Момент с контуром скорости и резонансом не понятен. Если это дейсвительно резонанс, то он будет зависить он того что закрепили на вал, от того как жёстко закреплён мотор, от температуры... И небольшое смещение резонансной частоты сделает вашу схему управления не рабочей.
За такое видео огромное спасибо!
Мощно!
Момент с контуром скорости и резонансом не понятен. Если это дейсвительно резонанс, то он будет зависить он того что закрепили на вал, от того как жёстко закреплён мотор, от температуры... И небольшое смещение резонансной частоты сделает вашу схему управления не рабочей.