Pendulo invertido lineal / linear inverted pendulum

El péndulo invertido Lineal fue desarrollado en la facultad tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, en el grupo de investigación ORCAD dirigido por el ingeniero Ph.D Andrés Escobar y desarrollado por los Ingenieros Juan Carlos Rubiano Ardila y Cristian Fabián Flórez Lancheros, como proyecto de grado, para optar por el título de Ingenieros de Control Electrónico e Instrumentación, en donde se uso la ley de control proporcional Integral y Derivativa PID tanto análoga como digital implementada en un PLC CUBLOC CB220.