วีดีโอ

Разработка сервопривода на 400Вт и 220В. Трёхфазный инвертор на GAN транзисторах с ЗПТ 310В. В докладе пойдет речь о быстром контуре тока на базе TI FCL (fast current loop) с полосой пропускания до 14кГц, быстром контуре скорости с полосой пропускания до 3.1кГц, построении АЧХ/ФЧХ механической системы средствами системы управления.

Система векторного управления электропривода шпинделя станка на базе синхронного двигателя с инкорпорированными постоянными магнитами. В докладе пойдёт речь об SDFM для измерения тока, трёхуровневом инверторе напряжения, компенсации перекрёстных связей регуляторов d,q и ослаблении поля осью d, определении переменной индуктивности осей d,q.

Self-sensing Rotor Position Estimation Methods For Synchronous Homopolar Motor in Traction Applications Одноимённополюсный синхронный двигатель (ВИД НВ) применяется в трансмиссиях карьерных самосвалов БелАЗ-90. По своим свойствам это бесконтактная синхронная машина, где обмотка возбуждения размещена на статоре, а ротор представляет собой пассивную конструкцию. Такая машина хорошо подходит для р...

Thermal Stabilization of Power Divices for Start/Stop Operation Mode Привод мотор-компрессора вагона метро работает в старт-стопном режиме по дискретному сигналу с датчика давления. Это вызывает периодический нагрев и охлаждение силовых полупроводников с периодом приблизительно в 10 минут. Такой периодический нагрев и остывание могут привести к механической деградации силовых модулей. В данной ...

Active Elimination of Supply Current Harmonics in a Subway Motor-Compressor Drive. При оптимизации силовых преобразователей конструкторы стараются уменьшать размеры пассивных элементов - фильтров, что приводит к увеличению эмиссий во внешнюю среду. Для выполнения требований по электромагнитной совместимости можно выполнить активную фильтрацию проблемных гармоник тока средствами системы управлен...

Minimization and Redistribution of Switcing Losses Using Pridictive PWM Strategy in a Voltage Source Inverter Силовые модули инверторов обычно находятся в неравных тепловых условия по причине несимметричности конструкции преобразователя и системы охлаждения. Тогда установленная мощность инвертора определяется температурой самого нагретого силового модуля. В данной статье и презентации показано,...

Sensorless Control of Two-phase Switched Reluctance Drive in the Whole Speed Range. Одним из проектов, которые были инициированы Николаем Федотовичем Ильинским, стал двухфазный вентильно-индукторный привод для циркуляционных насосов горячего водоснабжения в Москве. Силовую электронику для этого проекта разрабатывала научная группа Вадима Николаевича Острирова, а систему управления группа Владим...

Real-time Models for Motor Control Coursework Курс «Системы управления электроприводов» является базовым курсом специальности Электропривод и автоматика. В рамках курса студенты учатся разрабатывать системы управления реального времени, реализуя их на языке Си. При этом сам электропривод реализован в виде математической модели реального времени, выполняющейся на микроконтроллере, для которого с...

Традиционно в точных и быстродействующих приводах ток измеряется с использованием датчиков тока на эффекте Холла компенсационного типа. Такие датчики дорогие, занимают большой объём, но обладают отличной точностью и высокой полосой пропускания. В этой презентации будет рассмотрен конкурирующий метод измерения тока с помощью шунтов, устанавливаемых в фазу двигателя. При этом измерение осуществля...

Exploring Inverter Topologies for Machine-tool Drives. К станочным приводам предъявляются самые высокие требования по быстродействию и качеству регулирования момента, скорости и положения. В рамках данного доклада, впервые представленного на семинаре по Электроприводу IWED2022 (International Workshop on Electric Drives), рассмотрены два проекта, выполненные по заказу ведущей машиностроительной ...

Управление с прогнозированием при обрыве фазы в синхронной машине с расщеплёнными обмотками и возбуждением от постоянных магнитов Model Predictive Control under Open-Circuit Fault

Калибровка датчика положения

Фильтрация Sinc3 фильтром

Cтандартные методы измерения скорости - по частоте импульсов, по периоду импульсов и т.п.

Современные методы точного измерения скорости в электроприводах. Часть 1

Виды математических моделей электродвигателей и их эволюция (Модели, которым мы учим студентов)

Новая гибридная электрическая трансмиссия для вагонов метро

Построение предельной характеристики синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов

Построение предельной характеристики синхронной реактивной машины

Построение характеристик вентильно-индукторного электродвигателя (ВИД), достоинства и недостатки

Доклад о методе расчёта тяговых характеристик асинхронного электродвигателя

Электродвигатель играет обмотками тему из "Гарри Поттера"

Промахнулся ноликом

Пример работы контура положения при медленном вращении

Поддержание положения ротора в статике: подчиненное регулирование vs шаговый режим

Позиционный сервопривод с трехконтурной системой подчиненного регулирования на VectorCARD K1921BK01T

Поддержание положения ротора в динамике: подчиненное регулирование vs шаговый режим

Шум серводвигателя от системы подчиненного регулирования

Лекция 4.2. Обзор MotorControlDemo . Курс "Разработка цифровых систем управления на К1921ВК01Т"