Studio di Ingegneria Cerbasi
Studio di Ingegneria Cerbasi
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Funzioni cinematiche Tia Portal #8: Delta Picker 2D e 3D
Minicorso tratto dal manuale Siemens per le funzioni di cinematica per realizzare una stazione robotica.......
Video interessante ABB:
th-cam.com/video/yXNbG4P8fTU/w-d-xo.html
Video precedente della serie: th-cam.com/video/MlGUhbobIoc/w-d-xo.html
มุมมอง: 23

วีดีโอ

Robotica #11: CINEMATICA, manipolatore sferico
มุมมอง 1059 ชั่วโมงที่ผ่านมา
Con simulazione DINAMICA del robot, in Python!! Un po' di "cartone animato" per vedere meglio i movimenti del robot studiato...
Funzioni cinematiche Tia Portal #7: Braccio snodato 2D e 3D
มุมมอง 5916 ชั่วโมงที่ผ่านมา
Minicorso tratto dal manuale Siemens per le funzioni di cinematica per realizzare una stazione robotica....... Prossimo video: th-cam.com/video/ikhukxr1DCo/w-d-xo.html
Robotica #10: CINEMATICA, manipolatore parallelo
มุมมอง 119วันที่ผ่านมา
Esempio di cinematica diretta a catena chiusa Video precedente: th-cam.com/video/q53PGeP3Ix0/w-d-xo.html
Funzioni cinematiche Tia Portal #6: SCARA 2D e 3D
มุมมอง 19914 วันที่ผ่านมา
Minicorso tratto dal manuale Siemens per le funzioni di cinematica per realizzare una stazione robotica....... Video interessanti Fanuc e Kuka: th-cam.com/video/jqQJ0bpzjq8/w-d-xo.html th-cam.com/video/Te5AfPQFz8U/w-d-xo.html th-cam.com/video/q7ZoJh9Fb74/w-d-xo.html Video precedente: th-cam.com/video/SytTRmhMRaU/w-d-xo.html
Robotica #9: CINEMATICA, manipolatore planare a 3 bracci
มุมมอง 13621 วันที่ผ่านมา
Primo esempio di cinematica diretta a catena aperta...con calcoli fatti in Python Video precedente: th-cam.com/video/oSC-dw9fRdA/w-d-xo.html Video successivo: th-cam.com/video/7GE5ffT9nGQ/w-d-xo.html
Robotica #8: CINEMATICA, studio della catena chiusa.
มุมมอง 14828 วันที่ผ่านมา
Come considerare una catena cinematica CHIUSA al fine di calcolare le matrici di trasformazione... Video precedente: th-cam.com/video/WsE7jonIWeo/w-d-xo.html Video successivo: th-cam.com/video/q53PGeP3Ix0/w-d-xo.html
L'inno della Russia, ultima speranza dell'umanità! Гимн России, последняя надежда человечества!
มุมมอง 205หลายเดือนก่อน
L'inno russo, il più bello del mondo....per una grande Nazione! Гимн России, самый красивый в мире....для великой нации!
Funzioni cinematiche Tia Portal #5: Roll Picker
มุมมอง 143หลายเดือนก่อน
Minicorso tratto dal manuale Siemens per le funzioni di cinematica per realizzare una stazione robotica....... Video precedente: th-cam.com/video/l-OIm42YNy4/w-d-xo.html Video successivo: th-cam.com/video/QF6ioK6K1R8/w-d-xo.html
#48 PdA: Tia Portal P_TRIG e R_TRIG...chi scegliere?!?
มุมมอง 149หลายเดือนก่อน
Chi sopravvive a questa indagine approfondita nei meandri della logica PLC Siemens...può continuare a fare questo lavoro!!!
Funzioni cinematiche Tia Portal #4: Portale cartesiano 2D e 3D
มุมมอง 117หลายเดือนก่อน
Minicorso tratto dal manuale Siemens per le funzioni di cinematica per realizzare una stazione robotica....... Video precedente: th-cam.com/video/qMFP-RSjetI/w-d-xo.html Video successivo: th-cam.com/video/SytTRmhMRaU/w-d-xo.html
Funzioni cinematiche Tia Portal #3: Sistemi di coordinate e frame
มุมมอง 137หลายเดือนก่อน
Minicorso tratto dal manuale Siemens per le funzioni di cinematica per realizzare una stazione robotica....... Video precedente: th-cam.com/video/vBR24Qprlbo/w-d-xo.html Video successivo: th-cam.com/video/l-OIm42YNy4/w-d-xo.html
Funzioni cinematiche Tia Portal #2: Oggetti tecnologici e limiti di configurazione
มุมมอง 223หลายเดือนก่อน
Minicorso tratto dal manuale Siemens per le funzioni di cinematica per realizzare una stazione robotica....... Video precedente: th-cam.com/video/HFfXoLz5mDw/w-d-xo.html Video successivo: th-cam.com/video/qMFP-RSjetI/w-d-xo.html
Funzioni cinematiche Tia Portal #1: introduzione e concetti base
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Argomento indispensabile per i calcoli di robotica.....dedicatevi con pazienza, altrimenti non si va più avanti!!!! Video precedente: th-cam.com/video/pfr_IfSokvo/w-d-xo.html Video successivo: th-cam.com/video/oSC-dw9fRdA/w-d-xo.html
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ความคิดเห็น

  • @aldozixicivi3740
    @aldozixicivi3740 3 วันที่ผ่านมา

    Gentile Ingegnere Cerbasi desidererei sapere con quale libreria di Pyhon si possono ottenere animazioni del genere. Conosco limitatamente Tkinter per creare interfacce grafiche, ma non sono ancora ad un livello tale da poter creare animazioni. A me personalmente interesserebbe conoscere meglio l'utilizzo del protocollo OPC UA che consente ad un PLC di dialogare con altri soggetti tipicamente una HMI utilizzando come linguaggio di programmazione Python.

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi 3 วันที่ผ่านมา

      Buongiorno, la libreria Tkinter è ottima e molto utilizzata, la uso anche io in genere quando si tratta di fare qualche piccola interfaccia grafica con Python. Nel video che ho fatto, però, la simulazione 3D del robot è stata fatta molto più velocemente con Matplotlib. Questo potrebbe essere oggetto di un prossimo video magari. Anche per quanto riguarda OPC UA che è un argomento molto interessante. Lo metto nella lista di cose da fare! Cordiali saluti.

    • @aldozixicivi3740
      @aldozixicivi3740 3 วันที่ผ่านมา

      @@Studio_ingegneria_Cerbasi Grazie mille

  • @colonnelloratatouille3864
    @colonnelloratatouille3864 4 วันที่ผ่านมา

    Molto riscontro!!!👏🏻👏🏻👏🏻

  • @DARIOCICLISTA1965
    @DARIOCICLISTA1965 10 วันที่ผ่านมา

    Buongiorno Ing inutile dire che e° semplicemente spettacolare come spiega e la tipoogia di argomenti trattati Sono un tecnico industriale che in carriera ha incontrato diversi sistemi di movimentazione ancora prima dell° avvento dei robot Il roll picker lo avevo visto all uscita dei forni di carbonitrurazione della Aichelin per prendere i particolari trattati e depositarli I motori erano I vecchi Siemens con dinamo tachimetrica e encoder assiale sull albero motore ed erano controllati da un cn Siemens 810 La trasmissione si avvaleva di cinghie dentate e la rotazione dell asse 4 era pneumatica con un cilindro laterale

  • @agriarnaio
    @agriarnaio 10 วันที่ผ่านมา

    sono un elettricista ma avendo fatto un percorso universitario poi interrotto (ingegneria aeronautica ) ho basi matematiche e fisiche decenti per occuparmi di questi argomenti , mi sono rimesso a studiare meccanica razionale e adesso ho appena finito il libro di siciliano di robotica e con un pò di fatica ma sono riusicito a capirlo , mi piace molto l'automazione e la robotica che credo rappresentino il futuro economico del mondo , le faccio i miei complimenti per proporci una applicazione pratica agli argomenti teorici che altrimenti resterebbero troppo astratti e farebbero perdere l'interesse , la prego di continuare con la sua opera di divulgazione grazie

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi 10 วันที่ผ่านมา

      @@agriarnaio La ringrazio per il riscontro dettagliato. Sempre utile e gradito.

  • @DARIOCICLISTA1965
    @DARIOCICLISTA1965 11 วันที่ผ่านมา

    Grandissimo Ing super complimenti

  • @fabiosanzo9648
    @fabiosanzo9648 12 วันที่ผ่านมา

    Utilissimo come sempre, grande attesa per i robot di tipo delta

  • @aldozixicivi3740
    @aldozixicivi3740 15 วันที่ผ่านมา

    Buon anno all'improvvisato performer YT e anche agli altri utenti!

  • @pierabarberis8051
    @pierabarberis8051 17 วันที่ผ่านมา

    Bellissimo bravo bravo ❤🎉

  • @BMaker_elettronics
    @BMaker_elettronics 20 วันที่ผ่านมา

    Ottimo!

  • @aleksandrminyaev271
    @aleksandrminyaev271 25 วันที่ผ่านมา

    Очень неожиданное видео от Вас. Спасибо, это был приятный сюрприз! P.S. Ваш канал нашел по теме PLC programming.

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi 25 วันที่ผ่านมา

      @@aleksandrminyaev271 Спасибо, я рад, что вам понравилось видео! Занимаюсь промышленной автоматизацией, ПЛК, робототехникой... Привет прекрасной России!

  • @davidef.8317
    @davidef.8317 26 วันที่ผ่านมา

    Bellissima serie!

  • @marco-87
    @marco-87 29 วันที่ผ่านมา

    Tanti complimenti per questi video interessanti, sono fatti molto bene davvero. Un piccolo appunto, L'ET200 sp non ha più i power module ma le basette di colore bianco e grigio per prolungare il potenziale a dx se non erro, i power module ce li aveva solo l'ET200s

  • @PollyTheBitzaManiac
    @PollyTheBitzaManiac หลายเดือนก่อน

    У вас очень приятный, душевный и красивый тембр голоса!

  • @ЕленаЕлена-е6х6б
    @ЕленаЕлена-е6х6б หลายเดือนก่อน

    Perfetto! Sei bravissimo! È tutto chiaro! Circa senza accento! Ti orgogliosa!🇮🇹🤝🇷🇺

  • @PensierieParole-h2j
    @PensierieParole-h2j หลายเดือนก่อน

    Grandissimo!!! Unico!! Sei Inimitabile!!!! 🙏✝️☦️🍀🍀🍀🇷🇺🇷🇺🇷🇺✌️✌️❤️❤️🇷🇺🇷🇺✌️✌️

  • @alessandro200055
    @alessandro200055 หลายเดือนก่อน

    Professore, innanzitutto complimenti per la qualità delle lezioni e per il suo modo di esporre, ha reso di semplice comprensione argomenti che di base risultano comunque difficili Io ed un altro studente della magistrale di ingegneria dell'automazione e robotica, abbiamo avuto davvero beneficio nel seguire queste 7 lezioni da lei pubblicate e speriamo che presto possa pubblicarne delle altre.

  • @fabiolocatelli1996
    @fabiolocatelli1996 หลายเดือนก่อน

    Questo è un video davvero istruttivo: approfondito, dettagliato, rivelatore di grande esperienza e passione. Riguardo a questo argomento, una volta ho visto utilizzare un fronte di salita |P| per i merker di clock. Secondo il programmatore un merker di clock utilizzato come contatto aperto (nello specifico per eseguire una somma ogni secondo) portava ad un funzionamento errato dell'operazione, sommando più del dovuto. Ma il merker di clock non dovrebbe rimanere alto per una sola scansione? E' corretto utilizzare i fronti di salita sui merker di clock? E perchè? Grazie infinite per la diffusione della sua conoscenza.

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi หลายเดือนก่อน

      Grazie, lieto che il video sia piaciuto! I merker di clock oscillano tra 0 e 1 ma non durano solo un tempo ciclo, bensì di più. Ad esempio, il bit di clock da 1Hz dura 0 per mezzo secondo e 1 per un altro mezzo secondo, e in questo mezzo secondo ci stanno molti cicli (che durano normalmente pochi millisecondi). Pertanto, se si vuole comandare un evento utilizzando un bit di clock, al fine di ripeterlo ciclicamente ogni tot tempo, è necessario l'uso del fronte di salita altrimenti l'evento verrebbe ripetuto continuamente per tutto il tempo in cui il segnale di clock resta alto. Questa tecnica è utile per ripetere periodicamente nel tempo un certo evento (una funzione, un calcolo...) nel corso del programma; tuttavia non è il massimo della precisione, perché il periodo di tempo di clock, seppur scansionato da un bit di clock di sistema che è formalmente preciso, finisce comunque per risentire del tempo di ciclo di esecuzione di tutto il programma, essendo l'istruzione valutata periodicamente dopo l'esecuzione di tutte le precedenti. Per avere migliore precisione è meglio utilizzare la tecnica degli OB CICLICI appositamente pensati e disponibili in Tia Portal per questo scopo, che hanno il vantaggio di interrompere l'esecuzione dell'OB di ciclo normale per eseguire l'evento periodico scelto con un tempo preciso, fisso e indipendente da tutto. Può essere un argomento interessante per un futuro video a ben pensarci!

  • @aldozixicivi3740
    @aldozixicivi3740 หลายเดือนก่อน

    Avrei una richiesta che forse sembrerà banale ma avendo chiesto espressamente la cosa a tecnici Siemens e non avendo mai avuto mai risposta provo a rivolgere a lei. La sigle ET nelle periferiche distribuite, come per esempio ET200 cosa significa? La ringrazio se mi vorrà delucidare al riguardo che è un punto interrogativo che non riesco a togliermi dalla testa. Grazie molte

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi หลายเดือนก่อน

      Buongiorno, la curiosità è sicuramente interessante e spesso anche io me lo sono chiesto, e non solo per i prodotti Siemens. Collaboro con alcune grossi produttori di componenti per l'automazione, nella ricerca e sviluppo di nuovi prodotti, e quando arrivava il momento di dare una "sigla" commerciale al prodotto non lo decido certo io ma ho osservato chi lo fa e con quale criterio: molto spesso si tratta di ACRONIMI della descrizione del prodotto, non necessariamente nella lingua dei progettisti, ma banalmente in inglese. Altre volte di non si tratta di acronimi ma semplicemente lettere di codifica "interna", magari di tradizione decennale e mai interrotta...Credo che anche per una grossa ditta come Siemens funziona così, per cui la sigla ET potrebbe essere un acronimo di qualcosa tipo "periferia decentrata" o un lessico equivalente, ma magari mutuato dal tedesco, anche se nel nostro caso nessun termine tedesco correlato a "periferia, dispositivo, decentrato, remoto..." contiene la E o la T. Se pensiamo anche alle vecchie serie di PLC Siemens infatti le lettere usate non avevano un significato preciso: la prima serie di PLC era indicata con "G", forse acronimo di "dispositivo" (Gerät) in tedesco? Forse, ma per me è un po' banale, perché "dispositivo" è troppo generico. Le serie successive con la S (S5, S7...), forse come iniziale di Siemens? Probabile (anche la Modicon usava la "M" probabilmente richiamando l'iniziale del suo brand)....La certezza solo verrebbe chiedendo direttamente ai curatori del progetto iniziale, ma costoro potrebbero essere anche morti e sepolti, perché sono ormai prodotti storici della Siemens....E neanche è detto che un qualunque veterano vivo della Siemens possa saperlo, se non era stato a diretto contatto con quei progettisti...e nell'ambito di una grande multinazionale non è sempre facile. Stessa cosa potrebbe accadere se qualcuno chiedesse direttamente a me il significato delle sigle di alcuni prodotti di cui ho partecipato nella cura dello sviluppo: io lo saprei, ma non è detto che altri che hanno poi continuato a produrlo nella stessa ditta possano saperlo...Insomma, il vero significato di ET... dal momento che non si trova su internet e che nessuno lo ha tramandato pubblicamente....credo che resterà un mistero ancora a lungo!!!

    • @aldozixicivi3740
      @aldozixicivi3740 หลายเดือนก่อน

      @@Studio_ingegneria_Cerbasi Grazie mille, credo di averLe rubato un sacco di tempo, ma almeno mi sono messo il cuore in pace, non cercherò più il significato di quella sigla

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi หลายเดือนก่อน

      @aldozixicivi3740 ma ci mancherebbe!

    • @aldozixicivi3740
      @aldozixicivi3740 หลายเดือนก่อน

      @@Studio_ingegneria_Cerbasi A questo punto mi sia consentita una battuta. La sigla E.T. sta per Extra Terrestrial

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi หลายเดือนก่อน

      @@aldozixicivi3740 Ahhh se i progettisti Siemens che lo hanno fatto erano dei megalomani....è possibilissimo!!!!😂😂😂

  • @ERASMUSEDEWOR
    @ERASMUSEDEWOR หลายเดือนก่อน

    bravo

  • @fabiosanzo9648
    @fabiosanzo9648 หลายเดือนก่อน

    Video utilissimi, grazie per il lavoro che stai facendo, io e i miei colleghi aspettiamo ansiosamente le prossime puntate

  • @denisberti1532
    @denisberti1532 หลายเดือนก่อน

    complimenti! Ottimo video.

  • @ahadunahad3036
    @ahadunahad3036 หลายเดือนก่อน

    Salve, sono un ingegnere meccanico che sta entrando nel mondo della robotica per motivi di lavoro, e dato che sono passati anni dalla mia laurea ho avuto bisogno di riprendere i concetti fisici e matematici della robotica. Le faccio i miei complimenti per il suo metodo di insegnamento chiaro e semplice. Continui così, e non si dimentichi di accennare sempre alle basi fisiche e matematiche in modo che il corso sia completo per chiunque lo segua. Grazie mille per il suo lavoro.

  • @andreacarbonchi6719
    @andreacarbonchi6719 หลายเดือนก่อน

    Buonasera, avrei bisogno di chiederle ulteriori approfondimenti. È possibile avere una mail alla quale contattarla? Grazie mille!

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi หลายเดือนก่อน

      @@andreacarbonchi6719 scriva pure su cerberusmutinensis@gmail.com

  • @aldozixicivi3740
    @aldozixicivi3740 หลายเดือนก่อน

    Grazie per le spiegazioni del manuale Siemens. Quando leggo questi riferimenti al manuale non ci capisco molto, devo aspettare di sentire la sua spiegazione in merito e poi il tutto diventa molto chiaro, anche se alcuni concetti come il sistema di coordinate globali e oggetto sono comuni non sono nuovi ma vengono utilizzati per es, nel disegno CAD.

  • @biscaro2008
    @biscaro2008 หลายเดือนก่อน

    Complimenti per le spiegazioni molto dettagliate e da persona competente. Seguo sempre con piacere i suoi video.

  • @ranierobordo3352
    @ranierobordo3352 หลายเดือนก่อน

    Sempre un piacere ascoltare le sue spiegazioni. Veramente utili e di alto livello. Complimenti

  • @emanuelzoungranalaldaogo4753
    @emanuelzoungranalaldaogo4753 หลายเดือนก่อน

    Lei deve vivere per mille anni ❤

  • @danielelentini5877
    @danielelentini5877 หลายเดือนก่อน

    Buonasera ingegnere. Ottimo video. Vorrei porle una domanda e spero in una sua risposta. Quando un modulo failsafe mi va in errore(magari perché si aspetta l' arrivo di due canali e ne arriva uno solo) come posso resettarlo via software. Al momento sembra che l' unico modo sia quello di estrarre il modulo (parlo di serie et200sp) e reinserirla. La ringrazio anticipatamente

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi หลายเดือนก่อน

      Buongiorno, lieto che il video sia piaciuto! La via software più rapida e immeditata per resettare errori su un modulo failsafe è quello di utilizzare la funzione ACK_GL (acknowledge global), che mediante un opportuno pulsante (inserito come ingresso a questa funzione) resetta tutti i moduli failsafe che in quel momento sono in errore. Può trovarla nel menù (safety) a destra in Tia Portal, nel menu ISTRUZIONI BASE....SAFETY FUNCTIONS...

    • @danielelentini5877
      @danielelentini5877 หลายเดือนก่อน

      @@Studio_ingegneria_Cerbasi grazie infinite. Adesso studierò come la si usa e la provo. Restando in tema magari poi le darò un feedback 😂😉

  • @BautistaPerson
    @BautistaPerson หลายเดือนก่อน

    Grazie per la spiegazione! Ho bisogno di un consiglio: Il mio portafoglio OKX contiene USDT e ho la frase di recupero. (alarm fetch churn bridge exercise tape speak race clerk couch crater letter). Qual è il modo migliore per inviarli a Binance?

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi หลายเดือนก่อน

      Sono davvero commosso per la faccenda! Ma non saprei cosa dirti mi dispiace!!! Non credo che il mio canale sia utile per queste questioni!!! Anche perché penso che tu sia un BOT....

  • @MarcelloUrso
    @MarcelloUrso 2 หลายเดือนก่อน

    molto utile: in breve tempo spiegato lo scopo delle tre opzioni di istanza

  • @aldozixicivi3740
    @aldozixicivi3740 2 หลายเดือนก่อน

    Andrebbe istituito un GIORNO DELLA MEMORIA per tutti quegli italiani a cui dobbiamo tributare un rispetto per un sacrificio inutile. Per ricordare quell'orrore assoluto che fu la prima guerra mondiale, con le centinaia di migliaia di ragazzi del '99 che compirono il loro 18esimo compleanno ma non il 19esimo.

    • @wernertessadri5266
      @wernertessadri5266 2 หลายเดือนก่อน

      Non ne doveva morire UNO di italiani se i guerrafondai non avessero propagato quella guerra INUTILE che ha messo in ginocchio anche l'economia dell'Italia.

  • @user-eo9zd4yv7u
    @user-eo9zd4yv7u 2 หลายเดือนก่อน

    Condivido e Complimenti per le affermazioni. Parole Sante. Se ci fossero molte persone ragionano cosi il mondo prenderebbe una direzione molto più corretta.

  • @matteopontiroli7517
    @matteopontiroli7517 3 หลายเดือนก่อน

    Interventi come questi sono più che preziosi, non c'è nulla da dire. Ricordo gli anni delle superiori, quando il libro e la Prof. di storia introdussero la questione dei gas. Ricordo che ci fù una risata collettiva perché il libro, indirettamente, descrisse i soldati come poveri rincretiniti che non avevano pensato al vento che avrebbe potuto rispedirgli indietro la morte che stavano rilasciando. Sentito raccontare in questa maniera fa' veramente la differenza, fa' provare vergogna per quella risata che facemmo quel giorno. I soldati non erano affatto rincoglioniti come il libro ci lasciava intendere, erano nelle trincee pregando che tutto andasse per il verso giusto sperando che la loro vita potesse durare qualche giorno, se non ora, in più ma soprattutto in piena coscienza di ciò che sarebbero andati incontro e del sottile confine che separava la vita dalla morte in quei campi di battaglia.

  • @nicolaboscolo375
    @nicolaboscolo375 3 หลายเดือนก่อน

    Grande ing.

  • @aldozixicivi3740
    @aldozixicivi3740 3 หลายเดือนก่อน

    L'unico russo che conosco oltre a Putin è Rasputin. Anche in quel caso c'è un problema di accento per gli italiani. L'accento cade sulla U e non sulla A.

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi 3 หลายเดือนก่อน

      Si succede spesso con termini russi pronunciati "all'italiana"!! Ad esempio "Dostoevskij"....con le O che ANDREBBERO pronunciate come A....

  • @Radleryou
    @Radleryou 3 หลายเดือนก่อน

    chiaro come il sole complimenti, ma se volessi crearlo in un segmento scl?

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi 3 หลายเดือนก่อน

      @@Radleryou il discorso essenzialmente è identico, cambia solo il formalismo. magari si può fare una puntata dedicata...

  • @dinodimax390
    @dinodimax390 3 หลายเดือนก่อน

    Buongiorno ingegnere... ottimi argomenti...

  • @albertagort
    @albertagort 4 หลายเดือนก่อน

    direi video eccellente

  • @AntonioRomoli
    @AntonioRomoli 4 หลายเดือนก่อน

    complimenti molto interessante, ottima lezione

  • @albertagort
    @albertagort 4 หลายเดือนก่อน

    peccato per la musica a volume folle, altrimenti sarebbe un ottimi video

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi 4 หลายเดือนก่อน

      @@albertagort e pensare che credevo di far torto a NON mettere la musica!! Come si vede che non sono uno "TH-camr" decente!! :))

    • @albertagort
      @albertagort 4 หลายเดือนก่อน

      @@Studio_ingegneria_Cerbasi e va beh dai, l importante è il contenuto

  • @AndreaSerraIT77
    @AndreaSerraIT77 4 หลายเดือนก่อน

    Yaris e "raggio di sterzata schifoso" tanto da far schifo a parcheggiare lo intendi solo rispetto alle Yaris hybrid attuali? La Y. 1500 a benzina del 2002 non mi faceva così schifo :)

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi 4 หลายเดือนก่อน

      Si rispetto alle attuali

    • @AndreaSerraIT77
      @AndreaSerraIT77 4 หลายเดือนก่อน

      @@Studio_ingegneria_Cerbasi spero che prima o poi i progettisti trovino una soluzione.

  • @matteopontiroli7517
    @matteopontiroli7517 4 หลายเดือนก่อน

    Come sempre video più che eccellente! Complimenti! Per quanto l'interesse principale sia quello di imparare ad applicare tutto ciò che stiamo vedendo, devo dire che qualche approfondimento in più sulla parte matematica non mi dispiacerebbe affatto!

  • @fra2025
    @fra2025 5 หลายเดือนก่อน

    Buonasera, l argomento della mia tesi magistrale fu proprio quello di movimentare un antropomorfo a 6 DOF (costruito in compensato) mediante l utilizzo di servomotori comandati da arduino. Le equazioni della cinematica inversa, invece, risolte analiticamente solo a fine anni 80 per la loro difficoltà, le presi dalla Letteratura e le implementai in MATLAB (da cui gestivo anche la programmazione dei motori, in quanto MATLAB fu interfacciato a sua volta con arduino). Una figata pazzesca!

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi 5 หลายเดือนก่อน

      @@fra2025 Ottimo! Mi aspetto dunque molti commenti da lei! Grazie!

    • @denisberti1532
      @denisberti1532 4 หลายเดือนก่อน

      Ottimo argomento, grazie davvero di questo corso. La seguirò con interesse…

  • @fra2025
    @fra2025 5 หลายเดือนก่อน

    molto interessante! argomento sempre affascinante, la robotica

  • @antoniofiorentino8773
    @antoniofiorentino8773 5 หลายเดือนก่อน

    Ottimo grazie

  • @dhvvvgh832
    @dhvvvgh832 5 หลายเดือนก่อน

    Grazie mille e complimenti per la semplicità di spiegazione

  • @badboysinaction8755
    @badboysinaction8755 5 หลายเดือนก่อน

    Buonasera, per caso lei fa anche formazioni private su Tia Portal ?

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi 5 หลายเดือนก่อน

      Si certo, anche per aziende, da solo o anche tramite enti di formazione

  • @stefanoronchi8728
    @stefanoronchi8728 6 หลายเดือนก่อน

    Grandissimo, a quando una bella spiegazione su CU320 e magari camme su TM15 ?Grazie

  • @alessandrobellardi5279
    @alessandrobellardi5279 6 หลายเดือนก่อน

    Quando bisogna gestire una porta (utilizzando il blocco SFDOOR), nella configurazione hardware, gli ingressi del doppio contatto vanno gestiti come 1001 o 1002? - Grazie per i video!

  • @anonymous66va
    @anonymous66va 7 หลายเดือนก่อน

    Ottimo tutorial , se ho + di 64 allarmi (diciamo 255) è impossibile utilizzare l'istruzione GATHER ; come la risolviamo? Grazie x il feedback

    • @Studio_ingegneria_Cerbasi
      @Studio_ingegneria_Cerbasi 7 หลายเดือนก่อน

      Ciao, l'unica soluzione è fare lo stesso "lavoro" su più Double Word (e quindi anche più array da 32 bit......fino ad avere un numero di bit complessivi sufficiente...