Análisis de Posición de un Mecanismo de Dos Lazos Cerrados. Obtención de las ecuaciones de clausura.
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- เผยแพร่เมื่อ 19 ก.ย. 2024
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Este es el curso de Análisis y Síntesis de Mecanismos. En esta clase abordaremos el tema de Análisis de Posición de Mecanismos. Aquí aprenderemos a identificar un mecanismo y a clasificarlo de acuerdo al número de lazos cerrados que tenga. Parametrizaremos el esqueleto del mecanismo para obtener ecuaciones vectoriales que lo caractericen.
Cualquier duda o comentario, por favor, dejarlo abajo en la caja de comentarios. Con gusto te responderé. Y si es necesario puedo crear un video nuevo con más información.
¡SALUDOS!
33:53 --------> Me faltó escribir un término en la función cuatro, f_4, este término es b_1 el cual como vimos en el minuto 22:00 estaba multiplicado por sen(theta_b1). Sin embargo al momento de sustituir el valor de theta_b1=90°, calculamos el valor de sen(90°)=1, por lo tanto el término b_1 lo multiplica el escalar 1. El resto está correcto.
Excelente video
Me gusto la forma en que explico el tema en el video Profesor! 👏
Genial. :D
Excelente video. Gracias tan detallado el procedimiento
Excelente video profesor, muy bien explicado y detallado.
muchas gracias por tu comentario.
Gracias profesor
Gracias por la explicación.
Excelente video, gracias
Gracias, buena explicación!!
✌️😁 Buen video maestro
Buena explicación
Buenas , excelente video muchas gracias, una pregunta que no me quedo del todo clara, con este método podemos analizar cualquier mecanismo es decir sea cual sea su número de eslabones y configuración de juntas ? Siempre y cuando tengamos en mente que entre más complejo el mecanismo más ecuaciones tendremos verdad ?
5:38 que pasa cuando el eslabón 1 su magnitud es cero (Osea el eslabon 2 y 4 están concentricos en el mismo punto del eslabón fijo)...?
Profe una pregunta, podrias hacer un video de como modelar en papel el movimiento de este mecánismo, se que actualmente hay varios sofware que permiten eso, pero quisiera saber como hacerlo a lapiz y papel
Se puede hacer, aunque en realidad sería un poco tardado el dibujarlo varias ocasiones para visualizar el movimiento del mecanismo, tendría que agregar un poco de edición al video.
a2 cos theta2 no sería negativo? Porque el sentido del vector es opuesto al eje x ?
en el minuto 24.20 donde hace identidad trigonometrica. Me podria explicar como da ese resultado.
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theta1 no seria igual a 180°?
Podría ser igual a 180°, todo es cuestión de qué sentido le das tu vector. Es decir, si lo pones al contrario de como lo hago en el video por supuesto que sería 180°. Y ambos llegaríamos al mismo resultado pero expresado de forma distinta. Saludos.
Me podrías ayudar explicando en un video el mecanismo de 2 lazos donde calcules su posición sus velocidad angular y la velocidad de una corredera y que el ángulo de algún eslabón sea de 75 grados es que no entiendo mucho la materia de Mecanica Aplicada
Con gusto, mantente al pendiente de las actualizaciones del canal, próximamente estaré haciendo este mismo ejemplo pero ahora numérico. Si aprendes la metodología te sirve para cualquier caso. Saludos.
@@inggeniodinamico sería de gran ayuda ya que el ingeniero que me da clases también me supo decir que pars todo caso es la misma metodología pero como estamos online no se le entiende mucho.
ROBERTO SUBIA sí claro entiendo la situación, ya lo estaré subiendo en estos días. Saludos.
146018 😁
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No lo logré visualizar :')
Muy buen video.
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