ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 19 พ.ค. 2023
- #микроконтроллеры #программирование
Почему-то тема прерываний всегда пугает новичков, и в этом видео я попробую как можно более популярно объяснить "с чем едят" такого зверя как прерывание в микроконтроллерах =)))
З.Ы. Среда программирования, показанная в видео называется GCBasic, диалект языка Бейсик. В прошлых выпусках выкладывал ссылки на нее, если вдруг ссылка не работает - гугл знает как ее найти =))))
Материалы (программы, схема) из видео:
files.inbox.lv/shared/file/df... - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Лучшая видеоиллюстрация работы прерываний 🤣👍👍👍
Спасибо! =))))))))
Опять этот Инженер с хорошим чувством юмора! Придется смотреть )
Он не инженер. Это Джеймс Хетфилд - музыкант.
Шикарная подача материала😂 в конце Скайнет осознал свою сущность😂
Спасибо! =))))
Да, в конце произошел сбой, приведший к выходу за рамки установленной программы =)))))
Не беспокойте Саныча по пустякам! Он занят самым важным делом, и выполнение основной программы всегда должно оставаться в максимальном приоритете. Припаяйте рядом вспомогательную микросхему и дергайте ее за 6стую ножку сколько угодно!
Хэтфилд образца 1991 года,спасибо за очередной разбор,доступный гумманитарию!!!Чётко👍
Всё как всегда на высоте но новации которые были внесены просто космос.
Здрасьте кстати 😂
Олег вас катастрофически мало в эфире...
Спасибо! =)))
Приношу свои извинения, катастрофически завален работой, крадущей у меня эфирное время =)))) Стараюсь исправиться =)))))
Вам нужны прерывания...😂
Надо параллельный алгоритм.
Основная работа + эфир ))
Спасибо тёзка за выпуски 🤝
Лучшего объяснения прерываний я не видел!
Вот про многозадачность будет очень даже кстати посмотреть.
Как всегда доходчиво и интересно ;)
Окей, подготовлю отдельный выпуск про параллельные алгоритмы =))) Но сразу попрошу не путать - это не многозадачность в прямом смысле этого слова, хотя выглядит архипохоже =))))))
@@Gnevistj Да, это я понимаю, что так или иначе все равно МК делает последовательно. Благодарю ;)
Отлично объяснил, понятно для чайников.👍 Ждём таких же объяснений про работу с памятью, чтением и записью.
Экранизация программы с прерыванием , просто класс
Видос супер, автор шикарен !
Про прерывания жду второго выпуска, про таблицу векторов и приоритеты.
Приветствую, как всегда доходчиво и с юмором. Спасибо за видео и ждем новых. Понятнее чем у других блогеров.
Спасибо за труд. Очень полезный ликбез.
Кайфую от подачи материала. Давай ещё!!!
Подача - космос. Автор ролика просто великий человек, может такими темпами все таки вкачусь в МК
Лайк и подписка однозначно! Раз уж тема пошла про языки программирования было очень интересно про micropyton. На сегодня, как по мне - самый прогрессивный инструмент для работы с микроконтроллерами.
О, а можно про параллельное подробнее. Что за язык, какие результаты можно достичь относительно текстового компилятора. Почему в текстовом нельзя (или не логично) это делать.
Ура, дождался) Сразу лайк! После просмотра ваших видео, захотелось попробовать что то посерьезнее чем Ардуино. И как раз на работе нашол плату, с квадратным микроконтроллером. Обрадовался, отмыл с мылом, принес домой. Начал гуглить по маркировке, в предвкушении чтоже мне попалось в руки) Каково-же было разочарование, - это оказалась плата управления стиральной машины))) Поиски даташита на деталь успеха не принесли, так и лежит на полке.
Пора, однако, закачивать этот бейсик, и пробовать чего- нибудь писать. И проверять. С такими видеоуроками, грех не попробовать!!!👍👍👍
Ништяк! И понятно и весело!
Отличное видео, сегодня смотрю все подряд с канала, спасибо! Интересно а будет ли что-то по ретро-эвм и советским пэвм типа Вектора-06Ц и т.п.?
Очень жду про параллельные алгоритмы и языки для микроконтроллеров.
P.S. я так понимаю в серии про Watchdog, будут пинать "собаку", а не Саныча 😂
Саныча будут пиннать с двух ног и он будет пилить обеими руками разными пилами
Отлично, наливай ещё! И Саныча не забудь!
Саныч это крут, интересно смотреть,ыче понятно, настоящий педогог, сегодня после работы буду прерываться
эх..когда то я тоже занимался извращением по программированию пик контролера на ассемблере ...но понял что жизнь слишком коротка чтоб ее потратит на освоение мало оплачиваемой темы
Очень здорово!
Молодец ! Хорошо рассказывает .
Жирный лайк))) Саныч сделал мой день🤣🤣🤣
Спасибо! =))))))
Оригинальная иллюстрация прерываний. Но тема полностью не раскрыта (прерывания по переднему фронту, по заднему, по изменению сигнала и проче)
Буду ждать видео про "Лестницу" - это интересно для меня.
Санычу привет. Он лучший педагог)).
С этим чуваком, мне захотелось научиться программировать. К стати, здравствуйте. Если бы на уроках информатики учили бы так, то большинство бы учились на 5.
Спасибо. Про языки - интересно.
Спасибо за видео
Всегда пожалуйста! =)))
Спасибо ! Оч полезно .
Класс! Спасибо!
😃😜🤣Всё наглядно и понятно.
До самого начала показа Саныча надеялся что прерывание наоборот будет относится к употреблению любимого пенного, а основная программа это распиловка заготовки 🙂🙂
мне понравилось! полностью согласен
Про вкусный пенный напиток воспоминают, когда хотят объяснить реактивную мощность ))
Спасибо тебе Гненависть.
Доходчиво😂😂😂
Старт
Команда смотрим на шедевр Саныч
Команда смешно
Команда очень смешно
Команда лайк
Команда подписка
Энд
Почему в универе так не объясняли??)) супер!
спасибо за объяснение
Спасибо!видос с позитивом,расскажите про флаги.
А я знаю как это работает... Лет 30 назад грыз Ассемблер... Но аппетит быстро пропал 😜А Саныч наверное жалеет , что пиво не льётся нескончаемо как в бесконечном цикле... 🤣
Классно и доходчиво. Хотелось бы узнать, как реализуется шаговое программирование, наподобие STL в промышленных контроллерах.
Поддерживаю! Тоже имею задумку на промышленном сотворить.
@Сергей Б , под пошаговым вы наверное имели в виду язык SFC (GRAFCET) и ему подобные? Ибо упомянутый вами STL это некий аналог асма от Сименс =))
Да, планируется серия про "большие" контроллеры, там все и расскажу =))))
@@Gnevistj , скорее всего типа Ladder . Хотелось бы запрограммировать Мицубовский FX2N
@@Gnevistj так точно, маэстро! Ждём новых выпусков, а Вам огромная благодарность!
Из любопытства, в какой среде пишешь программы для PIC?
Здравствуйте Гневисть. Я везде ищу информацию, как физически передается сигнал по кабелю от одного компьютера в другой, но не могу ничего найти. А интересно, как это физически происходит, то есть как в проводах информация физически помещается. Расскажите на примере обычного выключателя люстры, пожалуйста
Круто чрезвычайно,снимаю шляпу.
Спасибо за полезный контент.
PS: удивлён коду на Basic'e, тем более для МК. Был уверен что это мёртвый язык как рудимент Windows.
Это не совсем "классический" бейсик, а скорее его диалект. Более того, очень похожий диалект (помесь бейсика с паскалем) вовсю используется для программирования "больших" ПЛК =)))
Здравствуй, Друг! Спасибо за труды, понятно и интересно рассказываешь) Жду следующий ролик про программирование.
У меня возник вопрос. Помоги пожалуйста. Как организовать: 1. Параллельное выполнение независимых участков кода;
2. Парную работу двух микроконтроллеров (реализовать передачу данных и/или управление с одной микрухи на другую).
Есть задача: организовать плавную перемотку условно веревки с одной катушки на другую. Мотор без намотки вращается быстрее, чем второй с полной катушкой. Основная программа на одной микрухе запускает работу двух моторов, один на намотку и второй на размотку. Управление скоростью вращения моторов для компенсации (уравновешивания) их вращения хочу вынести с основной программы отдельно. По состоянию энкодера или команде STOP прекратить выполнение программ(ы). Отображение хода работы (отмотано/надо отмотать) на дисплей 1602 я бы тоже вынес на отдельную микруху. Как сие лучше и правильнее реализовать? Можешь сделать ролик на эту тему?
Вы большой 👍
Этот человек просто гений
Здравствуйте! С удовольствием смотрю ваши выпуски из сопредельного государства на севере. Не могли бы вы ответить на один вопрос по теме программирования микроконтроллеров, который не дает мне спокойно пить пиво. Чувствую, что ответ примитивный, а понять не могу. Вот имеем мы микроконтроллер, который можно запрограммировать по разному. В одном случае микроконтроллер выполняет одно, в другом - другое. Но ведь при программировании внутренние соединения элементов контроллера не меняются! Каким образом программа влияет на путь электронов. Вы же в программе указываете: вывести на ножку номер 7. А если бы написали: вывести на ножку номер 5? Сигнал пришел бы на 5ю ножку? Если да, то это значит, что электроны могут двигаться по разным путям в зависимости от программы. Вот как так то?
Спасибо.
Ну наконецто прерывания
Еще и таймеры будут! =))))
@@Gnevistj отлично
Ну вот и мне понадобилось ;)
главное в этом деле не пролить регистры :) Саныч работает по переднему фронту ноги ;) Главное не получить удовольствие вовремя дребезга ноги :)
Интересно, как часто или в какой момент процессор проверяет, что установлен флаг прерывания и надо его обработать?
Отличное видео!👍А как насчёт управления трехфазным двигателем (6 импульсов) в широком диапазоне?
Собрать простенький частотник? Есть такая мысль, но держу "на потОм", ибо времени потребуется довольно много =)))
@@Gnevistj Здравствуйте Гневисть. Я везде ищу информацию, как физически передается сигнал по кабелю от одного компьютера в другой, но не могу ничего найти. А интересно, как это физически происходит, то есть как в проводах информация физически помещается. Расскажите на примере обычного выключателя люстры, пожалуйста.
👍👍👍👍👍
Вау кайф
ну это в CISC процессорах. В RISC можно параллелить, чем сейчас с успехом и пользуются в больших машинках.
На самом деле процессор не сразу останавливается в момент срабатывания прерывания, а выполняет ещё одну команду. Это сделано на случай если всякие прерывания будут часто останавливать основную программу, чтобы она не стояла на месте, а хоть как-то продвигалась.
Вот это Хэтфилд пачку отъел, еще и в микроконтроллеры
Как заменить спикер пк на св диод?
столько видео про прерывания даже для самых маленьких
А что внутри МК происходит, что он резко переходит на адрес вызова обработчика?
На текстовом языке, любой графический блок, можно запихать в отдельную функцию или обработчик и никаких тонн текста не понадобится.. По крайней мере на СИ, а СИ++ еще и классы есть и типы и структуры..
По вопросу о том, что можно написать чистый код на ассемблере - или использовать инструмент правильный, а не бить гвозди микроскопом: Работа программиста сейчас так дорога, а ресурсы аппаратные нет:). И человек пишет на том, что знает. И то что быстро для бизнесса (И в итоге дешевле.), выигрывает. (Бабки - бабки-бабки)
Таки подписался.
Производители микроконтроллеров разрабатывают ассемблеры к своим микросхемам, а бейсик конвертируется в ассемблер через ast, а уже потом в байткод. Таким образом я могу писать программы хоть на javascript(по примеру Tessel). Ассемблерные подпрограммы которые реализуют действия команд бейсика, содержат дополнительные действия в виде проверок и разных подготовок, понятное дело что это не очень хорошо влияет на производительность программы.
3:44 В атмеге есть такая штука The low level of INT0 generates an interrupt request.
Ну тоесть пока пин на ноле мега будет в бесконечном прерывании.
А говорят, что в обработчике прерывания не стоит делать чего-то сложного и ресурсозатратного, возникает вопрос "почему?", кроме траты процессорного времени есть какие-то минусы в исполнении объемного кода в обработчике прерывания?
Клево😂.
Наеболее простой способ
Прерывание нужно для многозадачности 😂
на 50-ой секунде я понял, что ВСЁ знаю о прерываниях 🤣
Что-то я тупым себя чувствую. Как так прерывание (int) можно заменить командой перехода (call)? Команда перехода сохраняет в стеке только адрес куда нужно вернуться, а прерывания сохраняет не только в стеке адрес возврата но и состояние всех регистров. Таким образом, после возврата с перехода программа может понять, что был переход (как правило состояние регистров меняется), а после прерывания не как не возможно определить было прерывание или нет (разве что по таймеру времени, если он есть).
В общем если написать подпрограмму или процедуру (кому как удобно для понимания) и обращаться к ней двумя способами (прерыванием и переходом), то произойдет не предсказуемые действия в плоть до сбоя. На ассемблере конечно можно по извращаться и сделать такое и будет работать.
Я описал работу компьютеров, неужели микроконтроллеры работают по другому? Микроконтроллеры я пока не программировал.
Да, безусловно вы правы - не совсем точно объяснил я; имелось в виду, что подпрограмма может вызываться разными способами, но, естественно, не всеми сразу. Порой забываешь сказать о таких простых вещах, т.к. кажутся сами собой разумеющимися =)))))
про догов расскажите что там за собаки в этих контроллерах
На си вполне удобно писать параллельные задачи использую планировщик или операционную систему реального времени.
Это сильно😂😂😂я подписываюсь😂😂😂❤
Только сюжен НЕ корректен - всё наоборот: прерывания отвлекают а не подталкивают к работе 🤪
Более корректный пример был бы если бы ему звонили на мобилку.
при желании жигулём, конечно, можно буксировать автобус, но это как бы не его задача
Пища для мозгов. Спасибо в который раз за вашу работу
В частности Саныча, я бы сказал, что прерывание как раз это питьё пиваса в ходе выполнения определённого рабочего процесса! Наоборот народ запутали.
Смотря для кого.
О да О да , расскажи питониста за GIL =))))))
Хочу разбор webSoket на c++ и js.
Спасибо!
Ещё бы где почитать правила правописания в Коровьем Бейсике, на русском.
Ты Бейсик не оскорбляй, недоумок.
И тем не менее - многозадачность происходит все-таки благодаря прерываниям :)
не всегда)
@@vadimchernov2509 на железном уровне всегда - шина данных одна, шина адреса - одна, шина сигналов - тоже одна!
@@user-hd7hq4lf4y ну вот допустим у вас два светодиода и мигать они должны по разному тайменгу, это вполне возможно и без прерываний)
@@vadimchernov2509 а помигать светодиодами уже полноценная многозадачность, где есть операции с памятью и прочим ?
@@user-hd7hq4lf4y так я не утверждал что во всех проектах можно отказаться от прерываний а только в некоторых))
Надо юмор по оператор "КАЛ" =))))))))
Первый лайкос
Прослушал ролик не прерывая.
Без алкашей и бутылок я теорию ЭВМ больше не воспринимаю! 😂
САНЫЧ - РАБОТЯЩИЙ и УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СПЕЦ ...
ОЧЕНЬ ПОНЯТНО И ЯСНО ...
СПАСИБО ЗА ЗНАНИЯ и РАЗВИТИЕ ...
Да ладно машина прям сохраняет все контекст при прерывании ??? А если в прерывание модифицируется память что делать основному потоку?
естественно регистры в стек пишутся которые будут в обработчике прервания затерты, если молотком ударить не по гвоздю, а по голове тоже ничего хорошего не будет :) поэтому обработчик прерываний не должен гадить по определению.
Если по прерыванию память не модифицируется это какое-то странное прерввание :)
@@inbuckswetrust7357ответ очевиден - перечитать объект из памяти.
Не знаю. C# вполне справляется как с асинхронным программированием так и много поточным.
А что означает слово гневисть?
гневность/зависть))))
@Samanta Fox , я уже неоднократно рассказывал в комментариях под предыдущими выпусками - но сегодня мне внезапно стало лень (могу же я полениться иногда? =))))) и вместо того чтобы напечатать поясняющую фразу из четырех слов, я пишу вот это вот все сочинение =))))
На самом деле, достаточно точный ответ даст вам гугл, или яндекс. Уверен, что ответ будет в первых строчках =))))) Но если вам лень обратится к поисковику, то расскажу здесь - отсылка к одному произведению знаменитого писателя-фантаста =)
как бороться с дребезгом в прерывании так и и не увидел.
Где это все было 20 лет назад? Самому в это въехать было не просто