Super. Das ist es woran ich mich langhangeln werde. Mein Portal geht immer nach wenigen Schritten in den Überstrom. Jetzt denk ich dass es am d Glied im Strombereich liegt.
Hallo Normio, am Ende diese Videos sagst Du, dass Du deine Parameter in der Videobeschreibung einstellen würdest. Leider finde ich dort keine Parameter. Ich hatte vor einigen Jahren auch diese Servos parametriert und eigenartigerweise war der wichtigste Parameter der Pp aus dem Pos Loop. Den habe ich auf 32767 eingestellt. Mit deiner Vorgehensweise, die mir sinnvoll erscheint, hatte ich wenig Erfolg, daher wäre es schön, wenn Du alle Parameter aus den 3 Loops veröffentlichst. VGA
Moin super was du da machst immer wieder ein spaß dir zu zugucken aber könntest du aufhören deinen Bildschirm abzufilmen ? OBS oder so ist kostenlos und einfach in der bedienung Wenn du es schaffst nen PID Regler einzustellen, dann schaffst du bestimmt auch das :D Wenn du in zukunft deinen Bildschirm so aufnehmen würdest wäre das super ;D trotzdem danke für das video (Y)
Super Erklärung. Trotzdem stellt sich eine Frage. Wenn man die Einstellung nun nicht für einen Plasmaschneider macht, sondern für eine Fräsmaschine, müsste man dann nicht auch den Schleppfehler, bzw. zusätzliche Reibung/Gegenkraft, durch das fräsen selbst mit berücksichtigen? Der ist dann natürlich auch noch je nach Fräser, Material, Zustelltiefe, usw. unterschiedlich. Oder ist das nicht von Bedeutung?
Hallo Normio, Ich weiß ich grabe hier gerade "alte" sachen aus - aber ich bin ziemlich begeister von deinen videos zum Thema Eigenbau Plasma. Hab mir dadurch seh viel wissen aneignen können und mir selbst so eine Anlage gebaut. Leide bekomme ich die HF Störungen der Plasmaquelle nicht in den Griff. Mit reinen Schrittmotoren funktioniert das ganze einigermaßen aber mit ClosedLoop oder JMC Servos komme ich auf keinen grünen Zweig. Wie hast du bei den Servos das mit der Abschirmung hinbekommen? Ich verwede geschirmte leitungen zu den Motoren hin. Hättest du da vieleicht 1-2 Tipps für mich;)
weiß man eigentich welche Einheit hinter den Gains liegt? Also misst der Regler die Ein- und Ausgangsgrößen in SI-Einheiten, bzw. welche physikalischen Größen die Regler als Störgrößeneingang und Stellgrößenausgang haben?
Die Verstärkungsfaktoren sind einheitenlos man kann aber zum Beispiel sagen bei einer Heizung Störgröße 10°C*Verstärkung 100 (KP)= 1000W Heizleistung. Kommt also immer auf die Regelung an. Damit die Gleichung Einheiten technisch wieder stimmt könnte man jetzt natürlich für KP W/°C annehmen.
@@dernormio133 Genau das in deinen letzten beiden Sätzen mein ich. Man weiß ja nicht direkt wie die Regelung in den JMC Servos vom Signalfluss her aufgebaut ist. Wenn also z.B. der Motor 1 A ziehen soll, aber nur 0,6 A zieht, dann gehen 0,4 A Fehlerdifferenz in den Kp mit bspw. Verstärkungfaktor 10 und der sorgt dann für eine Spannung von 4 V (wären dann in dem Fall 10 [V/A] ). Aber das steht wahrscheinlich leider nicht in der Anleitung von den JMCs drinnen.
Hallo Normio, hast Du eine Idee wie man den Alarm-Ausgang der JMC's zu einem Öffner oder Schließer Signal (NPN PNP) bekommt, damit man diesen für ein Notaus-Signal verwenden kann?
Moin Normio! Du bist ja der Servo Gott! Deine Videos waren mir wirklich eine riesen Hilfe meine Servos zu Parametrieren! Aber ich hab immer noch ein kleines Problem...Wäre es für dich ein Problem wenn wir außerhalb TH-cam kommunizieren? Falls du Lust und Zeit hast mir ein wenig zu helfen. Viele Grüße Dave
Alternativ kannst du eine Mail an dernormio@gmail.com schreiben, am bekomme aber sehr viele Anfragen im moment weshalb du ca. eine Woche warten müsstest.. Viele Grüße
Hoch interessanter Beitrag. Wenn jetzt noch das Videoformat irgendwann besser wird, dann bin ich voll zufrieden. 😉 Aus welcher Gegend kommst du jetzt eigentlich? Beste Grüße und mach weiter so 👌🏻
@@dernormio133 du solltest nicht den Monitor mit der Kamera abfilmen, sondern ein Programm nutzen, was diese Aufgabe übernimmt. Mehr Klicks, mehr Abos und kein Ärger mehr mit dem nervigen focus 😉
Hallo, kannst du bitte mit mir Kontakt über email "hpreusch@gmx.at" aufnehmen. Es geht um ein Projekt bei dem ich zur Zeit nicht so richtig weiter komme. lg vom Bodensee hpreusch
Hallo,
Deine Videos sind Spitze!😊
Liebe Grüße
Ich freue mich schon auf weitere, die ich mir reinziehen werde 👍
Super. Das ist es woran ich mich langhangeln werde. Mein Portal geht immer nach wenigen Schritten in den Überstrom. Jetzt denk ich dass es am d Glied im Strombereich liegt.
Hallo Normio, am Ende diese Videos sagst Du, dass Du deine Parameter in der Videobeschreibung einstellen würdest. Leider finde ich dort keine Parameter.
Ich hatte vor einigen Jahren auch diese Servos parametriert und eigenartigerweise war der wichtigste Parameter der Pp aus dem Pos Loop. Den habe ich auf 32767 eingestellt. Mit deiner Vorgehensweise, die mir sinnvoll erscheint, hatte ich wenig Erfolg, daher wäre es schön, wenn Du alle Parameter aus den 3 Loops veröffentlichst. VGA
Moin super was du da machst
immer wieder ein spaß dir zu zugucken
aber könntest du aufhören deinen Bildschirm abzufilmen ?
OBS oder so ist kostenlos und einfach in der bedienung
Wenn du es schaffst nen PID Regler einzustellen, dann schaffst du bestimmt auch das :D
Wenn du in zukunft deinen Bildschirm so aufnehmen würdest wäre das super ;D
trotzdem danke für das video (Y)
Super Erklärung.
Trotzdem stellt sich eine Frage.
Wenn man die Einstellung nun nicht für einen Plasmaschneider macht, sondern für eine Fräsmaschine, müsste man dann nicht auch den Schleppfehler, bzw. zusätzliche Reibung/Gegenkraft, durch das fräsen selbst mit berücksichtigen?
Der ist dann natürlich auch noch je nach Fräser, Material, Zustelltiefe, usw. unterschiedlich.
Oder ist das nicht von Bedeutung?
Hallo Normio,
Ich weiß ich grabe hier gerade "alte" sachen aus - aber ich bin ziemlich begeister von deinen videos zum Thema Eigenbau Plasma.
Hab mir dadurch seh viel wissen aneignen können und mir selbst so eine Anlage gebaut.
Leide bekomme ich die HF Störungen der Plasmaquelle nicht in den Griff. Mit reinen Schrittmotoren funktioniert das ganze einigermaßen aber mit ClosedLoop oder JMC Servos komme ich auf keinen grünen Zweig.
Wie hast du bei den Servos das mit der Abschirmung hinbekommen? Ich verwede geschirmte leitungen zu den Motoren hin.
Hättest du da vieleicht 1-2 Tipps für mich;)
weiß man eigentich welche Einheit hinter den Gains liegt? Also misst der Regler die Ein- und Ausgangsgrößen in SI-Einheiten, bzw. welche physikalischen Größen die Regler als Störgrößeneingang und Stellgrößenausgang haben?
Die Verstärkungsfaktoren sind einheitenlos man kann aber zum Beispiel sagen bei einer Heizung Störgröße 10°C*Verstärkung 100 (KP)= 1000W Heizleistung. Kommt also immer auf die Regelung an. Damit die Gleichung Einheiten technisch wieder stimmt könnte man jetzt natürlich für KP W/°C annehmen.
@@dernormio133 Genau das in deinen letzten beiden Sätzen mein ich. Man weiß ja nicht direkt wie die Regelung in den JMC Servos vom Signalfluss her aufgebaut ist. Wenn also z.B. der Motor 1 A ziehen soll, aber nur 0,6 A zieht, dann gehen 0,4 A Fehlerdifferenz in den Kp mit bspw. Verstärkungfaktor 10 und der sorgt dann für eine Spannung von 4 V (wären dann in dem Fall 10 [V/A] ). Aber das steht wahrscheinlich leider nicht in der Anleitung von den JMCs drinnen.
Moin. Könntest du eventuell mal ein Video zu den neuen v6xx Servos machen? Vor und Nachteile würden mich sehr Interessieren
Hallo Christopher,
Ja es ergibt sich bestimmt irgendwann eine Anwendung wo ich diese einsetzen kann.. ich weiß nur aktuell nicht wo ..
Viele Grüße
Hallo Normio, hast Du eine Idee wie man den Alarm-Ausgang der JMC's zu einem Öffner oder Schließer Signal (NPN PNP) bekommt, damit man diesen für ein Notaus-Signal verwenden kann?
Hallo Jupp,
du kannst das Signal auch direkt auswerten und an einen Eingang der Steuerung anschließen..
Viele Grüße
Hallo Normio, Danke für deine Antwort, nur benötigt meine Steuerung ein Öffner oder Schließer Signal. Somit kann ich nicht direkt verwenden.
Moin Normio! Du bist ja der Servo Gott! Deine Videos waren mir wirklich eine riesen Hilfe meine Servos zu Parametrieren! Aber ich hab immer noch ein kleines Problem...Wäre es für dich ein Problem wenn wir außerhalb TH-cam kommunizieren? Falls du Lust und Zeit hast mir ein wenig zu helfen.
Viele Grüße
Dave
Alternativ kannst du eine Mail an dernormio@gmail.com schreiben, am bekomme aber sehr viele Anfragen im moment weshalb du ca. eine Woche warten müsstest..
Viele Grüße
Hoch interessanter Beitrag. Wenn jetzt noch das Videoformat irgendwann besser wird, dann bin ich voll zufrieden. 😉
Aus welcher Gegend kommst du jetzt eigentlich?
Beste Grüße und mach weiter so 👌🏻
Danke dir :) Was stört dich an dem Video Format bezüglich Qualität? Komme aus dem Münsterland :)
@@dernormio133 du solltest nicht den Monitor mit der Kamera abfilmen, sondern ein Programm nutzen, was diese Aufgabe übernimmt.
Mehr Klicks, mehr Abos und kein Ärger mehr mit dem nervigen focus 😉
Hallo, kannst du bitte mit mir Kontakt über email "hpreusch@gmx.at" aufnehmen. Es geht um ein Projekt bei dem ich zur Zeit nicht so richtig weiter komme.
lg vom Bodensee hpreusch