Servus Andreas, habe Dein Video mit Interesse angesehen. Ich habe eine Fräse mit JMC Close Loop Stepper. Für meine 4. Achse habe ich mir aber nun einen JMC Servo 180w gekauft. Rein aus Interesse habe ich den mal an die X-Achse montiert. Ich bin beeindruckt wie ruhig die Achse läuft, ganz zu schweigen von der Geschwindigkeit. Meine X-Achse hat mit dem Stepper ein Umkehrspiel von 3/100. Mit dem Servo weniger als 1/100. Ist Dir bekannt, ob Servomotoren "genauer" sind. Ansonsten spiele ich auch gerade an den Parametern. Mit der "13" als Voreinstellung habe ich das gleiche Phänomen wie bei Dir. Die Achse ist viel zu weich und schwingt ordentlich über.
Hallo Guido, Also nach meinem Verständnis sollte die Genauigkeit beim Stepper nicht schlechter sein, sofern man die gleichen Einstellungen (Schritte pro Umdrehung) verwendet. Wichtig in beiden Fällen: Die Motoren müssen während der ganzen Messaktion aktiv sein (bestromt). Um gar nicht erst in ein solches Problem zu laufen, verwende ich daher den Enable-Eingang der Motoren gar nicht. Ist meine Steuerung aktiv, sind die Motoren immer eingeschaltet (Stromversorgung). Gruß Andreas
Ich habe nun viele Parameter am Servo ausprobiert, aber gerade bei langsamer Fahrt schwingt er immer etwas über. Ich habe daher bei meinem Produzenten nachgefragt wie ich den Servo einstellen soll. Er meint, dass die JMC 180w zwar ok sind, aber nicht an die Closed Loop Stepper rankommen. (Thema Genauigkeit) Daher bietet mein Hersteller erst gar keine Servos an. Ich hoffe Du findest die richtigen Parameter für Deine Fräse. Mich würde es auf jeden Fall interessieren, ob es Dir gelingt.
Hallo Guido, Mit den im Video genannten Einstellungen sehe ich im Monitor der JMC-Software bei niedriger Geschwindigkeit Überschwinger von max. 5 Steps (meist nur 2-3). Bei 2000 Steps pro Umdrehung und 5mm Spindelsteigung pro Umdrehung sind das max. 0,0125 mm Abweichung. Damit kann ich leben. Da würde mich dann echt auch mal interessieren, was ein Stepper hier leistet. Sofern der keinen Vollschritt macht, muss der die Position zwischen dem jew. Vollschritt auch erstmal erreichen. Übliche Schrittmotore haben 200 Schritte pro Umdrehung, wenn man dann den Treiber auf 3200 Schritte pro Umdrehung einstellt sind das 16 Mikroschritte, die auch erstmal exakt eingestellt werden müssen ohne ein Überschwinger. Insofern sehe ich hier noch nicht unbedingt einen Vorteil beim Closed-Loop-Stepper. Gruß Andreas
Hallo Andreas, habe mir nun mal die 200w JMC Servos besorgt und werde sie in den nächsten Tagen ausprobieren. Ich mache das eher aus Langeweile, da ich mit Steppern durchaus zufrieden war/bin. Die Stepper machen allerdings bei bestimmten Umdrehungen unangenehme Geräusche. Auch vibrieren sie bei bestimmten Umdrehungen deutlich. Hast Du Deine Parameter nochmals angepasst/verbessert oder nicht? Würde mich nur kurz interessieren. Guido
Moin Andreas, erstmal schickes Video. Ich habe da mal ne Frage. Ich habe seit kurzem jetzt auch diese Servos. Sobald ich Spannung auf den Servo gebe gibt er im Stand fiepende und generell Geräusche von sich... weist du ob das normal ist oder hast du ne Idee was ich ändern kann damit die Geräusche weniger werden oder diese im Idealfall ganz abstellen kann? Vielen Dank im Voraus LG Florian
Hallo Florian, Generell versucht der Servo sobald er aktiv ist, seine Position zu halten. Je nach Parametrierung kann das ausgebaut oder eingebaut dazu führen, dass der interne Regel anfängt zu schwingen. Wenn das nur leicht ist, fiept der Servo. Bei meinen Servos trat das mit der Standard-Einstellung generell nicht auf, wenn man aber "schärfere" Parameter wählt (Rigidity), kann das dazu führen. Passiert das bei Dir im ein- oder ausgebauten Zustand ? Hast Du die Parameter der Servos bereits angepasst ? Gruß Andreas
@@andreasseifert9176 moin Andreas, danke für die schnelle Antwort. Ich habe bisher nur einen Motor zum Testen angebaut. Hier habe ich ein wenig an den Auto Tuning Werten gespielt aber bin nie höher als 18 gegangen. Bei diesem sind die Geräusche, das fiepen und ein Art Rauschen (als würde die ganze Zeit sehr schnell ein Funke hin und her springen, eine Art surren wenn man es so nennen kann) zu hören. Verändert habe ich die Mikroschritte auf 2000. Gespeist werden die servos über ein 48V Netzteil. Das anschließen an einem 24V Netzteil hat keine Veränderung gebracht. Schließe ich einen noch nicht verbauten Servo an, an denen ich noch nicht rumgefummelt habe, so sind die selben Geräusche zu vernehmen, nur etwas leiser. Als Steuerung verwende ich einen arduino Mega mit dem Open CNC-Shield und estlcam. Du hast was vom schwingen des Reglers erzählt, können das diese Geräusche evtl sein und hast vllt ne Idee mit welchen Parametern ich ihn wieder beruhigen kann? Theoretisch dürfte er doch nichts machen ohne ein Signal zu bekommen oder es keine äußeren auslenkungen gibt ?🤔 vielen Dank schon mal im Voraus 😁
Hallo Florian, Bei Einstellung 18 oder höher für die Regidity haben meine Servos auch im Stillstand Geräusche von sich gegeben, ich bin mir aber nicht mehr sicher ob das direkt beim Einschalten war oder nach einem Bewegung der jew. Achse. Bei mir hat dann das Abschalten des "Autotuning" und Ändern des Parameters P08-20 auf höhere Werte (0,65 und höher) geholfen. Da wirst Du aber experimentieren müssen. Es kann auch durchaus sein, dass die Servos ohne vorherige Bewegung und ohne Belastung in Ruhe leichte Geräusche machen. Die Regelung will ja die Position halten, d.h. die Regelschleife arbeitet ständig und je nach Position des Encoders (für die Rückmeldung der Position bzw. Bewegung), kann es durchaus sein, dass der Regler nicht ganz zur Ruhe kommt (kleine,schnelle Korrekturbewegungen durchführt (das Zirpen oder Surren) - ein Schwingen des Regelkreises). Pauschal kann ich DIr nicht sagen, ob und wie man das weg bekommt. Gruß Andreas
@@andreasseifert9176 Moin Andreas, Vielen Dank für deine Antwort. Dann bin ich schon mal beruhigt, dass die Geräusche erstmal nichts schlimmes sind. Und mit den Parametern werde ich dann mal spielen wenn der Kasten aufgebaut ist.
Hallo Ich habe das Problem wenn ich die Werte mechanisch einstellen möchte, kann ich es nicht ändern und es erscheint nur ein weißes Fenster das man mit OK bestätigen soll/muss obwohl ich am Anfang P01-02 Realtime automatisch adjustment auf 1 (manually adjust rigidity) gestellt habe. P01-03 muss ich auf 25 stellen jedoch den Wert P08-20 würde ich gerne höher nehmen. Ich betreibe einen 440W Servo an einem Plasmaschneider mit Zahnriemen an der Y Achse noch zur Info . Danke vorab
Hallo Matthias, So ganz verstehe ich Dein Problem nicht und ich bin mir auch nicht sicher, ob die 440 Watt Servos genauso konfiguriert werden wie die 140/180 Watt Modelle. Bei diesen musst Du aber auf jeden Fall P01-02 auf 0 setzen, ansonsten ist die "Automatik" aktiv und bestimmte Parameter u.a. P08-20 können dann nicht verändert werden (die JMC-Software zeigt die Parameter im Hilfetext an). Wichtig: Zuerst bei aktiver "Automatik", d.h. P01-02 = 1 den Parameter P01-03 setzen, damit die Vorgaben des Hersteller passend zu P01-03 geladen werden. Dann die Automatik ausschalten (P01-02 = 0). Jetzt kannst Du an den Parametern drehen (auch an P08-20). Gruß Andreas
Hallo Matthias, Die Parametrierungssoftware für die 440 Watt JMC-Servos scheint wohl die gleiche zu sein, wie für die kleineren Servos. Nur verstehe ich dann nicht so ganz wo genau der Fehler bei Dir auftritt. Kannst Du dein Vorgehen bitte mal genauer beschreiben? Wann kommt dieses weiße Fenster? Gruß Andreas
@@andreasseifert9176 ich zähle es dir auf wie ich vorgehe. 1. Öffne Eding CNC und aktiviere die Endstufen 2. Öffne das JMC Tool 3. Turn on drehen 4. Auf die Parameter gehen und P01-03 auf den Wert 25 -> kein Schwingen mehr jedoch das bekannte rattern bei langsamen fahren oder im Stillstand 5. P01-02 auf manuell stellen 6. P08-20 von eingestellten 0,08 höher stellen auf z.B. 0,4 dann auf den Pfeil, welchen kann ich nicht sagen jedoch habe ich den richtigen gewählt (habe bei der Maschine extra dazu eine Notiz) 7. Erscheint das weiße Feld wo ich nur Ok sagen kann
Hey Andreas habe mir vor einen Jahr diese JMC Motoren auch zugelegt aber dann sie in meiner Fräse eingebaut aber mit nicht so großen Erfolg. Habe sie zurück auf Schrittmotoren umgebaut, jetzt aus Zufall dein Video gestoßen was mir aber fehlt ist die Software kannst du mir da weiterhelfen wo ich die Software herbekomme habe was von Sorotec gelesen aber nichts zum downloaden gefunden .Gekauft habe ich sie bei Rocketronics . Es grüßt Andreas
Danke 🙂👍
Servus Andreas, habe Dein Video mit Interesse angesehen. Ich habe eine Fräse mit JMC Close Loop Stepper. Für meine 4. Achse habe ich mir aber nun einen JMC Servo 180w gekauft. Rein aus Interesse habe ich den mal an die X-Achse montiert. Ich bin beeindruckt wie ruhig die Achse läuft, ganz zu schweigen von der Geschwindigkeit. Meine X-Achse hat mit dem Stepper ein Umkehrspiel von 3/100. Mit dem Servo weniger als 1/100. Ist Dir bekannt, ob Servomotoren "genauer" sind. Ansonsten spiele ich auch gerade an den Parametern. Mit der "13" als Voreinstellung habe ich das gleiche Phänomen wie bei Dir. Die Achse ist viel zu weich und schwingt ordentlich über.
Hallo Guido,
Also nach meinem Verständnis sollte die Genauigkeit beim Stepper nicht schlechter sein, sofern man die gleichen Einstellungen (Schritte pro Umdrehung) verwendet. Wichtig in beiden Fällen: Die Motoren müssen während der ganzen Messaktion aktiv sein (bestromt). Um gar nicht erst in ein solches Problem zu laufen, verwende ich daher den Enable-Eingang der Motoren gar nicht. Ist meine Steuerung aktiv, sind die Motoren immer eingeschaltet (Stromversorgung).
Gruß Andreas
Ich habe nun viele Parameter am Servo ausprobiert, aber gerade bei langsamer Fahrt schwingt er immer etwas über. Ich habe daher bei meinem Produzenten nachgefragt wie ich den Servo einstellen soll. Er meint, dass die JMC 180w zwar ok sind, aber nicht an die Closed Loop Stepper rankommen. (Thema Genauigkeit) Daher bietet mein Hersteller erst gar keine Servos an. Ich hoffe Du findest die richtigen Parameter für Deine Fräse. Mich würde es auf jeden Fall interessieren, ob es Dir gelingt.
Hallo Guido,
Mit den im Video genannten Einstellungen sehe ich im Monitor der JMC-Software bei niedriger Geschwindigkeit Überschwinger von max. 5 Steps (meist nur 2-3). Bei 2000 Steps pro Umdrehung und 5mm Spindelsteigung pro Umdrehung sind das max. 0,0125 mm Abweichung. Damit kann ich leben. Da würde mich dann echt auch mal interessieren, was ein Stepper hier leistet. Sofern der keinen Vollschritt macht, muss der die Position zwischen dem jew. Vollschritt auch erstmal erreichen. Übliche Schrittmotore haben 200 Schritte pro Umdrehung, wenn man dann den Treiber auf 3200 Schritte pro Umdrehung einstellt sind das 16 Mikroschritte, die auch erstmal exakt eingestellt werden müssen ohne ein Überschwinger.
Insofern sehe ich hier noch nicht unbedingt einen Vorteil beim Closed-Loop-Stepper.
Gruß Andreas
Hallo Andreas, habe mir nun mal die 200w JMC Servos besorgt und werde sie in den nächsten Tagen ausprobieren. Ich mache das eher aus Langeweile, da ich mit Steppern durchaus zufrieden war/bin. Die Stepper machen allerdings bei bestimmten Umdrehungen unangenehme Geräusche. Auch vibrieren sie bei bestimmten Umdrehungen deutlich. Hast Du Deine Parameter nochmals angepasst/verbessert oder nicht? Würde mich nur kurz interessieren.
Guido
Moin Andreas,
erstmal schickes Video. Ich habe da mal ne Frage. Ich habe seit kurzem jetzt auch diese Servos. Sobald ich Spannung auf den Servo gebe gibt er im Stand fiepende und generell Geräusche von sich... weist du ob das normal ist oder hast du ne Idee was ich ändern kann damit die Geräusche weniger werden oder diese im Idealfall ganz abstellen kann?
Vielen Dank im Voraus
LG Florian
Hallo Florian,
Generell versucht der Servo sobald er aktiv ist, seine Position zu halten. Je nach Parametrierung kann das ausgebaut oder eingebaut dazu führen, dass der interne Regel anfängt zu schwingen. Wenn das nur leicht ist, fiept der Servo. Bei meinen Servos trat das mit der Standard-Einstellung generell nicht auf, wenn man aber "schärfere" Parameter wählt (Rigidity), kann das dazu führen.
Passiert das bei Dir im ein- oder ausgebauten Zustand ? Hast Du die Parameter der Servos bereits angepasst ?
Gruß Andreas
@@andreasseifert9176 moin Andreas, danke für die schnelle Antwort. Ich habe bisher nur einen Motor zum Testen angebaut. Hier habe ich ein wenig an den Auto Tuning Werten gespielt aber bin nie höher als 18 gegangen. Bei diesem sind die Geräusche, das fiepen und ein Art Rauschen (als würde die ganze Zeit sehr schnell ein Funke hin und her springen, eine Art surren wenn man es so nennen kann) zu hören. Verändert habe ich die Mikroschritte auf 2000. Gespeist werden die servos über ein 48V Netzteil. Das anschließen an einem 24V Netzteil hat keine Veränderung gebracht. Schließe ich einen noch nicht verbauten Servo an, an denen ich noch nicht rumgefummelt habe, so sind die selben Geräusche zu vernehmen, nur etwas leiser. Als Steuerung verwende ich einen arduino Mega mit dem Open CNC-Shield und estlcam. Du hast was vom schwingen des Reglers erzählt, können das diese Geräusche evtl sein und hast vllt ne Idee mit welchen Parametern ich ihn wieder beruhigen kann? Theoretisch dürfte er doch nichts machen ohne ein Signal zu bekommen oder es keine äußeren auslenkungen gibt ?🤔 vielen Dank schon mal im Voraus 😁
Hallo Florian,
Bei Einstellung 18 oder höher für die Regidity haben meine Servos auch im Stillstand Geräusche von sich gegeben, ich bin mir aber nicht mehr sicher ob das direkt beim Einschalten war oder nach einem Bewegung der jew. Achse. Bei mir hat dann das Abschalten des "Autotuning" und Ändern des Parameters P08-20 auf höhere Werte (0,65 und höher) geholfen. Da wirst Du aber experimentieren müssen.
Es kann auch durchaus sein, dass die Servos ohne vorherige Bewegung und ohne Belastung in Ruhe leichte Geräusche machen. Die Regelung will ja die Position halten, d.h. die Regelschleife arbeitet ständig und je nach Position des Encoders (für die Rückmeldung der Position bzw. Bewegung), kann es durchaus sein, dass der Regler nicht ganz zur Ruhe kommt (kleine,schnelle Korrekturbewegungen durchführt (das Zirpen oder Surren) - ein Schwingen des Regelkreises). Pauschal kann ich DIr nicht sagen, ob und wie man das weg bekommt.
Gruß Andreas
@@andreasseifert9176 Moin Andreas,
Vielen Dank für deine Antwort. Dann bin ich schon mal beruhigt, dass die Geräusche erstmal nichts schlimmes sind. Und mit den Parametern werde ich dann mal spielen wenn der Kasten aufgebaut ist.
Hallo
Ich habe das Problem wenn ich die Werte mechanisch einstellen möchte, kann ich es nicht ändern und es erscheint nur ein weißes Fenster das man mit OK bestätigen soll/muss obwohl ich am Anfang P01-02 Realtime automatisch adjustment auf 1 (manually adjust rigidity) gestellt habe.
P01-03 muss ich auf 25 stellen jedoch den Wert P08-20 würde ich gerne höher nehmen.
Ich betreibe einen 440W Servo an einem Plasmaschneider mit Zahnriemen an der Y Achse noch zur Info .
Danke vorab
Hallo Matthias,
So ganz verstehe ich Dein Problem nicht und ich bin mir auch nicht sicher, ob die 440 Watt Servos genauso konfiguriert werden wie die 140/180 Watt Modelle. Bei diesen musst Du aber auf jeden Fall P01-02 auf 0 setzen, ansonsten ist die "Automatik" aktiv und bestimmte Parameter u.a. P08-20 können dann nicht verändert werden (die JMC-Software zeigt die Parameter im Hilfetext an). Wichtig: Zuerst bei aktiver "Automatik", d.h. P01-02 = 1 den Parameter P01-03 setzen, damit die Vorgaben des Hersteller passend zu P01-03 geladen werden. Dann die Automatik ausschalten (P01-02 = 0). Jetzt kannst Du an den Parametern drehen (auch an P08-20).
Gruß Andreas
@@andreasseifert9176 danke für die rasche Antwort, nur genau so geht es nicht. Habe es schon so oft mit deiner Anleitung versucht
Hallo Matthias,
Die Parametrierungssoftware für die 440 Watt JMC-Servos scheint wohl die gleiche zu sein, wie für die kleineren Servos. Nur verstehe ich dann nicht so ganz wo genau der Fehler bei Dir auftritt. Kannst Du dein Vorgehen bitte mal genauer beschreiben? Wann kommt dieses weiße Fenster?
Gruß Andreas
@@andreasseifert9176 ich zähle es dir auf wie ich vorgehe.
1. Öffne Eding CNC und aktiviere die Endstufen
2. Öffne das JMC Tool
3. Turn on drehen
4. Auf die Parameter gehen und P01-03 auf den Wert 25 -> kein Schwingen mehr jedoch das bekannte rattern bei langsamen fahren oder im Stillstand
5. P01-02 auf manuell stellen
6. P08-20 von eingestellten 0,08 höher stellen auf z.B. 0,4 dann auf den Pfeil, welchen kann ich nicht sagen jedoch habe ich den richtigen gewählt (habe bei der Maschine extra dazu eine Notiz)
7. Erscheint das weiße Feld wo ich nur Ok sagen kann
Habe auch schon versucht die Originale Komma zu lassen, nicht das eventuell das nicht erkennt
What belt do you use?
Hi Jonas,
the belts are HTD3 with 9mm width. I don't know the exact type because I buyed them as a complete set with the pulleys.
Andreas
Hey Andreas
habe mir vor einen Jahr diese JMC Motoren auch zugelegt aber dann sie in meiner Fräse eingebaut aber mit nicht so großen Erfolg.
Habe sie zurück auf Schrittmotoren umgebaut, jetzt aus Zufall dein Video gestoßen was mir aber fehlt ist die Software kannst du mir da weiterhelfen wo ich die Software herbekomme habe was von Sorotec gelesen aber nichts zum downloaden gefunden .Gekauft habe ich sie bei Rocketronics .
Es grüßt Andreas
Die findest Du bei Rocketronics unter Dokumentation. Mittlerweile ist die Softwre aber deutlich verbessert worden.
Please, add english subtitles.