como hallar función transferencia depósitos linealización control ejercicio resuelto

[@franciscomontecinos7230]

linealizar con series de Taylor y luego variable de desviación o no?

[@daniii1907]

hola, la entrada se refiere a q1 entiendo, por lo que si hay 2 tanques unidos por una resistencia y se llenan ambos habría 2 entradas y cambiaría el nº de ecuaciones no?

[@Cristian-qq8qm]

Hola estimada, quería consultar algo, tengo el modelo de un tanque no lineal y el linealizado, se que para comparar por ejemplo en simulink, si ya tengo el diagrama de bloques que expresa las ecuacion diferencial no lineal y la lineal, para comparar debo sumar el punto de equilibrio a la salida del sistema lineal y la entrada que se aplica para el sistema no lineal es la que se utilizó para el punto de equilibrio, pero para la entrada del sistema linealizado debo restarle el punto de equilibrio de entrada. A lo que voy es que ahora no se como comprar al mismo tiempo un controlador basado en el modelo lineal y aplicarlo al modelo no lineal, ya que me da cualquier cosa.

[@uninowacademia]

No estoy muy puesta en simulink… puedes poner una variable que sea la misma para lineal y no lineal y ver cuánto varía la respuesta de real, que es el lineal, con respecto al no lineal

[@Cristian-qq8qm]

@@uninowacademia disculpa, a que te refieres con imaginario ? jajaja.

[@uninowacademia]

@@Cristian-qq8qm si edite mi respuesta, lineal me refiero a imaginario y real es no lineal… 🤯🤯 pero mejor olvídate de eso y piensa en lineal o no lineal que al final te voy a liar

[@Cristian-qq8qm]

@@uninowacademia jajajaja, gracias por responder.
Aclarando mi duda, no estaba seguro como comparar la respuesta del sistema "lineal + controlador" VS sistema "No lineal + controlador". Una cosa es comparar el modelo "Lineal" vs "No lineal" en el cual se debe sumar al sistema "lineal" en su salida el punto de equilibrio y ahí comparar los dos sistemas, pero para comparar el controlador es más simple, subí un video cortito en mi cuenta para que se entienda mejor lo que hice y a lo que me refería (el controlador lo hice al ojo, es un ejemplo), si encuentras algún error o recomendación agradezco que lo comentaras. Mi duda es porque hay muy pocos textos sobre control no lineal que no aclaran esto, muchos hacen análisis del sistema "lineal" pero no comparan el controlador en ambos sistemas. Saludos.

[@LAURAMARCELASANCHEZSANCHEZ]

Hola, quería saber si podrías compartir el libro en pdf donde sacas las formulas

[@uninowacademia]

Hola, escríbeme al correo [e-mail] y te lo reenvío

[@alanmontes425]

@@uninowacademia el libro como se llama

[@matiasnicolas1597]

Hola, podrías compartir las formulas por favor.

[@uninowacademia]

escríbeme a este correo pidiéndome las fórmulas y te las reenvío [e-mail]

[@alanmontes425]

si te las proporcionó? me podrías decir que libro es