ROS2 Nav2 Integration : Understanding YAML Parameters for Planners, Costmaps, and Velocities

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 21 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 15

  • @sandipdas7206
    @sandipdas7206 5 หลายเดือนก่อน +1

    God Bless you, this is exactly what I needed a few moments ago

    • @sandipdas7206
      @sandipdas7206 5 หลายเดือนก่อน

      Also, if you could make a video on recovery behaviours, that would be great

    • @robotisim
      @robotisim  5 หลายเดือนก่อน

      sure

  • @anas77xd
    @anas77xd ปีที่แล้ว +1

    great explanation!!!!!
    thank you for all the tutorials and i hope you keep going sir
    is there any way for me to get in touch with you ?
    i'm working on a mobile robot project and i'm really lost, there is only two months till the presentation

    • @robotisim
      @robotisim  ปีที่แล้ว +1

      Sure , Contact me through linkedin

    • @anas77xd
      @anas77xd ปีที่แล้ว +2

      @@robotisim i will immediately make an account and contact you
      thanks brother ❤

  • @godraccoon_
    @godraccoon_ 2 หลายเดือนก่อน

    Thanks for the video, it really helped me a lot, but how may I tell the robot not to stay on the local map but go on the fastest path when going on a blank space?

    • @robotisim
      @robotisim  2 หลายเดือนก่อน

      how many outputs you are geting from planner?

  • @faizsultana361
    @faizsultana361 ปีที่แล้ว +1

    Can you put the video and teach me about robot localization in ros2 from uuv simulation and how to fuse the sensor data. And check the output through plotjuggler against ground truth

    • @robotisim
      @robotisim  ปีที่แล้ว +2

      Sure , Producing a lectures series on real mobile robot performing ROS2 Slam using Nav2 on robotisim.
      Once it completes will update you ,

    • @faizsultana361
      @faizsultana361 ปีที่แล้ว +1

      Sir, I need help from the robot localization configuration for the underwater robot and how to fuse the sensor through yaml file in the uuv simulation environment

  • @SAMETELMACI
    @SAMETELMACI ปีที่แล้ว +1

    thanks for this good video how ı can contact with you

    • @robotisim
      @robotisim  ปีที่แล้ว +1

      That's a hard question, already very occupied

  • @hokx4256
    @hokx4256 8 หลายเดือนก่อน

    how to show the line of arrows when it navigates?

    • @robotisim
      @robotisim  7 หลายเดือนก่อน

      Add topic in rviz of path