Accede a la presentación y a tu REGALO en el siguiente enlace: 🎁 bit.ly/2FB2iV0 *NOTA* minuto 12:18 la ecuación diferencial sustituir R2 por R1, quedando así: T2R1 dh2/dt + h2R2 + h2R1 = h1R2. Ecuación ya está corregida en la presentación y en los archivos de descarga del SIMULINK.
llegue a este canal por curiosidad y necesidad, pero me quedo por gusto. Buenas explicaciones en todos los videos y de un tema que para mi gusto, es muy interesante y util (EL CONTROL).
Hola Sergio, como siempre un excelente video, disculpa el atrevimiento pero creo hay un error en la segunda ecuación diferencial, al final de la diapositiva 5, ya que debería quedar T2R1 dh2/dt + h2R2 + h2R1 = h1R2.
SERGIO COMO ESTAS COMO SIEMPRE USTED MUY FINO EN LAS EXPLICACIONES ... POR FAVOR ME PUEDE DESIR SI YA TIENE UN PROYECTO CON KALMAN EN SU CANAL POR FAVOR... USTED MUY BIEN SABE QUE ESO ES CLAVE POR FAVOR!!!!
*NOTA* minuto 12:18 la ecuación diferencial sustituir R2 por R1, quedando así: T2R1 dh2/dt + h2R2 + h2R1 = h1R2. Ecuación ya está corregida en la presentación y en los archivos de descarga del SIMULINK.
Hola Sergio muy buen video me gustó bastante. Quería preguntarte una cosa, tu de casualidad has trabajado con un modelo térmico en simulik que provenga desde Solidworks?. A lo que me refiero es que si bien un exporta un ensamblaje desde solidworks (Simmechanics), el Simulink genera el diagrama de bloques del movimiento del sistema. En este caso no es un modelo mecánico, sino térmico
Buen video. Existe otro procedimiento para obtener el valor de R de las válvulas ? ya que hacerlo de la forma que tu dices implica en hacer funcionar la planta en lazo abierto y tomar los valores en estado estacionario, he tratado de buscar en modelos de válvulas el valor de R en sus datasheet y los fabricantes no dejan este valor.
AMIGO SERGIO, GRACIAS POR COMPARTIR LOS CONOCIMIENTOS. UNA CONSULTA TENGO MATLAB 2017 Y QUIERO UTILIZAR EL BLOQUE DE PLL MEDIANTE EL CONTINUOS TIME-VCO EN COMUNICACIONES, NO EXISTE, CON QUE FUNCION PUEDO REEMPLAZAR O EN QUE LIBRERIA LO ENCUENTRO. MUCHAS GRACIAS. SALUDOS DESDE LIMA
Hola Sergio, me gustaría preguntarte porque el caudal es igual a la resta de las alturas de los dos tanques sobre la resistencia? Agradezco tu pronta respuesta.
una forma de entenderlo Daniela es haciendo la analogía con la corriente eléctrica. Según la ley de Ohm I=V/R, la válvula será la resistencia, el voltaje es el diferencial de alturas, y el caudal que circula en la válvula sería la corriente.
@@SergioACGiraldo Okay Sergio, entiendo lo de la analogía con la Ley de Ohm, sin embargo es que me encuentro realizando un ejercicio de Control de Procesos, y yo entiendo la relación que usamos para decir que el caudal es igual a la altura sobre la resistencia, sin embargo me encuentro haciendo un ejercicio como el que tu expones de tanques en serie, y no entiendo bien por qué debo restar las alturas de los dos tanques, por qué no solo se pone la altura del tanque 1? o por que no es h2-h1 en vez de h1-h2?
Hola Sergio, buenísimo el video. Una pregunta, ¿Qué haría si necesito encontrar la ecuación de transferencia de h1 en base a qi? Espero tu pronta respuesta :D
Hola Daril, la plataforma de Udemy es donde tengo alojado el curso, yo no la administro. Sé que tengo muchos estudiantes de Perú. No sé porque a ti no te está funcionando.
Hola Yadira, no, no es un control en cascada. El sistema de control implementado aquí es un control convencional. Te dejo un video de lo que sería un control en cascada: th-cam.com/video/R97-gSdRPtA/w-d-xo.html
Buenas. Alguien podría explicarme por qué en el minuto 32:45 hay que enviar una señal del estimulador al multiplexador? (la línea que se ve conectada por encima del resto del sistema)
No es necesario, es solo para ver la señal de entrada (escalón) en el scope, pero si no la quieres ver, pues no hay necesidad de colocar el multiplexador, basta con conectar la salida directamente al scope.
Hola Edwin, si tengo esa observación en la descripción del video y en el primer comentario. Puedes bajar la presentación que allí se encuentra bien la ecuación. Saludos y gracias por comentar.
Dr. Abraham Efraim Rodriguez, pero cual es la duda específica? están confundidos en que parte? En los primeros comentários había dejado una nota de un error que se me pasó por alto, que es en el minuto 12:18 segundos, en la ecuación diferencial se debe sustituir R2 por R1 (fue un error de tipografia en ese punto), quedando así la EDO: T2R1 dh2/dt + h2R2 + h2R1 = h1R2. Sin embargo el desarrollo matemático está totalmente corregido en las diapositivas bit.ly/2FB2iV0 Y también en los esquemas de SIMULINK
Si quieres una bibliografía, puedes ver ese ejercicio en el libro de "Process Dynamics Modeling and Control - Ogunnaike and Ray", la diferencia es que en el ejercicio del libro ellos definen K2=b1/b2, y en este ejercicio, yo lo defino como k2=1/b2. Sin embargo, se llegan a funciones de transferencias totalmente equivalentes con la misma respuesta transitória. Puedes comparar si lo deseas la respuesta de la FT que muestra el LIBRO (pag 181), con la FT que muestro en las diapositivas cuyo link está en la descripción. Ambas darán la misma respuesta dinámica. Saludos,
@@SergioACGiraldo muchísimas gracias, con confusión el DR se refería a que no sabíamos de qué libro o de donde se sacaba la información, en si queríamos saber la bibliografía, lo del error del minuto 12:18 ya lo habíamos captado y también nos dimos cuenta que lo corrigió en el primer comentario fijado, por ello no hay ningún problema, muchas gracias
![Arduino con Simulink [Instalación y Ejemplos] 💪](http://i.ytimg.com/vi/fXSQkRN-USw/mqdefault.jpg)
![Arduino con Simulink [Instalación y Ejemplos] 💪](/img/tr.png)
![4.1 👉 Modelado de DOS TANQUES en CASCADA - [Parte 1] 👊](http://i.ytimg.com/vi/IbBO9BLhT1g/mqdefault.jpg)
![1.1 😎 Modelado Lineal de un TANQUE DE NIVEL 🚿 [Parte 1]](/img/n.gif)
Accede a la presentación y a tu REGALO en el siguiente enlace:
🎁 bit.ly/2FB2iV0
*NOTA* minuto 12:18 la ecuación diferencial sustituir R2 por R1, quedando así:
T2R1 dh2/dt + h2R2 + h2R1 = h1R2.
Ecuación ya está corregida en la presentación y en los archivos de descarga del SIMULINK.
NO ME SALE EL CODIGO DE MATLAB Y SIMULINK
En la derivada dh2/dt hay un pequeño error, creo que este es el correcto (dh2)/dt=1/τ2 *[(h1-h2)*R2/R1-h2)]
No queda nada mas que agradecer por este trabajo, no tienes ni idea cuanto me ayuda para la universidad.
llegue a este canal por curiosidad y necesidad, pero me quedo por gusto. Buenas explicaciones en todos los videos y de un tema que para mi gusto, es muy interesante y util (EL CONTROL).
Gracias Luis, que bueno que te ha gustado el contenido de el canal. Saludos y muchos éxitos.
Te mereces el cielo, muchas gracias!
Grande Sergio. Son de mucha utilidad tus vídeos. Muchas gracias!
Excelente profesor muy agradecido que Jehová lo bendiga
Que bueno que te ha gustado el video. Éxitos Luis.
Gracias profe, más vídeos de simulink me encantan
Hola Sergio muy buen video me gustó bastante.
Hola Sergio, como siempre un excelente video, disculpa el atrevimiento pero creo hay un error en la segunda ecuación diferencial, al final de la diapositiva 5, ya que debería quedar T2R1 dh2/dt + h2R2 + h2R1 = h1R2.
tienes razón, voy a ver como corrijo eso. Gracias por la observación.
Gracias excelente video!👍🤗
De nada Celeste, que bueno que te sirvió. Saludos!
Muy bien explicado
Hola Jorge, muchas gracias. Saludos!!
Excelente explicación
Muito bom. Muito obrigado. Excelente apresentação.
De nada Carlos, que bom que vc gostou. abç
Excelente, seus vídeos ajudam muito. Acompanho os do canal em português também.
Obrigado Claudeirton, que bom que o conteúdo de ambos os canais é de utilidade. Um grande abraço!!!
Muchas gracias!
De nada Juan Ignacio, saludos!
quisiera saber como se hace para saber los valores ideales de esas alturas y esas areas y asi mismo el caudal, por favor
Hola, debería ver lo mismo si yo aplico una función step a esa función de transferencia en lazo abierto? porque no dan las mismas gráficas
como aplicaste la funcion de transferencia en lazo abierto en simulink?
SERGIO COMO ESTAS COMO SIEMPRE USTED MUY FINO EN LAS EXPLICACIONES ... POR FAVOR ME PUEDE DESIR SI YA TIENE UN PROYECTO CON KALMAN EN SU CANAL POR FAVOR... USTED MUY BIEN SABE QUE ESO ES CLAVE POR FAVOR!!!!
Hola Yorman, estoy caminando hacia ese video.
@@SergioACGiraldo LO ESPERO CON TODAS LAS GANAS DEL MUNDO..:)
*NOTA* minuto 12:18 la ecuación diferencial sustituir R2 por R1, quedando así:
T2R1 dh2/dt + h2R2 + h2R1 = h1R2.
Ecuación ya está corregida en la presentación y en los archivos de descarga del SIMULINK.
Muchas gracias por compartir tus conocimientos. Excelente explicación. También, gracias por poner los documentos corregidos.
yo si decia, ahi por hace eso el mismo esta diciendo es solo algebra
Gracias por las explicaciones tan detalladas. Quisiera saber si es posible videos de PLC.
Excelente!
Hola Sergio muy buen video me gustó bastante. Quería preguntarte una cosa, tu de casualidad has trabajado con un modelo térmico en simulik que provenga desde Solidworks?. A lo que me refiero es que si bien un exporta un ensamblaje desde solidworks (Simmechanics), el Simulink genera el diagrama de bloques del movimiento del sistema. En este caso no es un modelo mecánico, sino térmico
Buen video.
Existe otro procedimiento para obtener el valor de R de las válvulas ? ya que hacerlo de la forma que tu dices implica en hacer funcionar la planta en lazo abierto y tomar los valores en estado estacionario, he tratado de buscar en modelos de válvulas el valor de R en sus datasheet y los fabricantes no dejan este valor.
Buenas, una pregunta, con flujo turbulento como quedaria la formula de qm?
sergio en vez de montar en simulik las dos ecuaciones puedo montar en matlab la funcion de transferencia
Buen día! Oye una pregunta no tendrás algún ejemplo de la linealizacion por jacobiano de tanques interconectados en serie?
AMIGO SERGIO, GRACIAS POR COMPARTIR LOS CONOCIMIENTOS. UNA CONSULTA TENGO MATLAB 2017 Y QUIERO UTILIZAR EL BLOQUE DE PLL MEDIANTE EL CONTINUOS TIME-VCO EN COMUNICACIONES, NO EXISTE, CON QUE FUNCION PUEDO REEMPLAZAR O EN QUE LIBRERIA LO ENCUENTRO. MUCHAS GRACIAS. SALUDOS DESDE LIMA
Hola Sergio, me gustaría preguntarte porque el caudal es igual a la resta de las alturas de los dos tanques sobre la resistencia? Agradezco tu pronta respuesta.
una forma de entenderlo Daniela es haciendo la analogía con la corriente eléctrica. Según la ley de Ohm I=V/R, la válvula será la resistencia, el voltaje es el diferencial de alturas, y el caudal que circula en la válvula sería la corriente.
@@SergioACGiraldo Okay Sergio, entiendo lo de la analogía con la Ley de Ohm, sin embargo es que me encuentro realizando un ejercicio de Control de Procesos, y yo entiendo la relación que usamos para decir que el caudal es igual a la altura sobre la resistencia, sin embargo me encuentro haciendo un ejercicio como el que tu expones de tanques en serie, y no entiendo bien por qué debo restar las alturas de los dos tanques, por qué no solo se pone la altura del tanque 1? o por que no es h2-h1 en vez de h1-h2?
Excelente, me gustaria usar el programa para modelar metabolismo animal
Hola Sergio, buenísimo el video. Una pregunta, ¿Qué haría si necesito encontrar la ecuación de transferencia de h1 en base a qi?
Espero tu pronta respuesta :D
despejas h2 de la ecuación 2 y luego lo reemplazas en la ecuación 1, para que todo te quede en función de h1 y qi.
Bueno!!
Gracias Hugo, que bueno que te ha gustado. Saludos!
Una pregunta ¿Para que sirvio la ecuación de transferencia?
hola, la TRANSFORMADA DE LAPLACE de derivada de h1 no sería " sH1(s) - h1(0) " ?? .
Excelente video Sergio, saludos desde Perú. Quisiera acceder a tu curso, pero no reconoce mi método de pago con tarjeta. Algún otro método?
Hola Daril, la plataforma de Udemy es donde tengo alojado el curso, yo no la administro. Sé que tengo muchos estudiantes de Perú. No sé porque a ti no te está funcionando.
sergio como calculaste los parametros de pid
cual seria la funcion de transferencia para Qo/Qi
Hola Sergio, tengo una duda. ¿Éste sería un sistema lineal o no lineal?
Gracias de antemano.
En este ejemplo específico, con las hipótesis hechas es un sistema lineal.
forma tienes videos del diseños de controladores o de controles PID
Tengo toda una lista de reproducción: th-cam.com/video/wkPI1BDp63E/w-d-xo.html
Hay un pequeño error en 12:16 deberia ser tau2.R1.dh/dt + ... gracias igualmente :D
de donde sale ese A1R2 en la función de transferencia?
Tienes que realizar el desarrollo matemático. Recordando que tau1=A1R1 y tau2=A2R2
@@SergioACGiraldo gracias, no me salió por un error que hice, pero al corregirlo ya salió de dicha manera.
Quiero desunirme
. ¿ como se hace?. Gracias
Este se podria decir que es un control en cascada?
Hola Yadira, no, no es un control en cascada. El sistema de control implementado aquí es un control convencional. Te dejo un video de lo que sería un control en cascada: th-cam.com/video/R97-gSdRPtA/w-d-xo.html
@@SergioACGiraldo ok, muchas gracias , saludos
In tank 2 there is R1 with tau 2. You forget this constant
Algun correo de contacto?
Buenas. Alguien podría explicarme por qué en el minuto 32:45 hay que enviar una señal del estimulador al multiplexador? (la línea que se ve conectada por encima del resto del sistema)
No es necesario, es solo para ver la señal de entrada (escalón) en el scope, pero si no la quieres ver, pues no hay necesidad de colocar el multiplexador, basta con conectar la salida directamente al scope.
@@SergioACGiraldo ¡Muchas gracias por tu respuesta! Creo que me distraje un momento, porque unos minutos después capté bien por qué estaba allí.
si la constante de tiempo queda A2R2 por que sigue el R2?? no debería ser t2R1??
Si es correcto, esa nota la tengo en la descripción del Video. Saludos;.
Existe esse mesmo problema em português?
donde puedo conseguir este instalador?
En TH-cam puedes encontrarlo, hay canales que te enseñan a descargarlo. Saludos.
13:36 Como se despeja h2(s)/qi(s)?
tienes un error al sustituir Tao2 por A2R2
Hola Edwin, si tengo esa observación en la descripción del video y en el primer comentario. Puedes bajar la presentación que allí se encuentra bien la ecuación. Saludos y gracias por comentar.
Oye mis alumnos estan confundidos, ¿ cuales son tus referencias , por favor, que libro o paper sacaste el modelo ? Saludos
Dr. Abraham Efraim Rodriguez, pero cual es la duda específica? están confundidos en que parte? En los primeros comentários había dejado una nota de un error que se me pasó por alto, que es en el minuto 12:18 segundos, en la ecuación diferencial se debe sustituir R2 por R1 (fue un error de tipografia en ese punto), quedando así la EDO:
T2R1 dh2/dt + h2R2 + h2R1 = h1R2.
Sin embargo el desarrollo matemático está totalmente corregido en las diapositivas bit.ly/2FB2iV0
Y también en los esquemas de SIMULINK
Si quieres una bibliografía, puedes ver ese ejercicio en el libro de "Process Dynamics Modeling and Control - Ogunnaike and Ray", la diferencia es que en el ejercicio del libro ellos definen K2=b1/b2, y en este ejercicio, yo lo defino como k2=1/b2.
Sin embargo, se llegan a funciones de transferencias totalmente equivalentes con la misma respuesta transitória. Puedes comparar si lo deseas la respuesta de la FT que muestra el LIBRO (pag 181), con la FT que muestro en las diapositivas cuyo link está en la descripción. Ambas darán la misma respuesta dinámica. Saludos,
@@SergioACGiraldo muchísimas gracias, con confusión el DR se refería a que no sabíamos de qué libro o de donde se sacaba la información, en si queríamos saber la bibliografía, lo del error del minuto 12:18 ya lo habíamos captado y también nos dimos cuenta que lo corrigió en el primer comentario fijado, por ello no hay ningún problema, muchas gracias
@@sergioparra2581 excelente. Éxitos en sus estudios. Fuerte abrazo.
quiero el regalo 😭😭😭😭😭