Квадрокоптер своими руками часть 6 - настройка PID, возврат домой и Failsafe
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 24 ส.ค. 2024
- Дождались! Продолжение цикла видео о квадрокоптере на APM ArduCopter. На Aliexpress был куплен кит (набор) для сборки квадрокоптера своими руками, пару месяцев назад я снимал об это подробные видео уроки (сборка и настройка квадрокоптера). Сегодня продолжим эту тему, покажу как настроить коэффициенты PID регулятора, покажу вам возврат квадрокоптера на точку взлёта, а также покажу как включить и настроить Failsafe - возврат квадрокоптера домой при потере сигнала или при разрядке аккумуляторов в передатчике. По ссылке ниже вы попадёте на страницу, где в одном месте собраны комплектубщие для сборки квадрокоптера своими руками, а также есть все мои видео из этой серии.
▼ Страница проекта (ссылки, остальные видео) ▼
alexgyver.ru/qu...
▼Лично мой набор из видео▼
✔ КИТ ali.ski/zwj8H
✔ Но лучше вот этот ali.ski/h8uI2
✔ Аппа ali.ski/ohwYg
✔ Новая модель ali.ski/owC5SW
Приёмник FS-ia6b (версия с PPM)
✔ Пропы 1045 ali.ski/jiK0Tz
✔ Акум ali.ski/dN1tL
✔ Другие акумы alexgyver.ru/qu...
Берите 4500-4000 mah
✔ Зарядник универсальный ali.ski/oKGhxE
✔ Зарядник на 3 банки ali.ski/ucyxa6
✔ Камера ali.ski/nWRVZC
✔ Камера круче ali.ski/VgXut9
✔ Лучшая камера ali.ski/4ig6z
✔ Виброгас АРМ ali.ski/zqqjxh
✔ Виброподвес камеры ali.ski/RYlgA
✔ Остальное здесь: alexgyver.ru/qu...
═════════════════════════════════
► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄
alexgyver.ru/ar...
► Мои супер подробные УРОКИ ARDUINO ◄
alexgyver.ru/ar...
★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★
epngo.bz/cashba...
★ Моя партнёрка с Aliexpress ★
epngo.bz/ali_ep...
═════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: AlexGyver.ru/
✔ Группа Вконтакте: diyworkp...
✔ Поддержать канал денежкой AlexGyver.ru/su...
✔ Instagram: / alexgyvershow
═════════════════════════════════
►► СЛЕДУЮЩИЙ ВЫПУСК СКОРО
◄◄ ПРЕДЫДУЩИЙ ВЫПУСК #AlexGyver ✔ Группа ВКонтакте: diywork...
![Квадрокоптер своими руками [Часть 1 - сборка и подключение]](http://i.ytimg.com/vi/oYB5XStjWKs/mqdefault.jpg)
Ну наконец-то новый видос по квадрику, комплектующие уже в пути
я тоже заказал... пока без пульта токо....
+
Антон Кузьмин , та же история. Уже строю большие планы на него.
Александра значит скоро вопросами завалим )))
Скажите, пожалуйста, сколько он стоит? И какая примерно дальность полёта?
Как раз вовремя. Собрал квад, отлетал пару аккумов. Задумался о продвинутых настройках, а тут и видос подошел. Спасибо!
класс, как всегда шоу на высоте, качественный контент, видео и приколы, все на высоте, спасибо Алекс за твою работу
наконец то видос про квадрик !
Пересмотрел весь плейлист по квадрикам. Много узнал полезного. Спасибо за хорошие ролики
Все как всегда на высшем уровне ! Просто и доходчиво ! Если позволишь несколько ньюансов . ПИД лучше настраивать с полной нагрузкой , а на видео дрон без камеры . И очень часто требуются настройки не только коэффициента Р . А так все супер !
Классно, что возобновил цикл!!!! продолжай дальше.Сделай видео про установку osd.
Очень ждал новой серии про квадрик. УРА
Мути датчик напряжения, Failsafe по напряжению батареи важная фича меня уже пару раз спасло)), цена вопроса два резистора, а потери при крашах гораздо выше
Только вспомнил "что то квадрика давно небыло" и вот выпуск!!!! Лайк тебе!
отлично!мой квадр еще в пути, пора подвес приделывать Сань!
На нем будет просто охуительно смотреться турель из прошлого выпуска!
Класс!Дождались!Теперь бы дождаться кит с алиэкспресс)
давай мужицкий квадрик из пвх труб , двигателей от стиралки, пропеллеров от вертолёта и чтоб управлялся ардуиной
dan honch гарный монстр получится))
На советских транзисторах)
...Пришла весна, и стало видно,
Как жутко засрана отчизна.
Тебе грязь отечественная не мила стала? Али ты супостат?
Марс Фохроер )полиэтилен то заморский!
Алекс, пора делать привод, который будет скидывать груз по щелчку клавиши на пульте))) Типа доставка пиццы)))
Никита Дворниченко таким образом можно сбрасывать взрывпакеты из свинцового сурика или ГМТД с АСДТ.
экстремист детекдет!)))
Никита Дворниченко Это очень очень и очень легко. Если хочешь, пиши мне я тебе обьясню
На передатчик серво поставь и купи коготь стоит 200 р
Спасибо. Очень доходчиво.
Алекс ты лучший! Продолжай в том же духе!
и кстати твой квад отлично держится и спасибо тебе за такие видео БОЛЬШОЙ ЛАЙК!!!
Ох, неделю разбирался с FS на этой аппаратуре. (не падало значение на третьем канале при потере сигнала) Вчера разобрался, а сегодня видос вышел!) Спасибо! С нетерпением жду продолжение серии про квадрик)
Melhiorn тут не совсем верно настроено, нужно было по-хорошему прошивать микросхему в апм
Вы про PPM энкодер? Но конкретно на этой аппаратуре других вариантов особо то и нету, кроме как того, что указан в видео тут.
Да, про него. Сам долго мучался, пока настроил. При настройке как в ролике failsafe сработает при выключении пульта. А при глюке/обрыве приёмника - нет.
Хм как бы ещё корпус сделать, так вообще круто было бы! 😉
Оооох... 100 лет ждал )
Алекс, когда будет давно обещанный видос по самолету твоего друга. Вроде в первом видео по квадрокоптеру что то говорил ты об этом)
Если установить Передачик/приёмник телемитрии 3Dradio 433Mh или930Mh то параметрировать коптер будет удобнее через ноут прям в поле ! Автору лайк !
Ты красавчик 👍🏼 продолжай в том же духе . Любимый канал 👍🏼
Саня золотые руки!)
Ты просто красавец!
Ура, 6 часть
наконец-то квад, крутооо...
запылился весь и ты приводишь его к бою красиво
Даёшь 3ю часть про вейп!
3:10
про спуск
при вертикальном спуске вниз и раскачивании ,если дать полный газ - то коптер быстрей полетит вниз и начнёт сильней качаться , это не из за пидов , а из за того, что под коптером образуется , грубо говоря "воронка" без воздуха , и я знаю очень многих людей, которые спускались на коптере вертикально вниз , разбивали коптер , в такой ситуации нужно вывести коптер из этой "воронки", просто потянуть стики вперед , назад , вправо и влево , но ни в коем случае не надо дергать вверх
+Кирилл Илларионов любопытно.... Но все равно с нормальным пидом более стабильно идет
Наверное если лететь вниз с мощными винтами и образуется разреженная область, но он то спускается спокойно и никакой воронкой там и не пахнет. А то написал так, будто у коптера не 2х лопастные системы, а турбовинтовая система.
Классно!Лайк однозначно!
Алекс, реалезуй маленький парашют, который автоматически открывается при падении. Я думаю это может спасти при многих падениях... Ещё можно поставить УЗИ дальномеры по бокам, или один крутящийся, типа радара, чтобы коптер не врезался.
Ничоси!!! У него двухподвес!
Можешь показать как прикрепить к нему рабочую клешню
+1,а потом ставим шумоподавители и алгоритм по вытягивания кошельков у прохожих той самой клешней
СКОРО 400.000 подписчиков))))
прикольная штука файлсейв, пытался запустить коптер на старой аппаратуре и метров через 10 она теряла сигнал.
По поводу телеметрии, подключи осд, он в пределах 500р. , выводит полётную инфу поверх видеосигнала
Алекс, не вводи народ в заблуждение! Autotrim не имеет отношения к подбору PID-коэффициентов, это именно что вычисление и запоминание trim, которые не дают ему "сползать" в сторону из-за ветра или неправильной развесовки, те самые тримы, которые есть на аппаратуре. Автотрим ты показывал в самом начале, когда перед запуском 15 секунд держал левый стик в правом нижнем положении. И трим и автотрим может привести к нежелательным эффектам при переходе в Loiter.
Еще есть функция Autotune, это как раз подбор PID-коэффициентов, причем автоматический - когда коптер будет сам дергаться туда-сюда и изучать собственные реакции, и запишет новые пиды по окончании само-теста.
То, что ты показываешь - это и не Autotrim и не Autotune, это именно что ручное изменение P-коэффициента, ни о каком "авто" тут речь не идет.
+kormitigrov значит автотюн
AlexGyver когда примерно будет видео с телеметрией?
1:30 хм, боюсь даже спросить, что вы делаете.
Пыль протирает, стопудово.
быстро чистит
специально спустился в комменты проверить, написал кто то или нет) далеко листать не пришлось, первый коммент
Адекс, сделай сигвей
Thank you, men! xD
Алекс сделай в следующем видеоролике дымовуху из клевой селитры (желательно цветную), я попросил так как ты все четко объесняешь и очень круто делаешь
заранее спасибо!!!
Даёшь программируемый рой коптеров!
Попробуй установить турель, которую ты зимой делал)
Отличное видео
Кстати эту аппаратуру можно прошить - получишь 10 каналов(только приёмник надо будет другой) и микширование каналов - можно будет 2 переключателя смикшировать и получить 6 положений для режимов
+Den4ikmega да знаю
лайк на останнє відео
поставь на квадрик что то типо пушки,у него же подьемная сила норм вроде бы.Реализовать как нибудь компактную маленькую пушку,что бы она отстегивалась,если просто хочется полетать
Молодец Алекс,классные видеоконтенты)))
молодцом!!!
Еще сделай GPS треккер с фунцией отправки SMS , чтобы не потерять.
Алекс, Сделай ПНВ. я думаю многим будет интересно это:з
Нихера не понял, но лайк!!!
квадрат, ты молодец
Прикольно бы было, если бы ты сделал складные ноги с приводом от сервы.
Сделай выпуск про прошивку аппы на 10 каналов и настройку переключателей на совместное использование, чтобы охватит все режимы APM .. там тлько надо на аппе сдвинуть крайние точки канала
ждём новые части
Привет, AlexGyver!
Запили, пожалуйста, видео про сборку gsm-сигнализации на ардуино для дома\гаража. C датчиками движения и дыма, герконом, а так же релюхой для управления сиреной и проблесковым маячком
сделай ГАРПУН на дрона, думаю будет очень интересно )
Я может быть тоже будешь собирать свой квадрокоптер😊😊😊😊
КРУТОЙ ВИДОС
ждём про телемтрию, у меня квадр собран на раме S500, но телемерию не ставил.
Алекс а можешь в видео в начале или в описании писать какаясума квадрика. К примеру джипиес поставил 1000 рублей сама стоймость в след выпуски показываешь как монтируешь датчики за 300 рублей и в описании суму пишешь 1300.
Я понимаю цены меняются современем, но как помне это удобный нюанс.
File save по батарее лучше не ставить, т.к. при резком газе батарея просаживается и apm переходит к возврату, что в свою очередь послужило причиной краша об землю-матушку.
пока я смотрел видео на тебя подписалось больше 20 человек)
я то думал, что-то знакомые места.. привет, с защитников Москвы
+Владимир Скобёлкин привет)
Really nice! :)
А интересно, сделаешь ты когда-нибудь самолет и запихнешь туда АПМ?
На днях должен прийти, буду мучаться с его настройкой на самоль)
лайк не глядя
на просторах интернета в частности на Али есть пушка стрелляющая солью. типо мухобойка. мне она понравилась всем кроме цены. посмотри обзор может как нибудь надумаешь собирать
Поставь уже наконец орудие на квадрик!)
Ого, хорош.
Красавчик
Привет! а как на счет страховки квадрика от падения!?) Есть какие-то идеи? в нете видел системы с парашютом, но они уж очень дорогие, да и работают на сжатом воздухе (те которые нашел я).
P.S. проект крутой , Все очень подробно и наглядно!)))
парашюты для слабаков
Подвеска
А зачем ему парашют? В случае потери сигнала сработает fail safe и он вернётся на место взлёта.
Алекс, а ты можешь сделать электровелосипед?) Попробуй. Я не инженер и не разбираюсь, но сделать хочу. А если покупать- то слишком дорого.
Сделай больше видосов про квадрики плиззз
Спасибо
сделай мощную антенну для пульта что-бы летать ещё дальше и выше
Как ты настроил функцию Возврат домой?
Alex, у движков A2212 даже новых из коробки есть конкретные люфты так что если хотите избавиться от желе совсем то можно взять другие движки и желательно c гайками CW CCW - не доверяю я чтото этим цангам. Из нормальных но недорогих можно EMAX MT2213, SunnySky 2212 за 4 безколлекторника от 40 до 60 баксов. Как вариант избавления от желе покупка недорогого гиростабилизированного подвеса - от баксов 25-30 вполне у китайцев можно взять только с настройкой его придеться попотеть ... но это какбы если конкретно снимать видео под заказ а не для себя или простополетать. Кстати с движками emax в нагрузку идут парой весьма неплохие GF пропы углерод-нейлон - балансировать их конечно надо но втыкаться в растительность с ними можно сколь угодно долго - скорее вал движка погнеться
+Igor Chuevskyi знаю, цель проекта - собрать бич квад. А потом соберу хороший, я уже закупил. ЛиттлБи, движки Гартт..
ну тут ваш выбор ... в принципе неплохо но литтлби греються сильно зато 2-6S. Кстати вопросец к Вам есть один. Я так смотрю Вы юзаете тотже видеопередатчик что и я TS832 на 48 каналов и по мелькающим элеменам на плате сужу что это rev2.0 или 1.7 ... как у вас дальность с ним передачи если летаете на сосисках, а не на клевере ну и по помехам? ... приемник по прошлым видео я так понял у вас тоже RC832. Юзая свой я так понял дальность дальше 600-700 метров получить проблемно с сосиской - слишком много помех и о заявленных китайцами 5 км понятное дело не идет ну если только сделать допущение что в китайском километре 100 наших советских метров. И кстати у меня усилитель мощности грееться сильно так - думю летом в жару сгорит он к чертям.
Интересно, есть еще где-то такие психи, как я, что делали полностью самодельный квадрокоптер, включая полетный контроллер, аппаратуру, прошивку и т.д.?
сделай видео где также как квадрокоптер собираешь машину на радиоуправлении типо какой нибудь кит по сборке
А можно так настроить, чтобы когда разряжается аккумулятор самого дрона, он сразу же садился?
Автор молодец спасибо ему за видео. Ещё бы если бы снял видео о том как сделать Блютуз или вайфай колонку то цены б не было
круто
Будет инерционный трекер для фпв очков? А еще есть крутая идея: можно фпв камеру закрепить сзади квадрокоптера на палку и будет полет от третьего лица)
что если подъемный груз использовать под аккумулятор? будет не плохо...
Красава
как насчёт того чтобы сделать коробочку с кнопочкой (ту которая useless box. Нажимаешь на кнопочку вылазит и вылазит рука которая её приводит в исходное положение) и показать как её сделать)
Александр классное видео с удовольствием подпишусь на канал... пока выписал себе Hubsan 507 первый квадр .. полет по точкам.. и так далее как раз все о чем в этом видео рассказывал.второй я думаю буду делать сам...я думаю твоих подписчиков в разы было бы больше если бы ты подружил квадрокоптер с водой то есть взлет и посадка с воды .. очень много людей любят снимать рыбалку и так далее но все боятся утопить дорогую игрушку ..видео на эту тематику вобще практически нет..то есть предтавляешь сколько у тебя будет подписчиков если ты смог бы помочь людям в этом вопросе.. спасибо за ранее..
Гавер, не думал сделать трех осивой стаб для коптера? или это слишком сложно?
У меня сам улетел на apm mini 250 рама, после перевода в режим gps:)))
Алекс, скажи честно: Ссылки от тебя (Твои видосы и сайты) на АлиЭкспресс партнерские, то есть монетизируются, или нет? Если да, то я чаще буду покупать радиодетали с твоего сайта, если нет подумай над этим. Удачи тебе, спасибо за ролики!
Люберцы, коллекторы)
Алекс, скажи а какой радиус действия, какая максимальная высота подъёма?. С телеметрией думаю будет совсем другой коптер. Без телеметрии это обычная игрушка.
Сделай полёт по точкам
Алекс, будет в ближайшее время самодельный аэрограф? Покупать в Китае жаба душит прям, через неделю сломается. Как думаешь?
Было бы очень круто поставить активную стабилизацию.
=) лучше стало
кстати трехпозиционный переключатель дает возможность установить только три позиции ... обычно это Stabilize AltHold и Loiter ... но какбы можно и больше если скомбинировать трехпозиционник с двухпозиционником
diydrones.com/profiles/blogs/flysky-fs-i6-flight-modes
правда прошивку под FS-i6 нужно поменять на 10канальную выше 1.5 версии
Привет. Спасибо большое тебе за то что ты делаешь. Смотреть интересно. Особенно когда в кадр попадает кот (или кошка) испытатель ))). Вопрос. Можно научить ардуино понимать голосовые команды? Подключить модуль распознавания голосовых команд? И например попросить включить музыку когда руки заняты и тд. и тп.