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Vous avez plus des détailles sur l'utilisation de la Jacobienne comme un loi de commande (un cours-théorèmes etc...) .je trouve qu'elle est plus simple qu'une commande PID ou découplage non linéaire .
Ce cours se base sur la thèse : www.laas.fr/~nmansard/article/memoire.pdf
@@justeunpetitcours2108 Merci beaucoup
Vous avez plus des détailles sur l'utilisation de la Jacobienne comme un loi de commande (un cours-théorèmes etc...) .
je trouve qu'elle est plus simple qu'une commande PID ou découplage non linéaire .
Ce cours se base sur la thèse : www.laas.fr/~nmansard/article/memoire.pdf
@@justeunpetitcours2108 Merci beaucoup