Funzioni cinematiche Tia Portal #5: Roll Picker

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  • เผยแพร่เมื่อ 15 ม.ค. 2025

ความคิดเห็น • 2

  • @DARIOCICLISTA1965
    @DARIOCICLISTA1965 10 วันที่ผ่านมา +1

    Buongiorno Ing inutile dire che e° semplicemente spettacolare come spiega e la tipoogia di argomenti trattati
    Sono un tecnico industriale che in carriera ha incontrato diversi sistemi di movimentazione ancora prima dell° avvento dei robot
    Il roll picker lo avevo visto all uscita dei forni di carbonitrurazione della Aichelin per prendere i particolari trattati e depositarli
    I motori erano I vecchi Siemens con dinamo tachimetrica e encoder assiale sull albero motore ed erano controllati da un cn Siemens 810
    La trasmissione si avvaleva di cinghie dentate e la rotazione dell asse 4 era pneumatica con un cilindro laterale