisieren. Zu den Verarbeitungsschritten gehörten unter anderem die Identifizierung und das lagerichtige Zuführen eines Buchsengehäuses in eine Aufnahme, das Einstecken verschiedener Kontaktteile entsprechend einer vorgegebenen Kammerbestückung in das Buchsengehäuse sowie das Sicherstellen der korrekten Verrastung der Kontakte in Endstellung. Die Ergebnisse aller teilnehmenden Teams wurden am 11. April im Rahmen des Innovationsforums in der ‪@Forschungscampus_ARENA2036‬ präsentiert und bewertet.
Das von ArtiMinds Robotics eingereichte Konzept bietet eine flexible und industriell robuste Automatisierungslösung, die auf den Einsatz von bereits in Serie bewährter und direkt am Markt verfügbarer Standardsoftware und-hardware (Roboter, Kameras, Greifer und Kraft-Momenten-Sensor) setzt. Die hauseignen Softwareprodukte ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) und ArtiMinds Learning & Analytics for Robots (LAR) sorgen für eine reibungslose Kombination der einzelnen Komponenten zu einer robusten Fertigungszelle. Trotz der Komplexität der einzelnen Teilprozesse und der auszugleichenden Toleranzen gelingt so eine flexible Kabelmontage mit einer Taktzeit von weniger als 5 Sekunden im Median pro Steckvorgang.
Die Lösung ist für verschiedene Produktvarianten auslegbar und lässt sich kosteneffizient neu konfigurieren. Herzstück ist der von ArtiMinds RPS generierte native Programmcode, der direkt auf der Robotersteuerung ausgeführt wird. So lassen sich die Roboterprogramme nahtlos in bereits existierende Standards und Arbeitsabläufe integrieren.
Wir sind stolz, für unsere Lösung mit dem Award für die beste Wirtschaftlichkeit ausgezeichnet worden zu sein.
www.artiminds.com/de

[@Forschungscampus_ARENA2036]

Vielen Dank, dass Ihr dabei wart! Das war wirklich tolle Arbeit von allen Teams.