Salve, sono un ingegnere meccanico che sta entrando nel mondo della robotica per motivi di lavoro, e dato che sono passati anni dalla mia laurea ho avuto bisogno di riprendere i concetti fisici e matematici della robotica. Le faccio i miei complimenti per il suo metodo di insegnamento chiaro e semplice. Continui così, e non si dimentichi di accennare sempre alle basi fisiche e matematiche in modo che il corso sia completo per chiunque lo segua. Grazie mille per il suo lavoro.
Buonasera, l argomento della mia tesi magistrale fu proprio quello di movimentare un antropomorfo a 6 DOF (costruito in compensato) mediante l utilizzo di servomotori comandati da arduino. Le equazioni della cinematica inversa, invece, risolte analiticamente solo a fine anni 80 per la loro difficoltà, le presi dalla Letteratura e le implementai in MATLAB (da cui gestivo anche la programmazione dei motori, in quanto MATLAB fu interfacciato a sua volta con arduino). Una figata pazzesca!
Salve, sono un ingegnere meccanico che sta entrando nel mondo della robotica per motivi di lavoro, e dato che sono passati anni dalla mia laurea ho avuto bisogno di riprendere i concetti fisici e matematici della robotica.
Le faccio i miei complimenti per il suo metodo di insegnamento chiaro e semplice. Continui così, e non si dimentichi di accennare sempre alle basi fisiche e matematiche in modo che il corso sia completo per chiunque lo segua.
Grazie mille per il suo lavoro.
Buonasera, l argomento della mia tesi magistrale fu proprio quello di movimentare un antropomorfo a 6 DOF (costruito in compensato) mediante l utilizzo di servomotori comandati da arduino. Le equazioni della cinematica inversa, invece, risolte analiticamente solo a fine anni 80 per la loro difficoltà, le presi dalla Letteratura e le implementai in MATLAB (da cui gestivo anche la programmazione dei motori, in quanto MATLAB fu interfacciato a sua volta con arduino). Una figata pazzesca!
@@fra2025 Ottimo! Mi aspetto dunque molti commenti da lei! Grazie!
Ottimo argomento, grazie davvero di questo corso. La seguirò con interesse…