Gracias por el apoyo. En ocasiones me veo saturado de trabajo y no subo la cantidad de videos que quisiera y eso me frustra. Espero subir muchos videos más que tengo planeados.
Debes encontrarlos con un Método Numérico, en este caso sería Newton-Raphson, pero para iniciarlo tienes que dar unos valores iniciales para tus incógnitas, que en este caso serían theta3 y theta4, entonces lo que yo sugiero es que, trates de dibujar el mecanismo a escala y con base en observación des una aproximación inicial y de ahí solamente seguir iterando, este método que te menciono converge rápido, entonces a la 4ta o 5ta iteración ya deberías tener el resultado correcto.
como calcular el tamaño de las barras P y Q si solo tengo la medida de S y L lo necesito para una carrucha de mercado de comida y no se que tamaño debe tener cada barra
Un saludo Pedro. Mira si tienes las medidas "S" y "L", entonces tienes las medidas del eslabón más pequeño y el eslabón más grande del mecanismo cuatro barras respectivamente. Ahora, significa que las medidas P y Q de inicio tienen que tener dimensiones en el rango S
broooooooo que gran explicación, tienes algún vídeo donde expliques las aceleraciones en el mecanismo de 4 barras ó puedes hacer uno porfavor. like y sub
Holaa cordial saludo, podría tener una asesoria remunerada para un trabajo, el tema es muy similar aunuqe tiene una variaciones en las cuales me gustaria recbir tu apoyo
Y cuándo la una de las incógnitas es r, es decir, que el eslabón cambia de longitud cuando se mueve. Si en el caso de los ángulos, los resultados de la matriz, es decir, los incrementos se dan en radianes para luego convertirse a grados. En que estarían dados los resultados para la incógnita delta r (el incremento de longitud) ?
En realidad las unidades siempre permanecen fijas, el detalle es que nosotros estamos bastante acostumbrados a utilizar grados en lugar de radianes, sin embargo los grados es tan solo una adecuación que hacemos para facilitar el entendimiento de los ángulos, ciertamente internamente en las matemáticas para los ángulos siempre serán en radianes, es por eso que al resolver el sistema obtendremos radianes. Y con el problema que planteas la incógnita de longitud si estaba en mm, peramenecerá en mm, etc.
Exacto. Debe ser un dato de entrada. Puesto que este mecanismo tiene 1 Grado de Libertad entonces quiere decir que necesita de 1 motor para moverse por lo tanto, la posición angular theta2, la velocidad angular omega2 y la aceleración angular alpha2 son datos conocidos de entrada. En cuyo caso y si se construye el mecanismo, el motor iría en situado en el punto O2.
Si yo quisiera analizar en Excel el mecanismo donde theta 3 y theta 4 son las incognitas no me quedó claro como me quedarían las ecuaciones que yo tendría que ocupar en este mismo mecanismo del video.
Te comparto este video donde esta la respuesta a tu duda, espero que te sea de utilidad. Cualquier pregunta me comentas. Mecanismo Cuatro Barras, cálculo de theta3 y theta4 con Excel: th-cam.com/video/1hsOS9DHg8c/w-d-xo.html
@@jheysonwildercuevaschugar8606 dependería de los datos, generalmente es con la función tangente. tan(theta)=cateto opuesto / cateto adyacente. Saludos.
Gracias por tu comentario, en general los problemas los tomo de libros de dinámica, tipo Beer & Johnston, Meriam, Hibbeler, etc. y trato de generalizarlos para mostrar una metodología que pueda servir para cualquier problema que plantee el libro acerca de dicho mecanismo.
El método Raven es muy similar a lo expuesto en este video, pero con la variante que aquí no se expresa el resultado utilizando esa notación tan parecida a los números complejos. Saludos.
Amigo , podrias ayudarme por favor Me dejaron unos ejercicios de esta materia y en uno de ellos me dice que debo encontrar la longitud del eslabon 2, 3 no me da las distancias de esos dos , la figura es la misma que la de este video , agradeceria mucho una respuesta
En ese caso me suena más a un problema trigonométrico, lo que tienes que hacer es trazar una línea diagonal para "partir" el mecanismo en dos triángulos y así utilizar trigonometría para encontrar los datos que te faltan, o bien, si te dan algunas otras características del mecanismo este sería un problema de síntesis.
![Análisis Cinemático Completo [EJEMPLO NUMÉRICO] de un Mecanismo Cuatro Barras, 4R. Excel](http://i.ytimg.com/vi/1hsOS9DHg8c/mqdefault.jpg)
![Análisis Cinemático Completo [EJEMPLO NUMÉRICO] de un Mecanismo Cuatro Barras, 4R. Excel](/img/tr.png)
Hola, me ayudan muchos tus videos por favor no dejes de hacerlo, lo haces muy bien
Gracias por el apoyo. En ocasiones me veo saturado de trabajo y no subo la cantidad de videos que quisiera y eso me frustra. Espero subir muchos videos más que tengo planeados.
Excelente video amigo, podrías hacer el análisis de la aceleración?
Podrías explicar cómo realizas método de Newton raphson con esas dos ecuaciones
Excelente explicación
Muchas gracias por la explicación es genial... Cómo podría calcular el modelo cinemático de un sistema piñón cremallera?... Gracias de antemano
Hola Emily, es mediante ecuaciones de rodadura, y con las fórmulas para engranes, debemos saber el radio del piñón, el número de dientes, etc.
pensaba que se utilizaria la formula 3(n-1)-2j1-j2 pero seguí tomando apuntes en conclusión casi lloro viendo esto pero está muy bien explicado
Me da mucho gusto tu comentario, por mi parte seguiré por aquí, haciendo videos y resolviendo dudas. Saludos.
también pensé lo mismo, pero e igual se llega al mismo resultado, muy buen video, felicidades :3
Como hago esa derivada si en la ecuacion no esta la variable t
las posiciones de agarrotamiento existen en los 3 tipos de clases de grashof? o como se determinan? gracias
Una duda theta 3 y theta 4 como las encuentro asumo cualquier valor?
Debes encontrarlos con un Método Numérico, en este caso sería Newton-Raphson, pero para iniciarlo tienes que dar unos valores iniciales para tus incógnitas, que en este caso serían theta3 y theta4, entonces lo que yo sugiero es que, trates de dibujar el mecanismo a escala y con base en observación des una aproximación inicial y de ahí solamente seguir iterando, este método que te menciono converge rápido, entonces a la 4ta o 5ta iteración ya deberías tener el resultado correcto.
@@inggeniodinamico Muchas gracias
como calcular el tamaño de las barras P y Q si solo tengo la medida de S y L lo necesito para una carrucha de mercado de comida y no se que tamaño debe tener cada barra
Un saludo Pedro. Mira si tienes las medidas "S" y "L", entonces tienes las medidas del eslabón más pequeño y el eslabón más grande del mecanismo cuatro barras respectivamente. Ahora, significa que las medidas P y Q de inicio tienen que tener dimensiones en el rango S
broooooooo que gran explicación, tienes algún vídeo donde expliques las aceleraciones en el mecanismo de 4 barras ó puedes hacer uno porfavor. like y sub
Por supuesto, en breve estaré subiendo un ejemplo numérico del Mecanismo 4 Barras donde también incluya aceleración, saludos.
Holaa cordial saludo, podría tener una asesoria remunerada para un trabajo, el tema es muy similar aunuqe tiene una variaciones en las cuales me gustaria recbir tu apoyo
alguna manera de comunicarse contigo ???
si quisiera analizar la velocidad de este mecanismo, como lo haria?
Para completar el análisis de velocidad, sustituimos los valores del mecanismo en las fórmulas que se muestran en 26:21
Y cuándo la una de las incógnitas es r, es decir, que el eslabón cambia de longitud cuando se mueve. Si en el caso de los ángulos, los resultados de la matriz, es decir, los incrementos se dan en radianes para luego convertirse a grados. En que estarían dados los resultados para la incógnita delta r (el incremento de longitud) ?
En realidad las unidades siempre permanecen fijas, el detalle es que nosotros estamos bastante acostumbrados a utilizar grados en lugar de radianes, sin embargo los grados es tan solo una adecuación que hacemos para facilitar el entendimiento de los ángulos, ciertamente internamente en las matemáticas para los ángulos siempre serán en radianes, es por eso que al resolver el sistema obtendremos radianes.
Y con el problema que planteas la incógnita de longitud si estaba en mm, peramenecerá en mm, etc.
Excelente video, me ayudo mucho pero hay algún video donde saque las aceleraciones? O alguien sabe la formula para estas?
Disculpa el valor w2 como lo determinas? te lo da el problema??
Exacto. Debe ser un dato de entrada. Puesto que este mecanismo tiene 1 Grado de Libertad entonces quiere decir que necesita de 1 motor para moverse por lo tanto, la posición angular theta2, la velocidad angular omega2 y la aceleración angular alpha2 son datos conocidos de entrada. En cuyo caso y si se construye el mecanismo, el motor iría en situado en el punto O2.
😃
👍🙂
Si yo quisiera analizar en Excel el mecanismo donde theta 3 y theta 4 son las incognitas no me quedó claro como me quedarían las ecuaciones que yo tendría que ocupar en este mismo mecanismo del video.
Te comparto este video donde esta la respuesta a tu duda, espero que te sea de utilidad. Cualquier pregunta me comentas.
Mecanismo Cuatro Barras, cálculo de theta3 y theta4 con Excel: th-cam.com/video/1hsOS9DHg8c/w-d-xo.html
No esta definida W2, ¿Cuál es?
Como determinas el valor de theta 1??
El valor de theta1 lo obtienes mediante trigonometría, como es un ángulo constante 📐 utilizas la definición de alguna función trigonométrica.
@@inggeniodinamico para este caso en especifico cual recomendarían
@@jheysonwildercuevaschugar8606 dependería de los datos, generalmente es con la función tangente.
tan(theta)=cateto opuesto / cateto adyacente.
Saludos.
Holaaa, alguien sabe de que libro saco ese ejercicio?
Me ayudó bastante, Profesor.
explica muy bien.
145839
Muy buenas explicaciones! me gustaría saber cual es el libro que utiliza para los ejercicios de los videos que ha hecho?
Gracias por tu comentario, en general los problemas los tomo de libros de dinámica, tipo Beer & Johnston, Meriam, Hibbeler, etc. y trato de generalizarlos para mostrar una metodología que pueda servir para cualquier problema que plantee el libro acerca de dicho mecanismo.
disculpa como puedo hallar tetha 3 y 4?
Con leyes de senos y cosenos
Este es método de Raven ?
El método Raven es muy similar a lo expuesto en este video, pero con la variante que aquí no se expresa el resultado utilizando esa notación tan parecida a los números complejos. Saludos.
Amigo , podrias ayudarme por favor
Me dejaron unos ejercicios de esta materia y en uno de ellos me dice que debo encontrar la longitud del eslabon 2, 3 no me da las distancias de esos dos , la figura es la misma que la de este video , agradeceria mucho una respuesta
En ese caso me suena más a un problema trigonométrico, lo que tienes que hacer es trazar una línea diagonal para "partir" el mecanismo en dos triángulos y así utilizar trigonometría para encontrar los datos que te faltan, o bien, si te dan algunas otras características del mecanismo este sería un problema de síntesis.
Si no conozco theta 2 y solo tengo omega 2?
A que es igual w2?
🧐
:)
Y las aceleraciones?
porqué haces un jacobiano?
Muy bien explicado, gracias!! 145683
Muchas gracias
:D
y por ejemplo la aceleracion no tienes un video del mimo ejemplo ???
Esta materia es un dolor de huevos.
146043
todo bien siempre y cuando W2=1
Yo prefiero hacer una simulación con el inventor y chau cálculos
ME DEJARON DE TAREA HACER UN ANALICIS :C
😃
:)
:D
:)