LoRa. Обьясняем "на пальцах". Модуляция, распространение, помехоустойчивость. Применение в FPV.
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 8 ส.ค. 2023
- В моем видео об основах радиофизики для FPV пилотов • Базовые знания по ради... , я пообещал рассказать о LoRa - стандарте связи, широко, применямом в нашем хобби. В частности, наиболее широко распространенные протоколы радиоуправления ELRS (ExpressLRS) и TBS Crossfire используют в качестве транспорта именно LoRa.
Благодаря особенностям этого стандарта связи, дальность связи и помехоустойчивость в совокупности с небольшой мощностью кажутся каким-то чудом.
Дополнительная информация на тему радио:
Об антеннах
• Про антенны. FPV для н...
О протоколах связи:
• Протоколы радиоуправле...
О видеосистемах:
• FPV видеосистемы. Анал...
Наш FPV-шный чат, в котором мы помогаем, делимся опытом и хвастаемся видео:
t.me/whoop_chat
Больше видео на моём канале в Телеграме:
t.me/volgogradsboku
Прочая информация для начинающих
Вход в FPV-хобби:
• Как зайти в FPV хобби?...
Об аккумуляторах:
• FPV для начинающих. Ба...
Обучение полетам:
1) отработка базовых навыков в симуляторе: • Как научиться летать н...
2) о начале полетов на улице: • Как научиться летать н...
3) о базовых приемах маневрирования: • Как научиться летать н... - บันเทิง
шикарно, давайте курс лекции по радиосвязи, у вас отлично получается
Видео отличное. Думал, что я начал разбираться в стандартах связи FPV, но теперь появилось ещё больше вопросов.
Спасибо большое за рассказ. Очень познавательно и доходчиво изложен материал. Желаю вам успеха и процветания вашему каналу!
Спасибо! Доходчивость наше всё.
Шикарное объяснение протокола Lora. Подписался на канал.
Не реальный видос просто. Нет подходящих слов благодарности. Спасибо!
Все просто и понятно, с первого раза.
Все понравилось, спасибо!
Чувствительность в таблице поправьте размерность.
Не дБ, а дБм
Спасибо огромное, очень полезная инфа.
Отлично! Очень полезно!
Большое спасибо автору! Теперь и я стал понимать, во-первых почему этот CRSF так далеко работает, во-вторых, что нужно переходить на эти приемо-передатчики. За этими технологиями будущее!
Спасибо большое 👍🏻
RFD868 из Австралии и не надо думать про связь все сразу и телеметрия и управление, модули промышленные с фильтрами, защита от статики я счастлив, оно дорогое, на самолет этого достоин
Александр, привет!
Привет!
Я так понял что даже протокол ELRS на 865Мгц с SF 7 - 8 сойдёт для квадрика для относительно спокойных полётов но при это связь более дальнобойная, ну или в случае каких либо препятствий тоже значительно лучще чем 2,4Ггц , собственно вопрос к знатокам лучше взять новый модуль на алике на 865Мгц из ассортимента или R9M ни чем хуже не будет, после прошивки на протокол ELRS
??
Ну в целом, да. И 868 дальше чем 2.4 из-за особенностей распространения волн, ну и из-за характеристик чипов.
Насчет r9m ничего не скажу, потомушо не знаю, что именно там стоит
спасибо за доходчивый рассказ! вопрос не в тему, столкнулся на днях с тем что GPS перестает ловить спутники после взлета, пока гипотеза только помехи - конденсатор не впаивал. сборал новый дрифт с hdzero, matek 405wmn, m10q
Слышал про траблы с м10 на недорогих модулях, но достоверно сказать не могу сам не сталкивался. У меня лежит матековский м10, но до него очередь не скоро дойдёт. Спутников становится меньше или он сразу роняет их в ноль?
@@chuykinru в ноль да, тоже первый раз попробовал m10, matek
@@maksim183 ну может указывать на проблемы связи по uart тогда. Я бы протестировал на столе, посмотрел, отваливается ли модуль GPS при вращении моторки
Спасибо!Подробненько! Поставил "лору" в свой пульт упр. теперь у меня гоночный квад на 2,4, а дальнолет на лора! Удодненько! Жалко мало информации про "Лору" Поучил бы.
В интернете очень много информации. Начиная с сайта лора альянса, заканчивая хабром, или какими-то специализированными статьями. Лучше искать инфу применительно к своему случаю
20dB - это всё же 10 раз. 100 раз - это уже 40dB. Остальное норм. Спасибо.
Ви плутаєте dB i dBm. Це різні величини. dB - це коеф підсилення сигналу. dBm - це коеф підсилення потужності. Почитайте.
От помех обычно применяют дисперсию несущей частоты ,т.е.размазывание сигнала с определенной частотой
Скажите пожалуйста, что то выпало из видео либо недопонял. Правильно ли я понимаю, что фактически для передачи бита со значением "1" используется один "chirp1" со своим законом изменения частоты, а для передачи бита со значением "0" используется другой " chirp2" с другим значением изменения частоты?
Нет, не так. Скорость изменения частоты одна и та же в пределах одного пакета или серии пакетов. Передаются не биты, а символы (например, 7-и битные значения). Кодирование одного символа состоит в прерывани цикла возрастании частоты на определённом значении
Большое спасибо . Всё аналогии с кодированием символов в том же Fsk сбивает понимание. Спасибо
@@chuykinru Здравствуйте, правильно ли я понял, что демодуляция происходит по двум параметрам: частоте и длине чирпа? И ещё вопрос: есть модуляция SSB (usb и lsb), где в эфир идёт одна полоса и одна фаза сигнала без несущей, вся мощность передатчика тратится только на полезный сигнал. Работает ли по такому же принципу Лора, работая только на одной фазе?
@@user-ns6ny1qq4t по частоте, фактически. А ssb это всего лишь разновидность амплитудной модуляции. И безусловно несущая там есть.
@@chuykinru ок, почему-то подумалось при просмотре, что помимо частоты (которая может плавать от помех, доплера и т.д.) проверка идёт длины сигнала (как в морзянке). По логике вещей - так должно работать в идеале. Сравнивается частота, скажем 10 Мгц +- 10 Кгц - и длина импульса 1 см +- 1 мм (условно) - буква А, скажем. А по SSB пишут так: Амплитудная модуляция с одной боковой полосой (Single-sideband modulation, SSB) модуляция (однополосная модуляция) - способ АМ модуляции радиочастотного сигнала, при котором в эфир излучается только одна из симметричных боковых полос АМ модулированного сигнала: либо верхняя USB (upper sideband), либо нижняя LSB (lower sideband). Не используемая боковая полоса и немодулированная центральная часть (несущая частота, занимающая 50% мощности АМ сигнала) подавляется и не доходит до передатчика. Мощность на передачу ненужной боковой и несущей не расходуется.
А гле эта презентация лежит? Ее можно скачать?
Добрый день, уже нигде. Соответственно и скачать не получится
Модуляция это изменение одного или нескольких параметров несущего колебания по закону передаваемого сообщения.
вообще то 20 дБ єто 10 раз
Спорить не буду. Предлагаю погуглить
Децибели вимірюються у логарифмічній шкалі, не у лінійній.
10дБ - у 10 раз
20дБ - у 100 раз
2:15....бездарное объяснение что такое модуляция.....мрак
Спасибо большое! Открыли глаза мне и всем зрителям. Прошу обязательно оставить своё объяснение. Приму за эталон
Вы что,чего то не поняли?
купи себе микрофон
Приму в дар
В помещении среди комнат и стен что лучше IFlight Commander o 8 ELRS 2,4 ГГц или Commander o 8 ELRS 868/915 МГц ?
Без разницы.
А на дальнее расстояние ? @@chuykinru
@@billionairerich2849 868 лучше
@@billionairerich2849 Без разницы. На 2.4 LRS улетали на 100км
Можно было все рассказать за 1 мин. По факту лора протокол для стабильности связи просто тупо снижать скорость пакетов для этого. Причем может за 3 сек прыгнуть с 50 до 150 гц у тбс и обратно и будет падать что приведет с огромной дискретции канала. Очень грамотно сделал Драноглинк где используют чип Лоры но не используют модуляцию ее.
FSK работает поприятнее, за счёт более высокой скорости обновления, но не обладает пробивной способностью как у lora. Опять же, обе этих модуляции обладают своими настройками, которые позволяют варьировать баланс между скоростью обновления и дальностью.
Я сделал свою лрс, в которой аж 4 режима - два fsk и два на lora, плюс режим молчания приемника без телеметрии у каждого. Сейчас тестируем. Пешком 26км взяло, слетали на 7,5 - проблемы сейчас с полетами..
Лора на sx1281 на малых sf поборется с fsk на sx1276 (sx1262) в части битрейта. А вот в помехоустойчивости точно победит
@@chuykinru ну примерно так и есть, 7/5 использую на 125 и 250 ширине. На 250 даже коптерами комфортно, конечно не на гонках.